一种建筑机器人制造技术

本申请提供了一种建筑机器人，属于自动化设备领域。建筑机器人包括底盘、基座、机械臂、执行机构和翻转机构。机械臂安装于基座；执行机构安装于机械臂的末端，执行机构用于在机械臂的带动下对建筑进行施工；翻转机构连接于基座和底盘，翻转机构用于驱动基座相对底盘绕沿第一方向布置的轴线摆动，第一方向沿水平方向布置。采用这种结构的建筑机器人一方面能够增加机械臂在水平方向上和竖直方向上的作业半径，从而能够提升机械臂的自由度和灵活度，完成更多的动作，另一方面能够有效优化机械臂的作业姿态，优化机械臂的运动轨迹，从而使得机械臂在带动执行机构对建筑进行施工时达到工作所需的角度和姿态，进而有利于扩大建筑机器人的施工范围。人的施工范围。人的施工范围。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人


[0001]本申请涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种建筑机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的大力发展，机械臂得到了广泛发展。机械臂是具有高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，由于其自由度高、灵活，且可通过编程实现自动化作业，具备一些与人手臂相似的智能能力，被广泛的应用在工业制造、医学治疗、餐饮机器人、建筑机器人等。现有技术中，为了避免机械臂的基座松动或不稳定，通常采用固定式基座，使得机械臂在某些应用场景缺乏足够的灵活性，特别是在新型建筑机器人应用中，建筑机器人需要在室内房间、走廊等狭小空间作业，从而导致建筑机器人的灵活度较差，进而造成建筑机器人的施工范围受限。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种建筑机器人，以改善现有的建筑机器人的施工范围受限的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种建筑机器人，包括底盘、基座、机械臂、执行机构和翻转机构；所述机械臂安装于所述基座；所述执行机构安装于所述机械臂的末端，所述执行机构用于在所述机械臂的带动下对建筑进行施工；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人，其特征在于，包括：底盘；基座；机械臂，所述机械臂安装于所述基座；执行机构，所述执行机构安装于所述机械臂的末端，所述执行机构用于在所述机械臂的带动下对建筑进行施工；以及翻转机构，所述翻转机构连接于所述基座和所述底盘，所述翻转机构用于驱动所述基座相对所述底盘绕沿第一方向布置的轴线摆动，所述第一方向沿水平方向布置。2.根据权利要求1所述的建筑机器人，其特征在于，所述翻转机构包括：安装座，所述安装座安装于所述底盘；转动座，所述转动座绕沿所述第一方向布置的轴线可转动地连接于所述安装座，所述基座安装于所述转动座；驱动组件，所述驱动组件安装于所述安装座，所述驱动组件用于驱动所述转动座相对所述安装座摆动。3.根据权利要求2所述的建筑机器人，其特征在于，所述翻转机构还包括：两个安装件，两个所述安装件沿所述第一方向间隔设置于所述安装座，所述安装件开设有通孔，所述转动座在所述第一方向上位于两个所述安装件之间；转轴，所述转轴固定连接于所述转动座，且沿所述第一方向布置，所述转轴的两端分别可转动地插设于两个所述安装件的通孔内，所述转轴的一端连接于所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述转轴相对所述安装座转动。4.根据权利要求3所述的建筑机器人，其特征在于，所述安装件包括：固定块，所述固定块固定连接于所述安装座；压块，所述压块可拆卸地连接于所述固定块，所述压块与所述固定块共同限定出所述通孔。5.根据权利要求2所述的建筑机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：减速单元；驱动件，所述驱动件通过所述减速单元与所述转动座传动连接，所述驱动件用于驱动所述转动座相对所述安装座绕沿所述第一方向布置的轴线摆动。6.根据权利要求5所述的建筑机器人，其特征在于，所述减速单元为蜗轮蜗杆减速机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣尊，何锋，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：