【技术实现步骤摘要】
一种具有清除障碍功能的人工智能机器人
[0001]本技术属于人工智能
,具体地说是一种具有清除障碍功能的人工智能机器人。
技术介绍
[0002]中国专利申请号为:CN202220386047.6,一种具有清除障碍功能的人工智能机器人,包括智能机器人本体,所述智能机器人本体的下表面通过底板设置有履带传动机构,智能机器人本体的左侧表面开设有操作槽,操作槽的内顶壁嵌设有电机,电机的输出轴与操作槽的内底壁转动连接,电机输出轴的表面固定安装有传动盘,传动盘的左侧表面固定安装有清障板。该具有清除障碍功能的人工智能机器人,通过设置接近传感器、电机和清障板,智能机器人本体在履带传动机构的作用下进行移动,当移动路线上出现障碍时,接近传感器通过控制器控制电机运转,电机的运转通过传动盘带动清障板运行,清障板的运动将路线上的障碍物扫除,避免障碍物对该机器人造成影响,为该机器人的使用带来保障。
[0003]上述技术方案中,主要通过清障板对路面障碍进行扫除,可以移开障碍物保证机器人的运行,但是障碍物依旧没有清除,会对来往的行人造成不便,且 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有清除障碍功能的人工智能机器人,包括头部(1),所述头部(1)的下方设有机身(3),所述机身(3)的两侧设有机械臂(2),所述机身(3)的下方设有移动底座(4),其特征在于:所述头部(1)一侧安装有LED显示屏(11),所述LED显示屏(11)的一侧设有摄像头(12),所述摄像头(12)的一侧连接有信息处理器(13),所述头部(1)的底部开设有槽孔,所述槽孔内卡合连接有旋转柱(14),所述机身(3)的内部顶部设有电动转盘一(31),所述电动转盘一(31)的下方设有安装座(33),所述安装座(33)内部安装有驱动电机(331),所述驱动电机(331)的一侧安装有中央处理器(321),所述中央处理器(321)的一侧连接有屏幕(32),所述安装座(33)的下方设有电池(34),所述机械臂(2)包括主臂(21),所述主臂(21)的一侧转动连接有小臂(22),所述小臂(22)的一侧安装有末端执行器(23),所述移动底座(4)一侧设有推板(41),所述推板(41)的一侧设有一对激光传感器(42),所述激光传感器(42)的一侧安装有光学近距离传感器(44),所述移动底座(4)的内部设有一对固定座(431),所述固定座(431)内部安装有双头电机(43),所述双头电机(43)的下方设有吸尘槽,所述吸尘槽的一侧安装有蓄水盒(47),所述蓄水盒(47)的底部开设有多组槽孔,所述槽孔内插设有导水管(471),所述导水管(471)的一侧连接有海绵(472)。2.如权利要求1所述一种具有清除障碍功能的人工智能机器人,其特征在于:所述旋转柱(14)的一侧设有啮齿,所述啮齿与头部(1)底部的槽孔啮合。3.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:张海,陈群,
申请(专利权)人:江苏大时博德智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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