适应性地提示辅助行车信息的方法及系统技术方案

一种适应性地提示辅助行车信息的系统中，设置于行驶于当前路段之车辆的处理单元利用影像辨识技术从车辆的行车记录数据撷取出一个或多个指示对象；根据车辆的GPS定位数据和历史行驶路线数据确定驾驶人是否熟悉当前路段；根据行车记录数据、车辆的历史控制资料和当前路段之速限，确定驾驶人在车速和车道变换的驾驶习惯是否良好；及根据当前路段之历史违规及/或危险情况的参考信息以及驾驶人的路段熟悉度和驾驶习惯，决定从该(些)指示对象选出作为提示给驾驶人的辅助行车信息之提示对象的提示顺序，以使显示模块依序显示所有提示对象。象。象。

【技术实现步骤摘要】
适应性地提示辅助行车信息的方法及系统


[0001]本专利技术是有关辅助行车信息的侦测，特别是指一种适应性地提示辅助行车信息的方法及系统。

技术介绍

[0002]如TWI657950B所揭露的现有的指示对象的辅助辨识系统是透过撷取并辨识车辆行进方向的影像，从而根据用户或车辆驾驶人的需求，或者根据车载系统的自动化设定而将相对重要的指示对象(例如，道路标志)优先显示给驾驶人观看，以便让驾驶人能够更容易掌握路况并做出适当的相关操控(如，提前变换车道)。特别是，上述的辅助辨识系统中的控制器会根据系统预先设定、用户手动设定或基于当前情况(如，车辆与匝道出口的距离少于2Km、车辆的行驶速度过快等)的自动设定决定多个指示对象的优先显示顺序。
[0003]然而，上述辅助辨识系统所大致根据的系统预先设定来决定指示对象的显示顺序，虽然还可以相对麻烦的手动设定或基于车辆速度或所在位置的情况动态地微幅调整预定的顺序，尽管如此，但并未将如驾驶人的驾驶习惯、驾驶人对于行驶路线的熟悉程度、有关行驶道路的大数据等适应性条件或信息纳入在显示指示对象时排序的考虑。
[0004]因此，如何能以适应性的方式将辅助行车信息提示给驾驶人以提升行车安全遂成为相关
所欲解决的议题之一。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种适应性地提示辅助行车信息的方法及系统，其能克服现有技术至少一个缺点。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所提供的一种适应性地提示辅助行车信息的方法利用一设置于一车辆的处理单元来执行，该车辆行驶于一当前路段。该方法包含以下步骤：(A)获得来自于该车辆的一车载系统且对应于该当前路段的行车记录数据、行车控制数据和GPS定位数据；(B)利用影像辨识技术，从该行车记录数据撷取出一个或多个与该当前路段有关的指示对象； (C)根据该GPS定位资料和对应于该车辆的历史行驶路线资料，确定该驾驶人是否熟悉该当前路段以产生一第一确定结果；(D)根据该行车记录数据、对应于该车辆的历史控制数据和含有该当前路段之速限的参考速限数据，确定该驾驶人与车速控制和车道变换控制有关的驾驶习惯是否良好以产生一第二确定结果；及(E)根据与该当前路段之历史违规情况和危险情况其中至少一者有关的参考信息、该第一确定结果和该第二确定结果，从该(些)指示对象中选出提示对象，决定所有提示对象的提示顺序，并使一显示模块依照该提示顺序显示所有提示对象作为提示给该驾驶人的辅助行车信息。
[0007]优选地，在步骤(C)中，该处理单元借由判定该车辆于一预定最近历史期间行经该当前路段的次数是否达到一预定次数来确定该驾驶人是否熟悉该当前路段。当该处理单元判定出该车辆行经该当前路段已达到该预定次数时，该处理单元所产生的该第一确定结果指示出该驾驶人熟悉该当前路段。当该处理单元判定出该车辆行经该当前路段尚未达到该
预定次数时，该处理单元所产生的该第一确定结果指示出该驾驶人不熟悉该当前路段。
[0008]优选地，在步骤(D)中，该历史控制数据报含该车辆于该预定最近历史期间平均在每一预定距离内的变换车道次数和历史车速。该处理单元借由执行以下操作来确定该驾驶人的驾驶习惯是否良好并产生该第二确定结果：(i)根据该行车记录数据或该行车控制数据获得该车辆在行经该当前路段的期间的车速；(ii)确定获得的该车速是否大于该参考速限资料所含该当前路段的速限，以获得一车速确定结果；(iii)确定该历史控制数据所含对应于该当前路段的变换车道次数和历史车速是否分别大于一预定次数和该当前路段的速限，以获得一历史习惯确定结果；及(iv)根据该车速确定结果和该历史习惯确定结果，产生该第二确定结果。当该车速确定结果指示出该车速大于该当前路段之速限或者虽然该车速确定结果指示出该车速不大于该当前路段之速限但当该历史习惯确定结果指示出该变换车道次数大于该预定次数或该历史车速大于该当前路段的速限时，该第二确定结果指示出该驾驶人的驾驶习惯不良。当该车速确定结果指示出该车速不大于该当前路段之速限并且当该历史习惯确定结果指示出该变换车道次数不大于该预定次数且该历史车速不大于该当前路段的速限时，该第二确定结果指示出该驾驶人的驾驶习惯良好。
[0009]优选地，在步骤(D)之后，还包含以下步骤：(G)根据该行车控制数据和该GPS定位数据，分别更新该历史控制数据和该历史行车路线数据。
[0010]优选地，在步骤(E)中，当该第一确定结果指示出该驾驶人不熟悉该当前路段时，该处理单元将该(些)指示对象选出作为所有提示对象，并根据该参考信息决定该提示顺序，以使所有提示对象中与该参考信息相关的提示对象在该提示顺序中具有较高的优先级。当该第一确定结果指示出该驾驶人熟悉该当前路段且该第二确定结果指示出该驾驶人的驾驶习惯不良时，该处理单元将该(些)指示对象其中与该参考信息以及超速和变换车道其中至少一者有关的指示对象选出作为所有提示对象，并根据该参考信息以及超速和变换车道其中该至少一者决定该提示顺序，以使与该参考信息有关的提示对象相较于与超速和变换车道其中该至少一者有关的提示对象在该提示顺序中具有较高的优先级。当该第一确定结果指示出该驾驶人熟悉该当前路段且该第二确定结果指示出该驾驶人的驾驶习惯良好时，该处理单元将该(些)指示对象其中与该参考信息有关的指示对象选出作为所有提示对象，并根据该参考信息决定该提示顺序。
[0011]为解决上述技术问题，本专利技术所提供的一种适应性地提示辅助行车信息的系统系用于对一行驶于一当前路段且配置有一车载系统的车辆的驾驶人以一适应性方式提示辅助行车信息。该车载系统包含一显示模块并提供该车辆对应于该当前路段的行车记录数据、行车控制数据和GPS定位数据，该系统包含一数据服务器、及一电子装置。该数据服务器连接一通讯网络并操作来提供与该当前路段之历史违规情况及危险情况其中至少一者有关的参考信息。该电子装置包括一通讯模块、一储存模块和一处理单元。该通讯模块连接该通讯网络。该储存模块储存有该车辆的历史行车路线数据和历史控制数据，以及含有该当前路段之速限的参考速限数据。该处理单元连接该车载系统以接收该行车记录数据、该行车控制数据和该GPS定位数据，连接该储存模块和该通讯模块，并经由该通讯模块接收由该数据服务器所提供的该参考信息。
[0012]该电子装置的该处理单元组配来执行以下操作：利用影像辨识技术，从该行车记录数据撷取出一个或多个与该当前路段有关的指示对象；根据该GPS定位资料和对应于该
车辆的历史行驶路线资料，确定该驾驶人是否熟悉该当前路段以产生一第一确定结果；根据该行车记录数据、该储存模块储存的该历史控制数据和该参考速限数据，确定该驾驶人与车速控制和车道变换控制有关的驾驶习惯是否良好以产生一第二确定结果；及根据与该当前路段之历史违规情况和危险情况其中至少一者有关的参考信息、该第一确定结果和该第二确定结果，从该(些)指示对象中选出提示对象，决定所有提示对象的提示顺序，并使一显示模块依照该提示顺序显示所有提示对象作为提示给该驾驶人的该辅助行车信息。
[0013]优选地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应性地提示辅助行车信息的方法，利用一设置于一车辆的处理单元来执行，该车辆行驶于一当前路段，其特征在于，该方法包含以下步骤：(A)获得来自于该车辆的一车载系统且对应于该当前路段的行车记录数据、行车控制数据和GPS定位数据；(B)利用影像辨识技术，从该行车记录数据撷取出一个或多个与该当前路段有关的指示对象；(C)根据该GPS定位资料和对应于该车辆的历史行驶路线资料，确定该驾驶人是否熟悉该当前路段以产生一第一确定结果；(D)根据该行车记录数据、对应于该车辆的历史控制数据和含有该当前路段之速限的参考速限数据，确定该驾驶人与车速控制和车道变换控制有关的驾驶习惯是否良好以产生一第二确定结果；及(E)根据与该当前路段之历史违规情况和危险情况其中至少一者有关的参考信息、该第一确定结果和该第二确定结果，从该(些)指示对象中选出提示对象，决定所有提示对象的提示顺序，并使一显示模块依照该提示顺序显示所有提示对象作为提示给该驾驶人的辅助行车信息。2.根据权利要求1所述的适应性地提示辅助行车信息的方法，其特征在于，在步骤(C)中：该处理单元借由判定该车辆于一预定最近历史期间行经该当前路段的次数是否达到一预定次数来确定该驾驶人是否熟悉该当前路段；当该处理单元判定出该车辆行经该当前路段已达到该预定次数时，该处理单元所产生的该第一确定结果指示出该驾驶人熟悉该当前路段；及当该处理单元判定出该车辆行经该当前路段尚未达到该预定次数时，该处理单元所产生的该第一确定结果指示出该驾驶人不熟悉该当前路段。3.根据权利要求2所述的适应性地提示辅助行车信息的方法，其特征在于，在步骤(D)中：该历史控制数据报含该车辆于该预定最近历史期间平均在每一预定距离内的变换车道次数和历史车速；该处理单元借由执行以下操作来确定该驾驶人的驾驶习惯是否良好并产生该第二确定结果：(i)根据该行车记录数据或该行车控制数据获得该车辆在行经该当前路段的期间的车速；(ii)确定获得的该车速是否大于该参考速限资料所含该当前路段的速限，以获得一车速确定结果；(iii)确定该历史控制数据所含对应于该当前路段的变换车道次数和历史车速是否分别大于一预定次数和该当前路段的速限，以获得一历史习惯确定结果；及(iv)根据该车速确定结果和该历史习惯确定结果，产生该第二确定结果；当该车速确定结果指示出该车速大于该当前路段之速限或者虽然该车速确定结果指示出该车速不大于该当前路段之速限但当该历史习惯确定结果指示出该变换车道次数大于该预定次数或该历史车速大于该当前路段的速限时，该第二确定结果指示出该驾驶人的驾驶习惯不良；及当该车速确定结果指示出该车速不大于该当前路段之速限并且当该历史习惯确定结果指示出该变换车道次数不大于该预定次数且该历史车速不大于该当前路段之速限时，该
第二确定结果指示出该驾驶人的驾驶习惯良好。4.根据权利要求3所述的适应性地提示辅助行车信息的方法，其特征在于，在步骤(D)之后，还包含以下步骤：(G)根据该行车控制数据和该GPS定位数据，分别更新该历史控制数据和该历史行车路线数据。5.根据权利要求3所述的适应性地提示辅助行车信息的方法，其特征在于，在步骤(E)中：当该第一确定结果指示出该驾驶人不熟悉该当前路段时，该处理单元将该(些)指示对象选出作为所有提示对象，并根据该参考信息决定该提示顺序，以使所有提示对象中与该参考信息相关的提示对象在该提示顺序中具有较高的优先级；当该第一确定结果指示出该驾驶人熟悉该当前路段且该第二确定结果指示出该驾驶人的驾驶习惯不良时，该处理单元将该(些)指示对象其中与该参考信息以及超速和变换车道其中至少一者有关的指示对象选出作为所有提示对象，并根据该参考信息以及超速和变换车道其中该至少一者决定该提示顺序，以使与该参考信息有关的提示对象相较于与超速和变换车道其中该至少一者有关的提示对象在该提示顺序中具有较高的优先级；及当该第一确定结果指示出该驾驶人熟悉该当前路段且该第二确定结果指示出该驾驶人的驾驶习惯良好时，该处理单元将该(些)指示对象其中与该参考信息有关的指示对象选出作为所有提示对象，并根据该参考信息决定该提示顺序。6.一种适应性地提示辅助行车信息的系统，用于对一行驶于一当前路段且配置有一车载系统的车辆的驾驶人以一适应性方式提示辅助行车信息，该车载系统包含一显示模块并提供该车辆对应于该当前路段的行车记录数据、行车控制数据和GPS定位数据，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭信良，
申请(专利权)人：神达数位股份有限公司，
类型：发明
国别省市：