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本申请公开了一种停车场入口确定方法、装置及终端设备，该方法包括：获取所述停车场的众包轨迹数据；根据所述众包轨迹数据确定至少一组全球定位系统GPS消失点；根据所述至少一组GPS消失点确定至少一个候选入口，所述至少一组GPS消失点与所述至少一个...
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