一种可调高度的智能机器人制造技术

技术编号:40396537 阅读:11 留言:0更新日期:2024-02-20 22:24
本技术提供一种可调高度的智能机器人,包括机器人运输模块本体,所述机器人运输模块本体的数量为两个,前端所述机器人运输模块本体包括电机、驱动轮、激光雷达和摄像头;本技术通过设置活动板、支撑块、第一电动推杆和支撑板,活动板配合第一电动推杆可以带动支撑块和后端机器人运输模块本体进行位移,进而让支撑块位移至升降框的底部,且对升降框进行支撑,防止了升降框被升高后,底部处于悬空的状态,配合支撑块的支撑,让装置具备了较稳定的支撑,并让升降框配合支撑板和第三电动推杆对外部带运输物体进行运输时的支撑稳定性得到增加,从而方便对升起的部件进行稳定支撑,让需要运输的物件被运输时的稳定性得到提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人领域,具体地说是一种可调高度的智能机器人


技术介绍

1、智能机器人是集成了多种传感器以及设备的装置,且根据包含装置以及传感器的不同,机器人的具体用途也不相同,其中常见的机器人包括扫地机器人或物流运输用机器人等;

2、根据中国专利申请号为:202123421137.9,一种可调高度的智能机器人,智能机器人主体的下方固定设有一连接齿轮盘;升降筒体的内部两侧固定设有中空安装框体,中空安装框体的内上壁固定设有微型笔形气缸,微型笔形气缸的缸轴穿设过中空安装框体与侧立u形框相连,中空安装框体的下壁上还贯通开设有电机通孔;侧立u形框的内顶壁、内底壁上固定设有限位挡件,连接齿轮盘匹配设于侧立u形框内,且连接齿轮盘的两端均与限位挡件相贴,连接齿轮盘的高度与侧立u形框的高度相同,内顶壁、内底壁的2个侧立u形框之间留有容置空间,连接齿轮盘与主动齿轮相互啮合,对比例提供的一种可调高度的智能机器人,高度平移过程和转动过程均非常稳固,而且兼具了美观性,对比例通过装置的设置较好的对机器人进行了高度调节,但是在实际使用中,对比例对机器人设置的升降机构,仅仅通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可调高度的智能机器人,包括机器人运输模块本体(1),其特征在于:所述机器人运输模块本体(1)的数量为两个,前端所述机器人运输模块本体(1)包括电机、驱动轮、激光雷达和摄像头,后端所述机器人运输模块本体(1)包括电机和驱动轮,前端所述机器人运输模块本体(1)的背面固定连接有安装框(2),后端所述机器人运输模块本体(1)的正面固定连接有活动板(3),所述活动板(3)的正面固定连接有支撑块(4),所述安装框(2)内腔的两侧均固定连接有第一电动推杆(5),所述第一电动推杆(5)的输出端贯穿安装框(2)并与活动板(3)固定连接,所述安装框(2)内腔的两侧且位于第一电动推杆(5)的一侧固定连...

【技术特征摘要】

1.一种可调高度的智能机器人,包括机器人运输模块本体(1),其特征在于:所述机器人运输模块本体(1)的数量为两个,前端所述机器人运输模块本体(1)包括电机、驱动轮、激光雷达和摄像头,后端所述机器人运输模块本体(1)包括电机和驱动轮,前端所述机器人运输模块本体(1)的背面固定连接有安装框(2),后端所述机器人运输模块本体(1)的正面固定连接有活动板(3),所述活动板(3)的正面固定连接有支撑块(4),所述安装框(2)内腔的两侧均固定连接有第一电动推杆(5),所述第一电动推杆(5)的输出端贯穿安装框(2)并与活动板(3)固定连接,所述安装框(2)内腔的两侧且位于第一电动推杆(5)的一侧固定连接有第二电动推杆(6),所述安装框(2)的顶部设置有升降框(7),所述升降框(7)的两侧均固定连接有侧板(8),所述第二电动推杆(6)的输出端贯穿安装框(2)并与侧板(8)的底部固定连接,所述升降框(7)的顶部固定连接有支撑板(9)。

2.如权利要求1所述可调高度的智能机器人,其特征在于:所述支撑块(4)的顶部与升降框(7)的底部活动连接,所述安装框(2)靠近升降框...

【专利技术属性】
技术研发人员:张海陈群
申请(专利权)人:江苏大时博德智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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