一种地下电动铲运机及其自换电系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种地下电动铲运机及其自换电系统和方法，包括：高压控制单元；主电池组，与所述高压控制单元连接，所述高压控制单元的输出端与铲运机的电力输入端连接，所述主电池组用以在工作模式下给所述铲运机供电；副电池组，与所述高压控制单元连接，所述副电池组用以在所述工作模式下接收所述主电池组的充电，并在充满电时断开充电；换电单元，与所述高压控制单元连接，并与所述副电池组连接，所述副电池组还用以在所述主电池组电量不足时切换为换电模式，所述副电池组在所述换电模式下，分别给所述换电单元及所述铲运机供电。换电过程集成度更高，铲运机自给自足完成换电，减少外部配套装置的投入，减少成本，同时效率更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
一种地下电动铲运机及其自换电系统和方法


[0001]本专利技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种地下电动铲运机及其自换电系统和方法。

技术介绍

[0002]铲运机是—种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作，传统的铲运机使用柴油作为动力源，但是柴油污染较大，影响工作人员的健康。
[0003]目前有将柴油更换为储能电池组作为动力源，能够解决污染的问题，但是储能电池组无法持续长时间的大负荷工作，需要在工作过程中更换电池，在储能电池电量不足的情况下，借助外部换电系统，如叉车、行车或专用换电站，进行储能电池组的更换，换电装置集成度低，铲运机无法实现换电动力源的自给自足。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种地下电动铲运机自换电系统，包括：高压控制单元；主电池组，与所述高压控制单元连接，所述高压控制单元的输出端与铲运机的电力输入端连接，所述主电池组用以在工作模式下给所述铲运机供电；副电池组，与所述高压控制单元连接，所述副电池组用以在所述工作模式下接收所述主电池组的充电，并在充满电时断开充电；换电单元，与所述高压控制单元连接，并与所述副电池组连接，所述副电池组还用以在所述主电池组电量不足时切换为换电模式，所述副电池组在所述换电模式下，分别给所述换电单元及所述铲运机供电。
[0005]优选的：所述换电单元与所述主电池组可拆卸连接。
[0006]优选的：所述主电池组通过开关与所述高压控制单元连接。
[0007]优选的：所述高压控制单元为多组自动开关元件。
[0008]优选的：还包括显示单元，与所述主电池组和所述副电池组连接，包括显示屏，用以实时显示所述主电池组和所述副电池组的电量。
[0009]优选的：所述主电池组外部设置有固定架，用以固定所述主电池组，所述换电单元通过所述固定架对所述主电池组进行更换。
[0010]优选的：还包括显示单元，用以实时显示所述主电池组和所述副电池组的电量。
[0011]还提供一种地下电动铲运机，其特征在于，所述铲运机包括上述技术方案中任一所述的自换电系统。
[0012]还提供一种地下电动铲运机自换电方法，所述方法适用于上述技术方案中任一自换电系统系统和铲运机，方法为：
[0013]S1、主电池组电量充足，高压控制单元与所述主电池组之间的开关闭合，所述主电池组给铲运机供电及给副电池组充电；
[0014]S2、主电池组电量耗尽，所述高压控制单元与所述主电池组之间的开关断开，所述高压控制单元切换为所述副电池组给铲运机和换电单元供电；
[0015]S3、所述换电单元将电量耗尽的所述主电池组更换为电量充足的所述主电池组；
[0016]S4、更换完成后，所述高压控制单元与所述主电池组之间的开关闭合，切换为工作模式，所述主电池组给所述铲运机供电及给所述副电池组充电。
[0017]优选的：所述方法中，由显示单元显示所述主电池组和所述副电池组电量。
[0018]优选的：所述高压控制单元与所述主电池组之间开关的断开或闭合由人工控制。
[0019]本专利技术的技术效果和优点：
[0020]主电池组和副电池组配合供电，增设换电单元，在工作模式下，主电池组给铲运机供电，在主电池组电量不足的情况下切换为换电模式，由副电池组给铲运机和换电单元供电，换电单元将电量不足的主电池组卸下铲运机，并更换安装上电量充足的主电池组，换电过程集成度更高；不需要借助外部动力，铲运机通过换电单元自给自足完成换电，减少外部配套装置的投入，减少成本，同时效率更高。
附图说明
[0021]图1是本申请实施例提供的一种地下电动铲运机自换电系统示意图；
[0022]图2是本申请实施例提供的一种地下电动铲运机自换电方法示意图；
[0023]图3是本申请实施例提供的一种地下电动铲运机的换电单元示意图。
[0024]图中：
[0025]101、第一油缸；102、第二油缸；2、快换挂钩；3、固定架挂板；4、快换底座；5、挂杆。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本专利技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本专利技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本专利技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0027]请参阅图1，在本实施例中提供一种地下电动铲运机自换电系统，包括高压控制单元，在本实施例中，高压控制单元为多组自动开关元件；主电池组，与高压控制单元连接，高压控制单元的输出端与铲运机的电力输入端连接，主电池组用以在工作模式下给铲运机供电，在本实施例中，主电池组外部设置有固定架，用以固定主电池组，换电单元通过固定架对所述主电池组进行更换；副电池组，与高压控制单元连接，副电池组用以在工作模式下接收主电池组的充电，并在充满电时断开充电；换电单元，与高压控制单元连接，并副电池组连接，副电池组还用以在主电池组电量不足时切换为换电模式，副电池组在换电模式下，分别给换电单元及铲运机供电，通过换电单元将电量不足的主电池组卸下，更换为电量充足的主电池组；显示单元，与主电池组和副电池组连接，包括显示屏，用以实时显示主电池组和副电池组的电量；在本实施例中，工作模式为主电池组给铲运机供电，支持铲运机的正常运作，换电模式为，主电池组与铲运机的供电断开，副电池组为铲运机和换电单元供电，支撑换电单元完成主电池的更换。
[0028]主电池组与高压控制单元连接，之间设置开关，控制开关断开或闭合来控制主电池组给铲运机供电的切断和连接，换电单元与主电池组可拆卸式连接，在工作模式下固定主电池，在换电模式下，将主电池组卸下，更换为电量充足的主电池组；副电池组通过高压控制单元与主电池组连接，在工作模式下，主电池组给副电池组充电；换电单元通过高压控制单元与副电池组连接，在换电模式下，副电池给换电单元供电。
[0029]在工作模式下，主电池组与高压控制单元之间的开关闭合，是铲运机和高压控制单元的动力源，满足铲运机作业和行驶的需要，同时也是副电池组的充电电源，在副电池组充满电后自动停止充电；显示单元实时显示主电池组和副电池组的电量，工作人员在主电池组电量不足的情况下，断开主电池组与高压控制单元之间的开关，进入换电模式；在换电模式下，主电池组与高压控制单元的供电断开，副电池组从充电模式自动切换为放电模式，并与高压控制单元供电接通，通过高压控制单元给铲运机和换电单元供电，使铲运机行驶到换电站或在换电站内进行位置调整，同时使换电单元将电量不足的主电池组与另一块电量充足的主电池组进行换电作业；更换完成后，通过人工控制，闭合主电池组与高压控制单元之间的开关，副电池组从放电模式切换为充电模式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下电动铲运机自换电系统，其特征在于，包括：高压控制单元；主电池组，与所述高压控制单元连接，所述高压控制单元的输出端与铲运机的电力输入端连接，所述主电池组用以在工作模式下给所述铲运机供电；副电池组，与所述高压控制单元连接，所述副电池组用以在所述工作模式下接收所述主电池组的充电，并在充满电时断开充电；换电单元，与所述高压控制单元连接，并与所述副电池组连接，所述副电池组还用以在所述主电池组电量不足时切换为换电模式，所述副电池组在所述换电模式下，分别给所述换电单元及所述铲运机供电。2.根据权利要求1所述的一种地下电动铲运机自换电系统，其特征在于，所述换电单元与所述主电池组可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种地下电动铲运机自换电系统，其特征在于，所述主电池组通过开关与所述高压控制单元连接。4.根据权利要求1所述的一种地下电动铲运机自换电系统，其特征在于，所述高压控制单元为多组自动开关元件。5.根据权利要求1所述的一种地下电动铲运机自换电系统，其特征在于，还包括显示单元，与所述主电池组和所述副电池组连接，包括显示屏，用以实时显示所述主电池组和所述副电池组的电量。6.根据权利要求1所述的一种地下电动铲运机自换电系统，其特征在于，所述主电池组外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋民洋，胡宏勋，王照斌，李文定，
申请(专利权)人：上海凯煦传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：