停车辅助方法及系统技术方案

一种由一停车辅助系统实施的停车辅助方法，该停车辅助系统适于设置在一车辆，且该停车辅助方法包含：在该车辆的移动过程中，利用影像辨识技术根据该车辆的运作方式及一方向盘的转动方式定义出一对应该方向盘的基准位置，并根据该基准位置产生一随着时间更新的转动量参数，其中，该转动量参数指示出该方向盘之当前位置与该基准位置之间的转动角度差异；于该车辆的运作方式符合一斜坡停车条件时根据该转动量参数决定是否输出一相关于该方向盘的警示通知。盘的警示通知。盘的警示通知。

【技术实现步骤摘要】
停车辅助方法及系统


[0001]本专利技术是有关于一种辅助方法，特别是指一种适合应用于车辆的停车辅助方法。本专利技术还有关于一种用于实施该停车辅助方法的停车辅助系统。

技术介绍

[0002]驾驶人有时会因为车位难寻而不得已地将车辆停放在斜坡上，在此情况下，驾驶人应先确保车辆的轮胎呈现斜向再离开，以免车辆在斜坡上产生滑动而导致意外。但是，令轮胎转为斜向是在斜坡停车时才会进行的特殊操作，而较容易被驾驶人忽略或忘记，因此，如何有效辅助驾驶人在斜坡停车时确实使轮胎打斜，便成为一个值得探讨的议题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种能针对斜坡停车提供提醒的停车辅助方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术停车辅助方法由一适于设置在一车辆的停车辅助系统实施，其中，该车辆具有一方向盘，且该停车辅助方法包含：该停车辅助系统在该车辆的移动过程中，至少利用影像辨识技术根据该车辆的运作方式及该方向盘的转动方式定义出一对应该方向盘的基准位置，并根据该基准位置产生一随着时间更新的转动量参数，其中，该转动量参数指示出该方向盘之当前位置与该基准位置之间的转动角度差异；该停车辅助系统于该车辆的运作方式符合一斜坡停车条件时，根据该转动量参数决定是否输出一相关于该方向盘的警示通知。
[0005]优选地，该停车辅助系统是对一呈现出该车辆之周围环境以及该方向盘的动态影像资料进行影像辨识，并根据对该动态影像资料进行影像辨识的结果定义出对应于该方向盘的该基准位置。
[0006]优选地，该停车辅助系统是根据对于该动态影像资料的影像辨识结果，而将该方向盘所转动到而使得该车辆以直行方式移动的位置定义为该基准位置。
[0007]优选地，该停车辅助系统决定是否输出该警示通知的方式，是判断该转动量参数是否达到一转动角度阈值，并于判断结果为否时输出该警示通知、于判断结果为是时不输出该警示通知，以及于判断结果由否转变为是时停止输出该警示通知。
[0008]优选地，该斜坡停车条件至少包含该车辆的一头尾方向与水平方向之间的角度差达到一倾斜角度阈值且该车辆处于非移动状态。
[0009]本专利技术要解决的另一技术问题是提供一种能够实施该停车辅助方法的停车辅助系统。
[0010]本专利技术停车辅助系统适于设置在一车辆，且该停车辅助系统包含一拍摄单元及一电连接该拍摄单元的处理单元。该处理单元用于在该车辆的移动过程中对该拍摄单元所产生的一动态影像资料进行影像辨识，以根据该车辆的运作方式及该方向盘的转动方式定义出一对应该方向盘的基准位置，并根据该基准位置产生一随着时间更新的转动量参数，其中，该转动量参数指示出该方向盘之当前位置与该基准位置之间的转动角度差异。该处理
单元还用于在该车辆的运作方式符合一斜坡停车条件时根据该转动量参数决定是否输出一相关于该方向盘的警示通知。
[0011]优选地，该处理单元是对呈现出该车辆之周围环境以及该方向盘的该动态影像资料进行影像辨识，并根据对该动态影像资料进行影像辨识的结果定义出对应于该方向盘的该基准位置。
[0012]优选地，该处理单元是根据对于该动态影像资料的影像辨识结果，而将该方向盘所转动到而使得该车辆以直行方式移动的位置定义为该基准位置。
[0013]优选地，该处理单元决定是否输出该警示通知的方式，是判断该转动量参数是否达到一转动角度阈值，并于判断结果为否时输出该警示通知、于判断结果为是时不输出该警示通知，以及于判断结果由否转变为是时停止输出该警示通知。
[0014]优选地，该斜坡停车条件至少包含该车辆的一头尾方向与水平方向之间的角度差达到一倾斜角度阈值且该车辆处于非移动状态。
[0015]相较于现有技术，该停车辅助系统能在斜坡停车条符合时根据该转动量参数决定是否输出警示通知，借此避免驾驶人在斜坡停车时忘记将轮胎打斜而导致意外。
[0016]【附图说明】本专利技术之其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：图1是本专利技术停车辅助系统之一实施例被应用于一车辆的一方块示意图；及图2是一流程图，用于示例性地说明该实施例如何实施一停车辅助方法。
[0017]【具体实施方式】参阅图1，本专利技术停车辅助系统1之一实施例例如适于设置在一具有一方向盘的车辆5。在本实施例的应用中，该车辆5可例如为一小客车，然而，在本实施例的其他应用中，该车辆5亦可例如为一货车或者一大客车，而并不以本实施例所举例的小客车为限。
[0018]在本实施例中，该停车辅助系统1例如包含一储存单元11、一拍摄单元12、一角度感测单元13、一输出单元14，以及一电连接该储存单元11、该拍摄单元12、该角度感测单元13及该输出单元14的处理单元15。
[0019]该储存单元11在本实施例中例如是被实施为一设置于该车辆5且用于储存数位资料的存储器模块。然而，在其他实施例中，该储存单元11亦可例如被实施为传统硬盘、固态硬盘、其他种类的计算机可读取记录媒体，或者是不同种类之计算机可读取记录媒体的组合。进一步地，在其他实施例中，该储存单元11亦可例如是被实施为一非设置于该车辆5的云端储存装置，因此，该储存单元11的实际实施态样并不以本实施例为限。
[0020]该拍摄单元12在本实施例中例如被实施为一具有拍摄镜头的拍摄模块，其中，该拍摄单元12的拍摄镜头可例如是被实施为一广角拍摄镜头，且该拍摄单元12例如适用于被设置于该车辆5之驾驶座的上方，借此，该拍摄单元12例如能够同时拍摄到该车辆5之方向盘的正面（亦即朝向驾驶者的一面）以及该车辆5外部的环境（例如该车辆5之前方及/或两侧的环境）。然而，在其他实施例中，该拍摄单元12亦可例如是包含多个各自具有一拍摄镜头的拍摄模块，且其中一拍摄模块例如是被设置为朝向该车辆5的方向盘进行拍摄，而其他的拍摄模块则例如是被设置为朝向该车辆5的外部环境进行拍摄，因此，该拍摄单元12的实际实施态样并不以本实施例为限。
[0021]该角度感测单元13在本实施例中可例如被实施为一被设置于该车辆5的倾斜角度
传感器，且该角度感测单元13能够感测该车辆5的一头尾方向与水平方向之间的角度差，其中，该头尾方向例如是代表该车辆5之车头与车尾之间的方向，亦相当于该车辆5同一侧之前轮与后轮之间的方向。然而，在其他实施例中，该角度感测单元13亦可例如被实施为一电子水平仪、一陀螺仪，或者是倾斜角度传感器、电子水平仪及陀螺仪之其中多者的组合。总的来说，该角度感测单元13只要能够用于感测该车辆5之头尾方向与水平方向之间的角度差即可实施，因此，该角度感测单元13的实际实施态样并不以本实施例为限。
[0022]该输出单元14在本实施例中可例如包括一显示器及一蜂鸣器，且该显示器及该蜂鸣器例如适于设置在该车辆5之驾驶座的周围。然而，在其他的实施例中，该输出单元14亦可例如被实施为该显示器、该蜂鸣器及一震动器的其中一或多者，因此，该输出单元14的实际实施态样并不以本实施例为限。
[0023]该处理单元15在本实施例中可例如被实施为一中央处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车辅助方法，由一适于设置在一车辆的停车辅助系统实施，其特征在于，该车辆具有一方向盘，且该停车辅助方法包含：该停车辅助系统在该车辆的移动过程中，至少利用影像辨识技术根据该车辆的运作方式及该方向盘的转动方式定义出一对应该方向盘的基准位置，并根据该基准位置产生一随着时间更新的转动量参数，其中，该转动量参数指示出该方向盘之当前位置与该基准位置之间的转动角度差异；及该停车辅助系统于该车辆的运作方式符合一斜坡停车条件时，根据该转动量参数决定是否输出一相关于该方向盘的警示通知。2.根据权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，该停车辅助系统是对一呈现出该车辆之周围环境以及该方向盘的动态影像资料进行影像辨识，并根据对该动态影像资料进行影像辨识的结果定义出对应于该方向盘的该基准位置。3.根据权利要求2所述的停车辅助方法，其特征在于，该停车辅助系统是根据对于该动态影像资料的影像辨识结果，而将该方向盘所转动到而使得该车辆以直行方式移动的位置定义为该基准位置。4.根据权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，该停车辅助系统决定是否输出该警示通知的方式，是判断该转动量参数是否达到一转动角度阈值，并于判断结果为否时输出该警示通知、于判断结果为是时不输出该警示通知，以及于判断结果由否转变为是时停止输出该警示通知。5.根据权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，该斜坡停车条件至少包含该车辆的一头尾方向与水平方向之间的角度差达到一倾斜角度阈值且该车辆处于非移动状态。6.一种停车辅助系统，适...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启宾，
申请(专利权)人：神达数位股份有限公司，
类型：发明
国别省市：