【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置、系统、机械臂以及车辆
[0001]本申请要求于2021年11月1日提交中国专利局、申请号为202122647760.X、专利技术名称为“一种屏幕调整机构以及车载中控屏”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
[0002]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、系统、机械臂以及车辆。
技术介绍
[0003]车辆的车载屏幕作为高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心，可以满足导航、娱乐、日常事物处理等各种需求。但是，相关技术中的车载屏幕的功能主要通过其屏幕显示以及触控点击的方式实现，无法通过自身的动作实现与其他车载组件的交互功能，用户的使用体验有待提高。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、系统、机械臂以及车辆，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的控制方法，车辆包括车载屏幕和机械臂，机械臂用于驱动车载屏幕动作，该控制方法包括：
[0006]响应于车辆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括车载屏幕和机械臂，所述机械臂用于驱动所述车载屏幕动作，所述控制方法包括：响应于车辆启动信号，获取车载组件的工作状态；在所述车载组件的工作状态符合预设条件的情况下，按照预设策略控制所述车载屏幕和所述机械臂中的至少之一工作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载组件包括目标车门；所述目标车门的工作状态包括开启和关闭；所述控制方法还包括：在所述目标车门的工作状态为开启的情况下，确定所述车载组件的工作状态为符合预设条件。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载组件包括目标座椅；所述目标座椅的工作状态包括落座和空闲；所述控制方法还包括：在所述目标座椅的工作状态为落座的情况下，确定所述车载组件的工作状态为符合预设条件。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，按照预设策略控制所述车载屏幕和所述机械臂中的至少之一工作，包括：控制所述车载屏幕显示第一内容；控制所述机械臂驱动所述车载屏幕执行第一预设动作；其中，所述第一预设动作与所述第一内容联动。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，按照预设策略控制所述车载屏幕和所述机械臂中的至少之一工作，包括：控制所述车载屏幕显示第二内容；和/或，控制所述机械臂驱动所述车载屏幕执行第二预设动作；其中，所述第二预设动作包括：所述车载屏幕向前移动预设距离。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，按照预设策略控制所述车载屏幕和所述机械臂中的至少之一工作，还包括：在所述第二内容显示完毕的情况下，控制所述机械臂驱动所述车载屏幕执行与目标座椅或目标车门相匹配的第三预设动作。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述目标座椅为主驾座椅的情况下，所述第三预设动作包括：所述车载屏幕绕朝向所述主驾座椅转动预设角度；和/或，在所述目标座椅为副驾座椅的情况下，所述第三预设动作依次包括：所述车载屏幕朝向所述副驾座椅转动预设角度；所述车载屏幕绕水平轴往复转动预设角度；以及所述车载屏幕转动至初始位置；和/或，在所述目标座椅为后排座椅的情况下，所述第三预设动作包括：所述车载屏幕保持当前位置。8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述目标车门为主驾车门的情况下，所述第三预设动作包括：所述车载屏幕绕朝向所述主驾车门转动预设角度；和/或，在所述目标车门为副驾车门的情况下，所述第三预设动作依次包括：所述车载屏幕朝向所述副驾车门转动预设角度；所述车载屏幕绕水平轴往复转动预设角度；以及所述车载屏幕转动至初始位置；和/或，
在所述目标车门为后排车门的情况下，所述第三预设动作包括：所述车载屏幕保持当前位置。9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，按照预设策略控制所述车载屏幕和所述机械臂中的至少之一工作，还包括：在目标座椅为副驾座椅、且所述目标座椅的工作状态为落座的情况下，获取车辆系统的工作状态；在所述车辆系统的工作状态为未激活的情况下，基于用户的语音指令，控制所述车载屏幕显示所述第二内容。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，按照预设策略控制所述车载屏幕和所述机械臂中的至少之一工作，还包括：在所述车辆系统的工作状态为激活的情况下，控制所述机械臂驱动所述车载屏幕执行与所述目标座椅相匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，赵一凡，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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