一种机器人机械手臂的支撑转动盘制造技术

本技术涉及转动盘领域，且公开了一种机器人机械手臂的支撑转动盘，包括连接座，所述连接座上开设有安装孔，所述安装孔的内侧固定设置有轴承，所述连接座的外侧且靠近轴承的位置固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过轴承固定安装有承接盘，所述承接盘上设置有缓冲机构，所述转接机构远离连接座的一侧设置有用于连接机械手臂的连接机构，所述缓冲机构包括承接盘外侧套设的固定套筒，所述固定套筒远离连接座的一侧固定安装有转动盘，所述固定套筒上设置有固定螺栓。在转动盘和机械臂之间通过缓冲装置，可以吸收和分散一部分瞬间负载的冲击力，减轻负载对转动盘的影响，保护关键部件免受过大的应力和损伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及转动盘，具体为一种机器人机械手臂的支撑转动盘。

技术介绍

1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业；机器人机械臂的支撑转动盘通常被称为旋转关节或转台，它是机械臂的一个关键部件，用于实现机械臂的旋转运动。

2、在转动盘和机械臂运行的过程中，机械手臂会在转动盘上会产生一部分瞬间负载的冲击力，这些冲击力会对转动盘受到较大的应力和损伤，从而影响转动盘的使用寿命。因此，我们提出一种机器人机械手臂的支撑转动盘来解决上述中存在的技术问题

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种机器人机械手臂的支撑转动盘，解决了上述背景中提到的问题。

2、为实现以上目的，本技术提供如下技术方案：包括连接座，所述连接座上开设有安装孔，所述安装孔的内侧固定设置有轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人机械手臂的支撑转动盘，其特征在于：包括连接座（1），所述连接座（1）上开设有安装孔（3），所述安装孔（3）的内侧固定设置有轴承（4），所述连接座（1）的外侧且靠近轴承（4）的位置固定安装有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端穿过轴承（4）固定安装有承接盘（6），所述承接盘（6）上设置有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂的支撑转动盘，其特征在于：所述缓冲机构包括承接盘（6）外侧套设的固定套筒（9），所述固定套筒（9）远离连接座（1）的一侧固定安装有转动盘（10），所述固定套筒（9）上设置有固定螺栓（7），所述固定螺栓（7）依次穿过固定套筒...

【技术特征摘要】

1.一种机器人机械手臂的支撑转动盘，其特征在于：包括连接座（1），所述连接座（1）上开设有安装孔（3），所述安装孔（3）的内侧固定设置有轴承（4），所述连接座（1）的外侧且靠近轴承（4）的位置固定安装有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端穿过轴承（4）固定安装有承接盘（6），所述承接盘（6）上设置有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂的支撑转动盘，其特征在于：所述缓冲机构包括承接盘（6）外侧套设的固定套筒（9），所述固定套筒（9）远离连接座（1）的一侧固定安装有转动盘（10），所述固定套筒（9）上设置有固定螺栓（7），所述固定螺栓（7）依次穿过固定套筒（9）和承接盘（6）螺纹连接有固定螺母（8）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人机械手臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱巍，张振强，宋学兵，
申请(专利权)人：昆山威普特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：