一种碗形塞自动压装机及压装碗形塞的方法技术

本发明专利技术公开了一种碗形塞自动压装机及压装碗形塞的方法，可提高生产效率，可提高待组装零件的定位稳固性，可提高安装精度，压装机包括第一底座、分布于第一底座的装夹部、上料部、压装部，装夹部包括主定位工装、第一辅助定位工装、第二辅助定位工装；主定位工装用于对待组装零件进行旋转定位，第一辅助定位工装用于压紧待组装零件的侧端中部，第二辅助定位工装用于对转盘的底端进行抵压；上料部包括碗形塞送料机构，碗形塞送料机构用于传输碗形塞；压装部用于抓取上料部的碗形塞并将碗形塞与待组装零件压装，应用上述碗形塞自动压装机进行碗形塞的自动压装。行碗形塞的自动压装。行碗形塞的自动压装。

【技术实现步骤摘要】
一种碗形塞自动压装机及压装碗形塞的方法


[0001]本专利技术涉及碗形塞组装设备
，具体为一种碗形塞自动压装机。

技术介绍

[0002]碗形塞普遍应用于电机或发动机缸体缸盖上，碗形塞与电机壳上的塞孔过盈配合，以起到封堵工艺孔以密封冷却水或机油等液体的作用。传统的碗形塞与电机塞孔组装方式为人工手动组装，工作人员手持压杆，将碗形塞套在压杆头部，通过压杆将碗形塞压在碗形塞安装孔的外端，再用手握紧压杆中部，依靠碗形塞安装孔的导向作用，将碗形塞压入安装孔内，但这种组装方式费时费力，严重影响了生产效率的提升。
[0003]现有技术中提供了一种电机壳碗形塞压装设备，可以实现碗形塞与电机壳的自动装配，能够解决上述手动组装费时费力、生产效率低的问题，该电机壳碗形塞压装设备包括装夹部、压装部、塞夹、上料部等，其中，装夹部用于装夹电机壳，装夹部包括固定在第一底座底面的旋转电机，旋转电机的输出端固接有连接轴，连接轴转动连接第一底座，并且连接轴的末端固接有转盘，转盘上安装有用于安装电机壳的夹具。碗形塞与电机壳体组装时，压装部将碗形塞推出，从电机壳的一侧端将碗形塞压入塞孔内，实现碗形塞的自动压装，但这种压装方式中，转盘的固定完全依靠旋转电机轴的作用力，压装部压装碗形塞时，转盘极易因承受压力作用而产生微小转动，导致碗形塞与待组装零件对应不准确、安装精度降低的问题出现。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种碗形塞自动压装机，其可将碗形塞自动压装于待组装零件的塞孔内，省时省力，可提高生产效率，同时可大大提高待组装零件的定位稳固性，可提高安装精度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种碗形塞自动压装机，其包括第一底座、分布于第一底座的装夹部、上料部、压装部，其特征在于，
[0007]所述装夹部包括主定位工装、位于主定位工装一侧的第一辅助定位工装、位于主定位工装下方的第二辅助定位工装；
[0008]主定位工装包括转动安装于第一底座的转盘、驱动转盘转动的转盘驱动装置，所述转盘用于装夹定位待组装零件；
[0009]第一辅助定位工装包括第一推板、驱动第一推板横向移动的第一推板驱动装置、安装于第一推板一侧端的第一压块，第一压块的压头与安装于转盘一侧的待组装零件中部垂直对应；
[0010]第二辅助定位工装包括第二推板、驱动第二推板横向移动的第二推板驱动装置、设置于第二推板一侧端的楔形部、第二压块，所述第二压块的底端与楔形部的顶端抵接，所述第二压块的一侧顶端设置为与所述转盘的外缘面形状匹配的弧形凹槽，所述弧形凹槽与
所述转盘的底端外缘面对应且相邻布置；
[0011]所述上料部包括碗形塞送料机构，所述碗形塞送料机构位于所述装夹部的一侧，用于传输碗形塞；
[0012]所述压装部用于抓取所述上料部的碗形塞并将碗形塞与待组装零件压装，所述压装部包括压杆、驱动压杆升降的压杆驱动装置，所述压杆位于所述主定位工装的上方，且所述压杆的夹爪与所述转盘的安装槽侧端对应。
[0013]其进一步特征在于，
[0014]所述转盘为圆形，所述转盘的中部设置有用于安装待组装零件的安装部，所述转盘的外边缘设置有若干安装槽，所述安装槽沿转盘的外边缘周向间隔分布，所述安装槽的一侧端设置有第一缺口，第一缺口位于转盘的外缘面，所述待组装零件的塞孔位于所述安装槽内，将所述碗形塞压装于所述待组装零件时，所述碗形塞与所述第一缺口对应；
[0015]所述主定位工装还包括固定于第一底座的第一支架、轴承座，所述转盘驱动装置为第一伺服电机，所述第一伺服电机的机体固定于所述第一支架，所述第一伺服电机的动力轴贯穿所述轴承座并与所述轴承座转动连接，所述转盘的一侧端固定于所述动力轴；
[0016]所述第一辅助定位工装还包括固定于第一底座的第二支架，所述第一推板驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的缸体固定于所述第二支架，所述第一推板的一侧端固接所述第一气缸的活塞杆，所述第一压块的非压头端固定于所述第一推板的另一侧端；
[0017]所述第二推板驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体固定于所述第一底座；
[0018]所述第二辅助定位工装还包括固定于第一底座的第一导向块、第二导向块，所述第一导向块的中部开有第一导向孔，所述第二导向块的中部开有第二导向槽、与第二导向槽垂直的第三导向槽，所述第一导向孔与所述第二导向槽对应，所述第二压块滑动安装于所述第三导向槽内，所述第二推板的一端固定于所述第二气缸的活塞杆，所述第二推板的另一端贯穿所述第一导向孔，且另一端的楔形部延伸至所述第二导向槽内所述第二压块的下方；
[0019]其还包括工作台，所述第一底座通过调节机构安装于工作台，所述调节机构包括第一底座驱动装置、至少两排平行间隔分布的第一导轨、滑动安装于第一导轨顶端的第一滑块，所述第一滑块的顶端与所述第一底座的底端固接，所述第一底座驱动装置包括第一横向移动模组、滑动安装于第一横向移动模组的第二导轨的第二滑块，所述第二滑块的顶端与所述第一底座的底端固接，所述第一横向移动模组中的第二伺服电机驱动所述第二滑块带动所述第一底座在所述第二导轨上滑动；
[0020]其还包括固定于第一底座的第三支架、安装于第三支架的电磁环，所述第三支架位于所述第一支架与所述转盘之间，所述电磁环安装于所述第一伺服电机的动力轴；
[0021]所述上料部还包括第二底座、安装于第二底座的振动筛，所述碗形塞送料机构包括输送轨道、与输送轨道垂直的输送机构，所述输送轨道的进料口与所述振动筛的出口端连通，所述输送机构包括第三推板、设置于第三推板一侧的定位槽、驱动第三推板移动的第三推板驱动装置、挡料机构，所述定位槽的一侧开有第二缺口，所述挡料机构包括挡料板、驱动挡料板移动的挡料板驱动装置，所述输送机构接料时，所述第二缺口与所述输送轨道的出料口对应；
[0022]所述挡料机构还包括固定于所述第三推板与所述装夹部临近一端的固定板、开设
于第三推板一端的第三缺口、设置于第三缺口下方的第三滑轨、滑动安装于第三滑轨的第三滑块、滑动安装于固定板的限位螺栓、复位弹簧，所述挡料板的内侧端设有凸块，所述凸块的侧端与所述第三滑块固定，所述挡料板的一侧端固定于所述限位螺栓，所述复位弹簧套装于所述固定板与所述挡料板之间限位螺栓的螺栓柱上，所述挡料板的另一侧端与第三缺口处的侧边边沿对应，送料前，所述复位弹簧处于压缩状态；
[0023]所述压装部还包括安装座，所述压杆的一端安装于所述安装座的底端，所述安装座的顶端与所述升降气缸的活塞杆固接，所述安装座的顶端安装有两个并行的导向杆，所述导向杆的一端与所述安装座的顶端固接，另一端滑动安装于第四支架的轴套内，所述压杆的夹爪形状与所述碗形塞的形状匹配，将碗形塞压装于所述待组装零件的塞孔时，所述压杆的夹爪与所述第一缺口对应。
[0024]一种应用上述碗形塞自动压装机压装碗形塞的方法，其特征在于，该方法包括：S1、通过上料部将碗形塞输送至压装部的正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碗形塞自动压装机，其包括第一底座、分布于第一底座的装夹部、上料部、压装部，其特征在于，所述装夹部包括主定位工装、位于主定位工装一侧的第一辅助定位工装、位于主定位工装下方的第二辅助定位工装；主定位工装包括转动安装于第一底座的转盘、驱动转盘转动的转盘驱动装置，所述转盘用于装夹定位待组装零件；第一辅助定位工装包括第一推板、驱动第一推板横向移动的第一推板驱动装置、安装于第一推板一侧端的第一压块，第一压块的压头与安装于转盘一侧的待组装零件中部垂直对应；第二辅助定位工装包括第二推板、驱动第二推板横向移动的第二推板驱动装置、设置于第二推板一侧端的楔形部、第二压块，所述第二压块的底端与楔形部的顶端抵接，所述第二压块的一侧顶端设置为与所述转盘的外缘面形状匹配的弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述转盘的底端外缘面对应且相邻布置；所述上料部包括碗形塞送料机构，所述碗形塞送料机构位于所述装夹部的一侧，用于传输碗形塞；所述压装部用于抓取所述上料部的碗形塞并将碗形塞与待组装零件压装，所述压装部包括压杆、驱动压杆升降的压杆驱动装置，所述压杆位于所述主定位工装的上方，且所述压杆的夹爪与所述转盘的安装槽侧端对应。2.根据权利要求1所述的碗形塞自动压装机，其特征在于，所述转盘为圆形，所述转盘的中部设置有用于安装待组装零件的安装部，所述转盘的外边缘设置有若干安装槽，所述安装槽沿转盘的外边缘周向间隔分布，所述安装槽的一侧端设置有第一缺口，第一缺口位于转盘的外缘面，所述待组装零件的塞孔位于所述安装槽内，将所述碗形塞压装于所述待组装零件时，所述碗形塞与所述第一缺口对应。3.根据权利要求2所述的碗形塞自动压装机，其特征在于，所述主定位工装还包括固定于第一底座的第一支架、轴承座，所述转盘驱动装置为第一伺服电机，所述第一伺服电机的机体固定于所述第一支架，所述第一伺服电机的动力轴贯穿所述轴承座并与所述轴承座转动连接，所述转盘的一侧端固定于所述动力轴。4.根据权利要求3所述的碗形塞自动压装机，其特征在于，所述第一辅助定位工装还包括固定于第一底座的第二支架，所述第一推板驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的缸体固定于所述第二支架，所述第一推板的一侧端固接所述第一气缸的活塞杆，所述第一压块的非压头端固定于所述第一推板的另一侧端。5.根据权利要求4所述的碗形塞自动压装机，其特征在于，所述第二辅助定位工装还包括固定于第一底座的第一导向块、第二导向块，所述第一导向块的中部开有第一导向孔，所述第二导向块的中部开有第二导向槽、与第二导向槽垂直的第三导向槽，所述第一导向孔与所述第二导向槽对应，所述第二压块滑动安装于所述第三导向槽内，所述第二推板的一端固定于所述第二气缸的活塞杆，所述第二推板的另一端贯穿所述第一导向孔，且另一端的楔形部延伸至所述第二导向槽内所述第二压块的下方。6.根据权利要求5所述的碗形塞自动压装机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨培，
申请(专利权)人：无锡金百特自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：