道路路口确定方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种道路路口确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取行驶轨迹数据集；将多条行驶轨迹中的每一行驶轨迹划分为多个轨迹片段；获取多个轨迹片段的行驶特征；其中，轨迹片段的行驶特征用于指示以下至少一项：轨迹片段对应的地理位置、轨迹片段对应的行驶方向、轨迹片段对应的行驶速度；基于多个轨迹片段的行驶特征，确定目标空间范围内的道路路口。本申请实施例提供的技术方案，因此电子设备可以基于多个轨迹片段的行驶特征来筛选出具有共性特征的轨迹片段，将筛选出的轨迹片段对应的地理位置确定为目标空间范围内的道路路口，可以简单且高效地确定目标空间范围内的道路路口。空间范围内的道路路口。空间范围内的道路路口。

【技术实现步骤摘要】
道路路口确定方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本申请涉及电子地图
，尤其涉及一种道路路口确定方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]在高级辅助驾驶和自动驾驶等
，车辆的行驶通常依赖于高精度地图。高精度提供有详细的车道级道路信息。
[0003]制作高精度地图需要准确确定道路路口。相关技术提供的道路路口确定方法如下：车辆上设置有图像采集装置和定位装置，通过图像采集装置采集车辆的环境图像，在识别出该环境图像中存在路口时，获取定位装置在环境图像的采集时刻定位的地理位置，从而确定道路路口。
[0004]相关技术提供的道路路口确定方法，确定道路路口的效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请提出了一种道路路口确定方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种道路路口确定方法，该方法包括：获取行驶轨迹数据集，行驶轨迹数据集包括在目标空间范围内的多条行驶轨迹；将多条行驶轨迹中的每一行驶轨迹划分为多个轨迹片段；获取多个轨迹片段的行驶特征；其中，轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路路口确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取行驶轨迹数据集，所述行驶轨迹数据集包括在目标空间范围内的多条行驶轨迹；将多条所述行驶轨迹中的每一行驶轨迹划分为多个轨迹片段；获取多个所述轨迹片段的行驶特征；其中，所述轨迹片段的行驶特征用于指示以下至少一项：所述轨迹片段对应的地理位置、所述轨迹片段对应的行驶方向、所述轨迹片段对应的行驶速度；基于多个所述轨迹片段的行驶特征，确定所述目标空间范围内的道路路口。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述轨迹片段的行驶特征，确定所述目标空间范围内的道路路口，包括：获取多个所述轨迹片段分别对应的特征向量，所述轨迹片段对应的特征向量用于表征所述轨迹片段的行驶特征；对多个所述轨迹片段分别对应的特征向量进行聚类处理，得到多类轨迹片段集合，多类所述轨迹片段集合中的每类轨迹片段集合对应有公共特征；基于多类所述轨迹片段集合分别对应的公共特征，确定所述目标空间范围内的道路路口。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于多类所述轨迹片段集合分别对应的公共特征，确定所述目标空间范围内的道路路口，包括：在确定出多类所述轨迹片段集合中存在第一类轨迹片段集合的公共特征为多转向特征的情况下，将所述第一类轨迹片段集合的公共地理位置确定为所述目标空间范围内的道路路口，所述多转向特征用于表征所述第一类轨迹片段集合中的第一轨迹片段对应有多个行驶方向。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于多类所述轨迹片段集合分别对应的公共特征，确定所述目标空间范围内的道路路口，包括：在确定出多类所述轨迹片段集合中存在第二类轨迹片段集合的公共特征为交叉轨迹特征的情况下，将所述第二类轨迹片段集合的公共地理位置确定为所述目标空间范围内的道路路口，所述交叉轨迹特征用于表征所述第二类轨迹片段集合中的第二轨迹片段与其他轨迹片段相交，且所述第二轨迹片段与所述其他轨迹片段之间的夹角大于预设角度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于多类所述轨迹片段集合分别对应的公共特征，确定所述目标空间范围内的道路路口，包括：在确定出多类所述轨迹片段集合中存在第三类轨迹片段集合的公共特征为指定速度变化趋势特征的情况下，将所述第三类轨迹片段集合的公共地理位置确定为所述目标空间范围内的道路路...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，胡博，刘德浩，
申请(专利权)人：广东鲲鹏空间信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：