本发明专利技术涉及车辆限速提示技术领域，公开了一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统，包括信息采集系统，与信息采集系统通信连接并对信息采集系统所采集到的车路信息进行分析处理的信息分析系统，以及与所述信息分析系统连接且用于对处理后的信息进行显示的信息提示模块；本发明专利技术通过信息采集系统实现对车路实时信息的协同检测；利用路侧环境检测单元能够对目标轨迹路侧环境信息进行实时主动获取，采用网联汽车信息采集单元能够对汽车行驶信息进行实时主动采集；通过5G通信实现对车路信息的高效远距离传输，实时性强；实时更新行驶参数并输出显示，限速提示效率高。限速提示效率高。限速提示效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统
[0001]本专利技术涉及车辆限速提示
，公开了一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统。
技术介绍
[0002]近年来，随着我国城市化进程的加快，城市交通建设越来越受到人们重视，对车辆的行车速度进行控制能够有效避免交通事故的发生，提升道路交通运行安全。因此，如何能够实时监控道路交通运行数据、实时为行驶车辆提供行车速度提示，是极其需要解决的问题。
[0003]车路协同系统是基于无线通信以及传感探测等技术对车路信息进行获取，利用车车、车路之间的信息共享实现车辆和其他交通设施的智能协同，从而达到系统资源的充分利用，加强保障交通安全、解决交通拥堵问题。
[0004]通过移动互联网、物联网、大数据等新一代信息技术能够应用到交通运行，加强交通信息的综合准确。5G通信技术又称作第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology)，5G通讯是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，5G通讯设施是实现人机物互联的网络基础设施；5G通讯能够实现多样化的应用场景需求，相比3G或4G通信技术，5G的关键性能指标更加多元化；5G通讯用户体验速率能够达到1Gbps，时延低至1ms，用户连接能力达100万连接/平方公里。
[0005]现有的车辆与道路监测设有GPS定位检测、RFID射频检测和视频检测等，但这些检测器大多存在实时性差、距离短、传感器易受干扰等问题；大多车辆都装配有车辆限速器，现有技术是通过传感器来实时获取车辆状态，然后通过储存器中的数据进行判断，然后对行驶车辆进行限速提醒；但预留在存储器中的行驶参数无法实时更新，且不便于操作，限速提示效率低。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统。
[0007]本专利技术的技术方案是：一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统，包括信息采集系统，与信息采集系统通信连接并对信息采集系统所采集到的车路信息进行分析处理的信息分析系统，以及与所述信息分析系统连接且用于对处理后的信息进行显示的信息提示模块；
[0008]所述信息采集系统包括用于对汽车行驶信息进行实时主动采集的智能网联汽车信息采集单元，用于对目标轨迹路侧环境信息进行实时主动获取的路侧环境检测单元，以及用于测量车速的测速雷达；
[0009]所述路侧环境检测单元包括用于对路侧环境进行实时拍摄的摄像头监测器，用于对所述摄像头监测器所拍摄到的影像进行识别的图像识别模块，用于对所述图像识别模块
所识别到的信息进行数模转换的数模转换模块，用于检测车体尺寸的激光雷达，用于通过车体尺寸来区分车型的车型辨识模块，以及用于对数模转换后得到的路侧信息进行初步处理的处理器；
[0010]所述信息分析系统采用对所述车路信息进行分析处理的嵌入式系统；所述信息分析系统包括用于对车路信息进行数字信号转换的数模转换单元，用于对车路信息进行存储的存储单元，以及用于对所述车路信息进行校正判断处理的处理单元；所述嵌入式系统为：Linux、Android、QNx或WinCE；
[0011]所述信息提示模块包括用于显示输出限速信息的限速显示屏，用于显示输出车速信息的车速显示屏，以及用于规划行驶方案的路径规划单元；
[0012]所述路径规划单元包括用于分析诊断的云计算子单元，以及用于分布数据信息和控制接入终端的分布式部署子单元；所述云计算子单元用于路径计算、路径优化建议、交通调度、云搜索；所述分布式部署子单元的接入终端采用用于统一接入标准协议的M2M开放式接入协议。
[0013]进一步地，所述处理器包括用于对数模转换后的路侧信息进行寄存处理的信号寄存模块，用于对路侧信息进行校对处理的中央处理模块，用于对路侧信息进行储存的储存器，以及用于对路侧信息进行传输的传输模块。
[0014]说明：采用信号寄存模块可以对输入的路侧环境信息进行接收寄存，利用中央处理模块对信号寄存模块内的路侧环境信息进行处理校对，通过传输模块能够将处理后的信息通过5G网络实时传输给信息分析系统，实现对路侧的动态检测。
[0015]进一步地，所述信息分析系统还包括用于对处理单元的数据信息进行辅助判断处理的数据库。
[0016]说明：通过信息分析系统存储输入区域内路侧环境检测单元传输的限速信息，建立数据库，能够有效加强处理单元对实时限速值进行分析判断的准确性。
[0017]进一步地，所述路侧环境检测单元还包括用于对路面车辆的拥堵密度进行实时检测的感应线圈检测器，以及能够与所述信号寄存模块连接且用于对所述感应线圈检测器检测到的车辆拥堵信号进行处理的检测信号处理模块。
[0018]说明：利用感应线圈检测器能够快速检测车辆通过信号，具有成本低、安装方便、灵敏度高、受气候影响小的优点，采用检测信号处理模块可以对信号进行处理后发送给处理器。
[0019]进一步地，所述智能网联汽车信息采集单元包括用于对行驶车辆位置进行定位的车辆定位子单元，用于对车辆行驶状态进行判断的车辆行驶状态判断子单元，以及与车辆定位子单元、车辆行驶状态判断子单元连接且用于对各单元信息进行传输处理的5G通信子单元；所述车辆定位子单元包括卫星定位模块、惯性导航模块、车道视觉识别模块、以及ADAS车道地图组成模块；
[0020]其中，车辆行驶状态判断子单元采用OBD或CAN/K；所述卫星定位模块采用GNSS或北斗或GPS；所述5G通信子单元采用T
‑
box网络控制模块。
[0021]说明：车辆定位子单元能够对实时检测车辆的位置信息，车辆行驶状态判断子单元能够实时测量车辆的行驶状态信息，如当前行驶速度、目的地与路程轨迹信息；采用5G通信子单元能够实现实时快速传输信息。
[0022]进一步地，所述智能网联汽车信息采集单元还包括用于对车辆行驶环境信息进行获取的环境感知子单元。
[0023]说明：采用环境感知子单元能够进一步加强智能网联汽车信息采集单元的全面性，有效增加对实时限速值判断的准确度。
[0024]进一步地，所述车辆行驶环境信息包括红绿灯相位信息、前后车距、天气状况、行驶通道遮挡情况。
[0025]说明：通过车辆行驶环境信息的红绿灯相位信息、前后车距、天气状况、行驶通道遮挡情况能够对智能网联汽车的行驶状态进一步把控，从多角度综合判断生成实时限速值，进一步提高对实时限速值分析的准确性。
[0026]进一步地，所述环境感知子单元包括用于检测前后车距和行驶通道遮挡情况的毫米波雷达、激光雷达，用于检测红绿灯相位信息的摄像头，以及用于对感知信息进行融合处理的感知融合处理器。
[0027]说明：利用毫米波雷达、激光雷达可以有效检测智能网联汽车的探测范围内前后车距，以及行驶通道内交通用具的遮挡情况；利用摄像头能够有效检测红绿灯相位信息，将该条件加入限速值判断条件，避免交通事故的发生。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统，其特征在于，包括信息采集系统(1)，与信息采集系统(1)通信连接并对信息采集系统(1)所采集到的车路信息进行分析处理的信息分析系统(2)，以及与所述信息分析系统(2)连接且用于对处理后的信息进行显示的信息提示模块(3)；所述信息采集系统(1)包括用于对汽车行驶信息进行实时主动采集的智能网联汽车信息采集单元(101)，用于对目标轨迹路侧环境信息进行实时主动获取的路侧环境检测单元(102)，以及用于测量车速的测速雷达(103)；所述路侧环境检测单元(102)包括用于对路侧环境进行实时拍摄的摄像头监测器(1021)，用于对所述摄像头监测器(1021)所拍摄到的影像进行识别的图像识别模块(1022)，用于对所述图像识别模块(1022)所识别到的信息进行数模转换的数模转换模块(1023)，用于检测车体尺寸的激光雷达(1024)，用于通过车体尺寸来区分车型的车型辨识模块(1025)，以及用于对数模转换后得到的路侧信息进行初步处理的处理器(1026)；所述信息分析系统(2)采用对所述车路信息进行分析处理的嵌入式系统；所述信息分析系统(2)包括用于对车路信息进行数字信号转换的数模转换单元(201)，用于对车路信息进行存储的存储单元(202)，以及用于对所述车路信息进行校正判断处理的处理单元(203)；所述嵌入式系统为：Linux、Android、QNx或WinCE；所述信息提示模块(3)包括用于显示输出限速信息的限速显示屏(301)，用于显示输出车速信息的车速显示屏(302)，以及用于规划行驶方案的路径规划单元(303)；所述路径规划单元(303)包括用于分析诊断的云计算子单元(3031)，以及用于分布数据信息和控制接入终端的分布式部署子单元(3032)；所述云计算子单元(3031)用于路径计算、路径优化建议、交通调度、云搜索；所述分布式部署子单元(3032)的接入终端采用用于统一接入标准协议的M2M开放式接入协议。2.根据权利要求1所述的一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统，其特征在于，所述处理器(1026)包括用于对数模转换后的路侧信息进行寄存处理的信号寄存模块(10261)，用于对路侧信息进行校对处理的中央处理模块(10262)，用于对路侧信息进行储存的储存器(10263)，以及用于对路侧信息进行传输的传输模块(10264)。3.根据权利要求1所述的一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统，其特征在于，所述信息分析系统(2)还...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆国，徐怀洲，黄为炜，何晋勇，王翠榆，陈义，
申请(专利权)人：深圳深态环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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