【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种物料周转机械臂。
技术介绍
1、目前，轻量化机器人结构广泛应用于多种场合，其中在电子产品的加工过程中，需要使用机械臂来周转物料，将物料从一个工位移动至另一个工位。
2、但是，机械臂在对物件周转时，机械臂夹爪的结构简单，夹爪内收的稳定性较差，使得机械臂的夹爪对物料夹持的稳定性不佳，并且机械臂的夹爪对与工件进行夹持，夹爪的内侧会与工件的上方产生虚位，使得机械臂的夹爪对物料夹持的稳定性不佳，因此，我们提出一种物料周转机械臂。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种物料周转机械臂，解决了上述背景中提到的问题。
2、本技术提供如下技术方案：本技术公开了一种物料周转机械臂，包括设备台，所述设备台上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过所述设备台上方设置有转台，所述转台上设置有机械臂主体，所述机械臂主体的端部设置有支撑板，所述支撑板上设置有夹取组件，所述夹取组件上设置有辅助组件。
3、更进一步地，所述夹取组件包括设置在所述...
【技术保护点】
1.一种物料周转机械臂，包括设备台（1），其特征在于：所述设备台（1）上设置有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端穿过所述设备台（1）上方设置有转台（3），所述转台（3）上设置有机械臂主体（4），所述机械臂主体（4）的端部设置有支撑板（5），所述支撑板（5）上设置有夹取组件，所述夹取组件上设置有辅助组件；
2.根据权利要求1所述的一种物料周转机械臂，其特征在于：所述夹取组件包括设置在所述支撑板（5）右侧的支板（6），所述支板（6）的前、后两侧对称设置有夹臂件（7），所述夹臂件（7）上开设有转孔（8）和安装孔（9），所述转孔（8）位于所述安装孔（9）的...
【技术特征摘要】
1.一种物料周转机械臂，包括设备台（1），其特征在于：所述设备台（1）上设置有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端穿过所述设备台（1）上方设置有转台（3），所述转台（3）上设置有机械臂主体（4），所述机械臂主体（4）的端部设置有支撑板（5），所述支撑板（5）上设置有夹取组件，所述夹取组件上设置有辅助组件；
2.根据权利要求1所述的一种物料周转机械臂，其特征在于：所述夹取组件包括设置在所述支撑板（5）右侧的支板（6），所述支板（6）的前、后两侧对称设置有夹臂件（7），所述夹臂件（7）上开设有转孔（8）和安装孔（9），所述转孔（8）位于所述安装孔（9）的右侧，所述支板（6）的右部设置有一组支柱（10），所述支柱（10）上设置有连接板（11），所述转孔（8）中设置有转轴（12），所述连接板（11）的另一端与所述转轴（12）固定连接，所述安装孔（9）中...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱巍，张振强，宋学兵，
申请(专利权)人：昆山威普特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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