【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，具体涉及一种停车场入口确定方法、装置及终端设备。
技术介绍
1、在对停车场的地图进行制作时，不仅需要确定停车场内部的行驶轨迹，还需要确定停车场的入口。目前，可以确定停车场的入口，但确定的停车场入口的准确性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例公开一种停车场入口确定方法、装置及终端设备，用于提高停车场入口确定的准确性。
2、第一方面，本申请实施例公开了一种停车场入口确定方法，包括：
3、获取所述停车场的众包轨迹数据；
4、根据所述众包轨迹数据确定至少一组全球定位系统gps消失点；
5、根据所述至少一组gps消失点确定至少一个候选入口，所述至少一组gps消失点与所述至少一个候选入口一一对应；
6、根据所述至少一个候选入口，确定所述停车场的目标入口。
7、第二方面，本申请实施例公开了一种停车场入口确定装置，包括：
8、获取单元，用于获取所述停车场的众包轨迹数据；
9、第一确定单元，用于根据所述众包轨迹数据确定至少一组全球定位系统gps消失点；
10、第二确定单元，用于根据所述至少一组gps消失点确定至少一个候选入口，所述至少一组gps消失点与所述至少一个候选入口一一对应；
11、第三确定单元，用于根据所述至少一个候选入口，确定所述停车场的目标入口。
12、作为一种可能的实施方式，所述第二确定单元具体用于：
13、根据所述众包轨
14、在所述至少一组轨迹点均包括坡点信息的情况下，根据所述至少一组轨迹点包括的坡点信息确定至少一组坡点，所述至少一组轨迹点与所述至少一组坡点一一对应；
15、根据所述至少一组坡点的聚类结果确定至少一个候选入口，所述至少一组坡点与所述至少一个候选入口一一对应。
16、作为一种可能的实施方式，所述第二确定单元具体还用于：
17、在所述至少一组轨迹点均不包括坡点信息的情况下，根据所述至少一组gps消失点的聚类结果确定至少一个候选入口。
18、作为一种可能的实施方式，所述第二确定单元具体还用于：
19、在所述至少一组轨迹点中存在包括坡点信息的第一组轨迹点，以及存在不包括坡点信息的第二组轨迹点的情况下，根据所述第一组轨迹点包括的坡点信息确定目标组坡点；
20、根据所述目标组坡点的聚类结果确定第一候选入口；
21、根据所述第二组轨迹点对应一组gps消失点的聚类结果确定第二候选入口；
22、根据所述第一候选入口和所述第二候选入口，确定至少两个候选入口。
23、作为一种可能的实施方式，在所述候选入口的数量大于1的情况下，所述第三确定单元具体用于：
24、对多个候选入口进行排列组合，得到多个候选入口组合；
25、将所述多个候选入口组合中分数最高的候选入口组合包括的候选入口确定为所述停车场的目标入口。
26、作为一种可能的实施方式，所述第三确定单元具体还用于：
27、根据所述多个候选入口组合包括的候选入口数量、所述多个候选入口组合包括候选入口对应的轨迹数量、所述多个候选入口组合包括候选入口对应轨迹中的未重复轨迹、所述多个候选入口组合包括候选入口对应的高度、所述多个候选入口组合包括候选入口与对应gps消失点之间的距离中的一种或多种，确定所述多个候选入口组合的分数。
28、作为一种可能的实施方式，所述第一确定单元具体用于：
29、根据所述众包轨迹数据确定多个gps消失点；
30、对所述多个gps消失点进行聚类，得到至少一组gps消失点。
31、第三方面，本申请实施例公开了一种终端设备，包括处理器和存储器，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序执行第一方面公开的方法。
32、第四方面，本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序或计算机指令，当该计算机程序或计算机指令被处理器运行时，实现如上述第一方面公开的方法。
33、第五方面，本申请实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当该计算机程序代码被处理器运行时，使得上述方法被执行。
34、本申请实施例中，获取停车场的众包轨迹数据，根据停车场的众包轨迹数据确定至少一组gps消失点，根据至少一组gps消失点确定至少一个候选入口，根据至少一个候选入口确定停车场的目标入口。可见，根据停车场的众包轨迹数据和gps消失点确定停车场的入口，可以提高停车场入口确定的准确性。
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1.一种停车场入口确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一组GPS消失点确定至少一个候选入口包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一组GPS消失点确定至少一个候选入口还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一组GPS消失点确定至少一个候选入口还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述候选入口的数量大于1的情况下，所述根据所述至少一个候选入口，确定所述停车场的目标入口包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个候选入口，确定所述停车场的目标入口还包括：
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述众包轨迹数据确定至少一组GPS消失点包括：
8.一种停车场入口确定装置，其特征在于，包括：
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求1-7任一项所述的方法
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或计算机指令，当所述计算机程序或计算机指令被处理器运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种停车场入口确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一组gps消失点确定至少一个候选入口包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一组gps消失点确定至少一个候选入口还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一组gps消失点确定至少一个候选入口还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述候选入口的数量大于1的情况下，所述根据所述至少一个候选入口，确定所述停车场的目标入口包括：
6.根据权利要求5所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：林建松，马卓成，林国栋，
申请(专利权)人：广东鲲鹏空间信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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