用于机械手的二维测力传感器制造技术

本技术提供了一种用于机械手的二维测力传感器，包括：安装基板，所述安装基板的第一端向外突出地设置有第一弹性体，所述第一弹性体的远离所述安装基板的一端与第二弹性体垂直连接，所述第二弹性体的远离所述第一弹性体的一端设置有固定部，所述固定部与所述第一弹性体平行设置且位于所述第一弹性体的远离所述安装基板的一侧，所述第一弹性体、第二弹性体均设置有应变计。本技术可对夹爪抓取工件的过程中对的夹持力、下压力进行检测，从而便于控制和确保被夹持工件不会因夹持的不准确而损坏，从而保证产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传感器领域，特别涉及一种用于机械手的二维测力传感器。

技术介绍

1、目前在自动化领域，机械手抓的应用越来越多，但很少用到测力传感器对抓取现场对力值进行控制，造成很多不可控的现象。如果要获得力值，通常只能通过机械夹爪或者推力电机的电流进行大致的判断，无法真正的测试实际的力值大小，所以也很难做到精确的控制。

技术实现思路

1、本技术提供了一种用于机械手的二维测力传感器，以解决至少一个上述技术问题。

2、为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种用于机械手的二维测力传感器，包括：安装基板，所述安装基板的第一端向外突出地设置有第一弹性体，所述第一弹性体的远离所述安装基板的一端与第二弹性体垂直连接，所述第二弹性体的远离所述第一弹性体的一端设置有固定部，所述固定部与所述第一弹性体平行设置且位于所述第一弹性体的远离所述安装基板的一侧，所述第一弹性体、第二弹性体均设置有应变计。

3、优选地，所述第一弹性体、第二弹性体上均形成有平行梁。

4、优选地，所述平行梁均为8字环平行梁。

5、优选地，所述安装基板的第一端突出地设置有与所述第一弹性体平行设置的过载保护块，所述过载保护块与所述第一弹性体之间形成过载保护间隙。

6、优选地，所述固定部上开设有用于安装夹爪或吸盘的第一固定孔和/或第一定位孔。

7、优选地，所述安装基板上开设有用于与外部设备连接的第二固定孔和/或第二定位孔。

8、优选地，所述安装基板的远离所述第一弹性体的一端形成有固定台阶，所述固定台阶上开设有固定螺孔。

9、优选地，所述安装基板的第一端向外突出地形成有用于安装传感器电路的安装台阶，所述安装台阶位于所述第一弹性体与过载保护块之间。

10、优选地，所述安装台阶上形成有供所述传感器电路过线的过线孔。

11、由于采用了上述技术方案，本技术可对夹爪抓取工件的过程中对的夹持力、下压力进行检测，从而便于控制和确保被夹持工件不会因夹持的不准确而损坏，从而保证产品的合格率。

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【技术保护点】

1.一种用于机械手的二维测力传感器，其特征在于，包括：安装基板(1)，所述安装基板(1)的第一端向外突出地设置有第一弹性体(2)，所述第一弹性体(2)的远离所述安装基板(1)的一端与第二弹性体(3)垂直连接，所述第二弹性体(3)的远离所述第一弹性体(2)的一端设置有固定部(4)，所述固定部(4)与所述第一弹性体(2)平行设置且位于所述第一弹性体(2)的远离所述安装基板(1)的一侧，所述第一弹性体(2)、第二弹性体(3)均设置有应变计。

2.根据权利要求1所述的用于机械手的二维测力传感器，其特征在于，所述第一弹性体(2)、第二弹性体(3)上均形成有平行梁。

3.根据权利要求2所述的用于机械手的二维测力传感器，其特征在于，所述平行梁均为8字环平行梁(5)。

4.根据权利要求1所述的用于机械手的二维测力传感器，其特征在于，所述安装基板(1)的第一端突出地设置有与所述第一弹性体(2)平行设置的过载保护块(6)，所述过载保护块(6)与所述第一弹性体(2)之间形成过载保护间隙(7)。

5.根据权利要求1所述的用于机械手的二维测力传感器，其特征在于，所述固定部(4)上开设有用于安装夹爪或吸盘的第一固定孔(8)和/或第一定位孔(9)。

6.根据权利要求1所述的用于机械手的二维测力传感器，其特征在于，所述安装基板(1)上开设有用于与外部设备连接的第二固定孔(10)和/或第二定位孔(11)。

7.根据权利要求6所述的用于机械手的二维测力传感器，其特征在于，所述安装基板(1)的远离所述第一弹性体(2)的一端形成有固定台阶(12)，所述固定台阶(12)上开设有固定螺孔(13)。

8.根据权利要求4所述的用于机械手的二维测力传感器，其特征在于，所述安装基板(1)的第一端向外突出地形成有用于安装传感器电路的安装台阶(14)，所述安装台阶(14)位于所述第一弹性体(2)与过载保护块(6)之间。

9.根据权利要求8所述的用于机械手的二维测力传感器，其特征在于，所述安装台阶(14)上形成有供所述传感器电路过线的过线孔(15)。

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【技术特征摘要】

1.一种用于机械手的二维测力传感器，其特征在于，包括：安装基板(1)，所述安装基板(1)的第一端向外突出地设置有第一弹性体(2)，所述第一弹性体(2)的远离所述安装基板(1)的一端与第二弹性体(3)垂直连接，所述第二弹性体(3)的远离所述第一弹性体(2)的一端设置有固定部(4)，所述固定部(4)与所述第一弹性体(2)平行设置且位于所述第一弹性体(2)的远离所述安装基板(1)的一侧，所述第一弹性体(2)、第二弹性体(3)均设置有应变计。

2.根据权利要求1所述的用于机械手的二维测力传感器，其特征在于，所述第一弹性体(2)、第二弹性体(3)上均形成有平行梁。

3.根据权利要求2所述的用于机械手的二维测力传感器，其特征在于，所述平行梁均为8字环平行梁(5)。

4.根据权利要求1所述的用于机械手的二维测力传感器，其特征在于，所述安装基板(1)的第一端突出地设置有与所述第一弹性体(2)平行设置的过载保护块(6)，所述过载保护块(6)与所述第一弹性体(2)之间形成过载保护间...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪星星，王建国，王梦茹，高玉静，
申请(专利权)人：深圳市力准传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：