车载机械臂的控制方法、装置、车载显示设备以及车辆制造方法及图纸

本申请提出一种车载机械臂的控制方法、装置、车载显示设备以及车辆，其中，车载机械臂与车辆的车载屏幕连接，用于驱动车载屏幕动作，车载机械臂的控制方法包括：响应于车辆启动信号，获取车载组件的工作状态；在车载组件的工作状态符合预设条件的情况下，按照预设策略控制车载屏幕和车载机械臂中的至少之一工作。根据本申请实施例的车载机械臂的控制方法，保证了车载屏幕在偏离预设位姿的情况下能够迅速复位至预设位姿，从而提高了车载机械臂驱动车载屏幕运动的控制精度，进而提高了用户对于车载屏幕的使用体验。载屏幕的使用体验。载屏幕的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
车载机械臂的控制方法、装置、车载显示设备以及车辆
[0001]本申请要求于2021年11月1日提交中国专利局、申请号为202122647760.X、技术名称为“一种屏幕调整机构以及车载中控屏”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车载机械臂的控制方法、装置、车载显示设备以及车辆。

技术介绍

[0003]车辆的车载屏幕作为高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心，可以满足导航、娱乐、日常事物处理等各种需求。相关技术中的具备移动功能的车载屏幕在位置发生偏离的情况下无法自动归位，用户的使用体验有待提高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车载机械臂的控制方法、装置、车载显示设备以及车辆，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车载机械臂的控制方法，车载机械臂与车辆的车载屏幕连接，用于驱动车载屏幕动作，方法包括：
[0006]基于车载屏幕的陀螺仪传感器发送的位姿参数，确定车载屏幕的当前位姿；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载机械臂的控制方法，其特征在于，所述车载机械臂与车辆的车载屏幕连接，用于驱动所述车载屏幕动作，所述方法包括：基于所述车载屏幕的陀螺仪传感器发送的位姿参数，确定所述车载屏幕的当前位姿；在所述车载屏幕的当前位姿与所述车载屏幕的预设位姿不同的情况下，控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕运动至所述预设位姿，其中，所述预设位姿为初始位姿或者预先存储的记忆位姿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕运动至所述预设位姿之前，还包括：检测在第一预设时长内对所述车载屏幕的操控信号；在所述第一预设时长内所述车载屏幕没有收到操控信号的情况下，和/或在所述车载屏幕收到所述操控信号后的第二预设时长内没有再次收到操控信号的情况下，控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕运动至所述预设位姿。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述操控信号包括触控信号、手势控制信号和语音控制信号中的至少一种。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕运动至所述预设位姿，包括：在收到车辆上电信号或者收到车辆续航增加模式开启信号的情况下，控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕运动至所述初始位姿。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕运动至所述预设位姿，包括：在车辆行驶过程中所述车载屏幕受外力作用发生运动的情况下，获取所述车载屏幕的实时加速度；在所述实时加速度满足阈值条件的情况下，控制所述车载机械臂驱动所述车载屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏瑞，李猛，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：