一种内置式车辆转向角度精准控制总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内置式车辆转向角度精准控制总成，包括转动组件和固定组件，转动组件跟液压油缸同步转动，固定组件处于固定状态，且作为转动组件的参照物，用于转动角度的测量，转动组件包括转向节，转向销轴和角度传感器外壳，转向节，转向销轴和角度传感器外壳固定连接成整体，固定组件包括角度传感器芯轴、联轴器和驱动桥，角度传感器芯轴、联轴器和驱动桥固定连接成整体；当车辆转向使，转动组件跟随液压油缸同步转动，转动后角度传感器外壳和角度传感器芯轴产生角度的偏差，液压传动系统根据转动组件和固定组件之间的角度偏差控制液压油缸推动转动组件回位，直至角度归零，使转向角度能够被精确监测，同时实现精确的回归中位。的回归中位。的回归中位。

【技术实现步骤摘要】
一种内置式车辆转向角度精准控制总成


[0001]本技术涉及汽车控制组件领域，尤其涉及一种内置式车辆转向角度精准控制总成。

技术介绍

[0002]目前，为了提高越野和通过能力，矿山隧道、机场、码头等许多运输或工程车辆通常采用转向驱动桥作为前后驱动桥，以实现对车辆不同方向的转向。
[0003]现有技术中，驱动桥通过由液压控制系统控制的双向油缸推动，实现左右转向节的角度转动，保证车辆实现完成目标角度的转向，但当转向结束车轮需要回位时，液压油缸无法精确的使车轮回到原有位置，车轮在回位后与原有的直线位置存在角度偏差，使车辆无法按照原有的直线继续行驶，尤其是机场和码头等一些自动驾驶的车辆，由于无法通过驾驶员人为修正，在回位后也无法精确的完全回位到中位状态，导致车辆行驶异常，在公开号为：CN209833767U的专利文件中，为外置式的转向角度精准控制装置，虽然也能够完成对转向的精准控制，但其体积较大，需要额外的空间设置于驱动桥上。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种内置式车辆转向角度精准控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置式车辆转向角度精准控制总成，其特征在于：包括转动组件(1)和固定组件(2)，所述转动组件(1)跟液压油缸同步转动；所述固定组件(2)处于固定状态，且作为所述转动组件(1)的参照物，用于转动角度的测量；所述转动组件(1)包括转向节(11)，转向销轴(12)和角度传感器外壳(13)，所述转向节(11)，所述转向销轴(12)和所述角度传感器外壳(13)固定连接成整体；所述固定组件(2)包括角度传感器芯轴(21)、联轴器(22)和驱动桥(23)，所述角度传感器芯轴(21)、所述联轴器(22)和所述驱动桥(23)固定连接成整体。2.根据权利要求1所述的一种内置式车辆转向角度精准控制总成，其特征在于：所述转向销轴(12)和所述转向节(11)通过多个螺栓一(14)固定连接；所述角度传感器外壳(13)与所述转向销轴(12)通过多个螺栓二(15)固定连接；所述转向销轴(12)设置在所述转向节(11)和所述角度传感器外壳(13)之间。3.根据权利要求1所述的一种内置式车辆转向角度精准控制总成，其特征在于：所述角度传感器芯轴(21)设置在所述角度传感器外壳(13)的内腔中，所述角度传感器外壳(13)和所述角度传感器芯轴(21)之间存在间隙，以保证相对运动的完成。4.根据权利要求1所述的一种内置式车辆转向角度精准控制总成，其特征在于：所述角度传感器外壳(13)和所述转向节(11)的连接处设置有密封圈一(16)。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王照斌，胡宏勋，宋民洋，李文定，
申请(专利权)人：上海凯煦传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：