计算车辆转弯半径的方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种计算车辆转弯半径的方法及设备，涉及车辆转弯半径计算领域。方法包括基于前轮内轮转角afl和前轮外轮转角αfr，计算转弯圆心到前轴轴线中心的连线与前轴轴线夹角αf；基于夹角αf，计算转弯圆心到车辆纵向轴线距离Rc；计算转弯圆心到车辆外侧车轮中心线的距离Ro；计算转弯圆心到车辆前轮外轮的轴心的距离Rw；计算车辆前轮转弯半径Rw1。本发明专利技术通过特定的方法获取车辆转弯圆心到前/后轴轴线中心的连线与前/后轴轴线夹角来计算转弯半径的方法，计算结果更加精确，可靠性高。计算得到的转弯半径数据信息，可以为车辆开发设计提供有效参考价值和判断依据，能够提前预判和解决车辆转弯机动性能差的问题。和解决车辆转弯机动性能差的问题。和解决车辆转弯机动性能差的问题。

【技术实现步骤摘要】
计算车辆转弯半径的方法及设备


[0001]本专利技术涉及车辆转弯半径计算领域，具体是涉及一种计算车辆转弯半径的方法及设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，消费者对于车辆配置和性能要求越来越高，消费者不仅需要更长的车辆轴距以及更大的车身尺寸，还需要更高的车辆机动性能。而车辆轴距或车身尺寸的加大，导致车辆转弯半径增大，降低了车辆的机动性能。车辆最小转弯半径反应了汽车在狭窄道路上掉头灵活性，转弯半径越小代表机动性能越好。现有技术中，一般通过增加车辆前轮转向角度来减小车辆转弯半径，或通过应用后轮转向技术在乘用车上增加车辆后轮转角，来增强大尺寸车辆的转弯机动性。其中，后轮转向技术在车辆低速过弯或掉头时，车辆后轮与前轮反向转动可以减小转弯半径；在车辆高速变道行驶时，车辆后轮与前轮的同向转动来增加稳定性。由此可见，后轮转向系统可有效提升车辆的机动性与操控性。
[0003]而目前现有的技术和方法中，对于车辆转弯半径的计算方法各异，从而导致计算结果差异大，结果可靠性较低容易造成误导，而无法作为车辆开发过程中车身尺寸、车辆轴距和车轮转角设计的有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算车辆转弯半径的方法，其特征在于，包括以下步骤：基于获取的车辆的前轮内轮转角afl和前轮外轮转角afr，计算前轮转向车型车辆转弯圆心到前轴轴线中心的连线与前轴轴线夹角αf；基于获取的车辆轴距L以及所述夹角αf，计算前轮转向车型车辆转弯圆心到车辆纵向轴线距离Rc；基于获取的车辆轮距T以及所述距离Rc，计算前轮转向车型车辆转弯圆心到车辆外侧车轮中心线的距离Ro；基于所述车辆轴距L以及所述距离Ro，计算前轮转向车型车辆转弯圆心到车辆前轮外轮的轴心的距离Rw；基于获取的车辆前轮轮胎胎宽W以及所述距离Rw，计算前轮转向车型的车辆前轮转弯半径Rw1。2.如权利要求1所述的计算车辆转弯半径的方法，其特征在于，所述轮转向车型车辆转弯圆心到前轴轴线中心的连线与前轴轴线夹角af的计算公式如下：其中，αfl为车辆的前轮内轮转角，αfr为前轮外轮转角。3.如权利要求2所述的计算车辆转弯半径的方法，其特征在于，所述前轮转向车型车辆转弯圆心到车辆纵向轴线距离Rc的计算公式如下：Rc＝L*cot(αf)其中，L为获取的车辆轴距，αf为计算的前轮转向车型车辆转弯圆心到前轴轴线中心的连线与前轴轴线夹角。4.如权利要求3所述的计算车辆转弯半径的方法，其特征在于，所述前轮转向车型车辆转弯圆心到车辆外侧车轮中心线的距离Ro的计算公式如下：其中，Rc为前轮转向车型车辆转弯圆心到车辆纵向轴线距离，T为获取的车辆轮距。5.如权利要求4所述的计算车辆转弯半径的方法，其特征在于，所述前轮转向车型车辆转弯圆心到车辆前轮外轮的轴心的距离Rw的计算公式如下：其中，L为获取的车辆轴距，Ro为前轮转向车型车辆转弯圆心到车辆外侧车轮中心线的距离；所述前轮转向车型的车辆前轮转弯半径Rw1的计算公式如下：其中，W为获取的车辆前轮轮胎胎宽。6.一种计算车辆转弯半径的方法，其特征在于，包括以下步骤：基于获取的车辆的前轮内轮转角afl和前轮外轮转角αfr，计算四轮转向车型车辆转弯
圆心到前轴轴线中心的连线与前轴轴线夹角αf；基于获取的车辆的后轮内轮转角αrl和后轮外轮转角αrr，计算四轮转向车型车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭灵智，刘侃，翟润国，张凤民，涂龙飞，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：