【技术实现步骤摘要】
一种用于操作配电设备的机器人
[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种用于操作配电设备的机器人。
技术介绍
[0002]传统的抽屉式配电柜需要人工手动将抽屉拉出，然而抽屉中有很多电气元器件，不能保证作业人员安全，而且抽屉很重，人工手动去拉费时费力，影响工作效率。
[0003]而现有的配电柜操作机器人，多数采用机械臂末端复合执行器的形式，只能实现一些小力矩的操作，不能满足大行程范围不同高度的末端操作要求，无法实现大力矩的配电柜抽屉的抽拉动作。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提出了一种用于操作配电设备的机器人，通过自动导引车以及能够进行三维空间移动的执行装置相结合，以满足大行程范围不同高度的末端操作要求，能够对配电设备不同位置的抽屉进行抽拉动作。
[0005]本技术提出一种用于操作配电设备的机器人，包括导引车和安装于所述导引车的执行装置，所述执行装置包括：
[0006]执行机构，用于对配电设备的目标位置进行操作；
[0007]第一驱动机构，用于驱动所述执行机构沿竖
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于操作配电设备的机器人，其特征在于，包括导引车和安装于所述导引车的执行装置，所述执行装置包括：执行机构，用于对配电设备的目标位置进行操作；第一驱动机构，用于驱动所述执行机构沿竖直方向往复运动；第二驱动机构，用于驱动所述执行机构沿第一水平方向往复运动，以使所述执行机构与所述目标位置之间的间距减小或增大；第三驱动机构，用于驱动所述执行机构沿第二水平方向往复运动，所述第一水平方向与所述第二水平方向之间相互垂直。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述执行装置还包括：第一导向机构，与所述第一驱动机构相对设置，所述第一导向机构用于引导所述执行机构沿竖直方向往复运动。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述执行装置还包括：升降座，活动连接于所述第一导向机构，所述执行机构设于所述升降座上，所述升降座具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述第一导向机构位于所述升降座的第一侧，所述第一驱动机构位于所述升降座的第二侧，所述第一驱动机构用于驱动所述升降座带动所述执行机构沿竖直方向往复运动。4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第二驱动机构连接于所述第一驱动机构，所述升降座连接于所述第二驱动机构，所述第三驱动机构连接于所述升降座，所述执行机构连接于所述第三驱动机构；或者，所述升降座连接于所述第一驱动机构，所述第二驱动机构连接于所述升降座，所述第三驱动机构连接于所述第二驱动机构，所述执行机构连接于所述第三驱动机构。5.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述执行装置还包括：第二导向机构，与所述第二驱动机构相对设置，所述第一导向机构滑动连接于所述第二导向机构，所述第二导向机构用于引导所述执行机构沿所述第一水平方向往复运动。6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第二导向机构包括：第一导轨，沿所述第一水平方向延伸；第二导轨，沿所述第一水平方向延伸并与所述第一导轨在竖直方向上相对设置，所述第一导向机构竖直方向上的一端滑动连接于所述第一导轨，所述第一导向机构竖直方向上的另一端滑动连接于所述第二导轨。7.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一导向机构包括：第一导向柱，沿所述竖直方向延伸；第二导向柱，沿所述竖直方向延伸并与所述第一导向柱沿所述第一水平方向相对设置，所述第一导向柱与所述第二导向柱均活动穿设于所述升降座的第一侧。8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述执行装置还包括：升降座，所述执行机构设于所述升降座上，所述升降座具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述第一驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件位于所述升降座的第一侧，所述第二驱动组件位于所述升降座的第二侧，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件共同驱动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗俊浩，黄宗勇，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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