交通灯可见性检测和增强显示制造技术

一种方法，用于通过本车相机捕获头车的图像；响应于该图像估计头车尺寸以及本车和头车之间的第一距离；接收指示交通信号位置和交通信号周期状态的数据；确定本车和交通信号之间的第二距离；响应于头车尺寸、第一距离和第二距离来估计交通信号视野障碍；以及响应于交通信号视野障碍产生指示交通信号周期状态的图形用户界面。形用户界面。形用户界面。

【技术实现步骤摘要】
交通灯可见性检测和增强显示


[0001]本公开总体涉及一种用于向机动车辆内的驾驶员提供交通信号信息的系统。更具体地，本公开的各方面涉及用于确定交通信号的操作者可见性、控制车辆以增强操作者可见性以及向车辆操作者提供交通信号状态信息的系统、方法和设备。

技术介绍

[0002]通信系统比如车辆与万物(V2X)通信使现代车辆能够与数据网络、邻近基础设施和其他车辆通信。这些通信允许数据交换、众包和分析，为这些车辆提供比以往更多的信息。例如，使用信号相位和定时(SPaT)消息使交通信号控制器能够向附近车辆提供附加信息，比如十字路口每个车道的当前灯状态和灯状态改变的时间。该信息允许车辆向驾驶员提供关于可能不易于明显的状况的附加信息和警告。
[0003]当操作车辆时，经常会出现的问题在于，车辆操作者视野可能被其他邻近车辆阻挡。在车辆是较小车辆(比如轿车)而邻近车辆大得多(比如运输卡车等)的情况下，这个问题变得更加严重。当车辆操作者因交通信号的视野被较大车辆阻挡而不能看到交通信号时，会出现特殊问题。这个问题甚至可能存在于配备有高级驾驶员辅助系统(ADAS本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装置，包括：用于捕获图像的相机，其中该图像包括头车的表示；接收器，其配置为接收交通信号位置和交通信号周期状态；处理器，其配置为响应于所述图像估计头车尺寸、本车和头车之间的第一距离，响应于交通信号位置估计本车和交通信号之间的第二距离，响应于头车尺寸、第一距离和第二距离来估计交通信号视野障碍，并且响应于交通信号视野障碍产生图形用户界面；以及显示器，其配置为显示图形用户界面，其中，所述图形用户界面指示所述交通信号周期状态。2.根据权利要求1所述的装置，还包括用于接收指示本车位置的数据的全球定位系统。3.根据权利要求1所述的装置，还包括用于存储指示交通信号位置的地图数据的存储器。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述显示器是平视显示器。5.根据权利要求1所述的装置，其中，响应于头车的一部分在本车和交通信号之间的视线内来估计所述交通信号视野障碍。6.根据权利要求1所述的装置，还包括激光雷达，其配置为捕获指示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M纳塞里安，丛飞宇，朱杰，CL海，PB亚伯拉罕，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：