【技术实现步骤摘要】
一种可切换飞行姿态的多旋翼无人机及飞行方法
[0001]本专利技术涉及旋翼无人机
，具体是涉及一种可切换飞行姿态的多旋翼无人机及飞行方法。
技术介绍
[0002]微型旋翼无人机是微机电系统集成的产物，以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究的重点。
[0003]微型旋翼无人机的系统研究主要是针对地面控制系统和机载测控通信系统，地面控制系统是能够对无人机的飞行姿态进行监测和指令控制；机载测控通信系统主要是在无人机飞行状态下对惯性传感器、超声波测距仪等进行数据采集，并把这些数据传送给地面控制系统。
[0004]现有的滑翔式无人机具有高速低耗能，但是滑翔式无人机不具备空中停留，不适合航拍探测等活动，旋翼式无人机滞空能力较强，但是长距离飞行耗能速度快，因此需要一种具有两者优点的旋翼无人机来满足不同任务的需求。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可切换飞行姿态的多旋翼无人机及飞行方法。
[0006]本专利技术的技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可切换飞行姿态的多旋翼无人机，其特征在于，包括机体(1)，设在所述机体(1)头部的头部旋翼(2)，设在机体(1)尾部的尾部旋翼(3)，设在机体(1)顶部的主旋翼装置(4)，设在机体(1)底部的侧翼装置(5)，固定连接在机体(1)内部并用于控制所述控制头部旋翼(2)、尾部旋翼(3)、主旋翼装置(4)、侧翼装置(5)的启停的飞控板(6)，与飞控板(6)无线信号连接的遥控器(7)，固定连接在机体(1)内部并为机体(1)内各用电原件供电的电池(8)；所述头部旋翼(2)包括头部电机(21)、头部螺旋桨(22)，所述头部电机(21)固定连接在所述机体(1)内部，头部电机(21)的输出轴贯穿机体(1)头部，所述头部螺旋桨(22)传动连接在头部电机(21)输出轴的外端，头部电机(21)与飞控板(6)和电池(8)电性连接；所述尾部旋翼(3)包括尾部螺旋桨(31)、尾部电机(32)、尾部舵机(33)，所述尾部舵机(33)固定连接在所述机体(1)内部，尾部舵机(33)的输出轴上固定连接有转动杆(34)，所述尾部电机(32)固定连接在转动杆(34)上，所述尾部螺旋桨(31)传动连接在尾部电机(32)的输出轴上，尾部电机(32)和尾部舵机(33)均分别与飞控板(6)和电池(8)电性连接；所述主旋翼装置(4)包括主翼电机(41)、主螺旋桨(42)，所述主翼电机(41)固定连接在所述机体(1)中部，主翼电机(41)的输出轴穿过机体(1)顶部与所述主螺旋桨(42)传动连接，主翼电机(41)与飞控板(6)和电池(8)电性连接；所述侧翼装置(5)包括侧翼舵机(51)、连接杆(52)、侧翼螺旋桨(55)，所述侧翼舵机(51)固定连接在机体(1)内，侧翼舵机(51)的输出轴穿过机体(1)下方与所述连接杆(52)的中部传动连接，所述连接杆(52)两端均固定连接有一个翻转舵机(53)，所述翻转舵机(53)的输出轴固定连接有侧翼电机(54)，所述侧翼螺旋桨(55)与侧翼电机(54)的输出轴传动连接，侧翼舵机(51)、翻转舵机(53)、侧翼电机(54)均分别与飞控板(6)和电池(8)电性连接。2.如权利要求1所述的一种可切换飞行姿态的多旋翼无人机，其特征在于，所述转动杆(34)与机体(1)连接处设有连接件(11)，所述连接件(11)包括转动壳(111)、转动槽一(112)、转动环一(113)，所述转动壳(111)固定连接在所述转动杆(34)和所述尾部电机(32)的外侧，所述转动环一(113)固定连接在转动壳(111)的前端，所述转动槽一(112)固定连接在所述机体(1)的尾部，转动环一(113)在转动槽一(112)内转动。3.如权利要求1所述的一种可切换飞行姿态的多旋翼无人机，其特征在于，所述连接杆(52)和翻转舵机(53)的外侧包裹有机翼壳(521)，所述机翼壳(521)的中部上表面固定连接有转动环二(522)，所述转动环位于所述侧翼舵机(51)的输出轴外侧，所述机体(1)的下表面内壁固定连接转动槽二(523)，所述转动环二(522)在所述转动槽二(523)内转动。4.如权利要求3所述的一种可切换飞行姿态的多旋翼无人机，其特征在于，所述侧翼电机(54)的外侧包裹有保护壳(541...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆国，徐怀洲，刘琳琳，何晋勇，钟义龙，胡小荣，
申请(专利权)人：深圳深态环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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