一种转角传感器装置及自动驾驶汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转角传感器装置及自动驾驶汽车，转角传感器装置包括壳体、转角传感器、连接模块和支架；转角传感器包括传感器内圈和传感器外圈，连接模块包括传动轴和连接限位块，传动轴的第一端与连接限位块机械连接，传动轴的第二端与转向器的输入轴传动连接，连接限位块与传感器内圈机械连接，传感器外圈与壳体固定连接；支架的第一端与壳体机械连接，支架的第二端与车架机械连接；其中，传动轴和连接限位块跟随转向器的输入轴一同转动，并带动传感器内圈转动，传感器外圈固定不转动；转角传感器根据传感器内圈和传感器外圈的转角变化输出转向器的输入轴的转角信息。采用本发明专利技术实施例提供的转角传感器装置可以保证转角传感器灵活的适配性。传感器灵活的适配性。传感器灵活的适配性。

【技术实现步骤摘要】
一种转角传感器装置及自动驾驶汽车


[0001]本专利技术涉及自动驾驶的
，尤其是涉及一种转角传感器装置及自动驾驶汽车。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆完全颠覆传统车辆用人来控制驾驶车辆的传统设计观念，而是由汽车自己完成驾驶全部操作。
[0003]自动驾驶车辆设计没有转向盘和转向管柱和踏板等驾驶员操纵部件，其中转角传感器作为自动驾驶阶段重要的转向信号采集部件，传统车型与转向管柱布置在一体，转向操纵机构消失以后，转角传感器就失去了原有结构依托，因此需要一种新的结构来满足自动驾驶车辆转角传感器的工作需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种转角传感器装置及自动驾驶汽车，用于连接转角传感器与转向器的连接模块包括传动轴和连接限位块，传动轴和连接模块采用可调节的机械连接方式保证转角传感器灵活的适配性，并提升转角传感器的检测准确性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种转角传感器装置，包括：壳体、转角传感器、连接模块和支架；
[0006]所述转角传感器包括传感器内圈和传感器外圈，所述连接模块包括传动轴和连接限位块，所述传动轴的第一端与所述连接限位块机械连接，所述传动轴的第二端与转向器的输入轴传动连接，所述连接限位块与所述传感器内圈机械连接，所述传感器外圈与所述壳体固定连接；所述转角传感器和所述壳体与所述传动轴的输入轴滑动连接，所述转角传感器沿所述传动轴的轴线移动；
[0007]所述支架的第一端与所述壳体机械连接，所述支架的第二端与车架机械连接；
[0008]其中，所述传动轴和所述连接限位块跟随所述转向器的输入轴一同转动，并带动所述传感器内圈转动，所述传感器外圈固定不转动；所述转角传感器根据所述传感器内圈和所述传感器外圈的转角变化输出所述转向器的输入轴的转角信息。
[0009]可选的，所述壳体包括多个腰型孔，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体形成传感器本体放置腔，用于放置所述转角传感器；所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第一壳体机械连接，所述第二支架与所述第二壳体机械连接；
[0010]所述第一壳体包括第一壳体腰型孔，所述第二壳体包括第二壳体腰型孔，所述第一支架包括第一支架腰型孔，所述第二支架包括第二支架腰型孔；
[0011]所述第一壳体腰型孔和所述第一支架腰型孔通过第一螺栓固定连接，用于实现所述第一壳体和所述第一支架的固定设置；所述第二壳体腰型孔和所述第二支架腰型孔通过第二螺栓固定连接，用于实现所述第二壳体和所述第二支架的固定设置。
[0012]可选的，所述第一支架包括第三支架腰型孔，所述第二支架包括第四支架腰型孔；
[0013]所述第三支架腰型孔和所述车架通过第四螺栓固定连接，用于实现所述第一支架和所述车架的固定设置；所述第四支架腰型孔和所述车架通过第五螺栓固定连接，用于实现所述第二支架和所述车架的固定设置。
[0014]可选的，多个所述腰型孔组合使用，实现所述转角传感器及所述壳体在所述传动轴轴线方向可调节；
[0015]多个所述腰型孔包括两个相对的圆弧边和两个相对的直线边；
[0016]所述直线边的延伸方向等于所述腰型孔的延伸方向，多个所述腰型孔的延伸方向与所述第一壳体的底边平行和/或垂直。
[0017]可选的，所述传动轴包括安全定位线。
[0018]可选的，所述传感器内圈包括卡位结构，所述连接限位块包括卡位结构设置腔，所述卡位结构置于所述卡位设置腔，用于机械连接所述传感器内圈和所述连接限位块。
[0019]可选的，所述转角传感器装置还包括防尘封，所述防尘封设置于所述传动轴的第一端与所述连接限位块连接处。
[0020]可选的，所述转角传感器装置还包括支撑轴承，所述支撑轴承用于承载所述连接限位块。
[0021]可选的，所述连接限位块包括定位螺栓，所述传动轴的第一端包括定位螺栓放置腔，所述定位螺栓置于所述螺栓放置腔，用于机械连接所述连接限位块和所述传动轴。
[0022]第二方面，本专利技术实施例提供一种自动驾驶汽车，包括第一方面任一项所述的转角传感器装置和所述转向器；
[0023]所述转角传感器装置包括连接模块，所述转向器的输入轴通过所述连接模块与转角传感器传动连接。
[0024]本专利技术实施例提供的一种转角传感器装置，该转角传感器装置包括壳体、转角传感器和连接模块；转角传感器包括传感器内圈和传感器外圈，转角传感器基于传感器内圈和传感器外圈的角度变化可以输出转角信号。具体的，转角传感器通过连接模块与转向器的输入轴传动连接，即转角传感器输出转向器的输入轴的转角信号。进一步的，连接模块包括传动轴和连接限位块，传动轴的第一端与连接限位块机械连接，传动轴的第二端与转向器的输入轴传动连接，连接限位块与传感器内圈机械连接，传感器外圈与壳体固定连接；传动轴和连接模块采用可调节的机械连接方式保证转角传感器输出转向器转角信号的同时，还具有灵活的可调节性能，进一步的，通过支架将包括转角传感器的壳体与车架机械连接，即体现转角传感器装置通过其支架实现与车架的机械连接，即分体结构的转角传感器装置设置更加灵活，适配范围更加广泛。
附图说明
[0025]为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的一种转角传感器装置的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的一种转角传感器装置的侧视图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的另一种转角传感器装置的侧视图；
[0029]图4为本专利技术实施例提供的一种第一壳体的结构示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例提供的一种第二壳体的结构示意图；
[0031]图6为本专利技术实施例提供的一种第一支架的结构示意图；
[0032]图7为本专利技术实施例提供的一种第二支架的结构示意图；
[0033]图8为本专利技术实施例提供的一种传动轴的结构示意图；
[0034]图9为图3中A区域的放大示意图。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本专利技术实施例中的附图，通过具体实施方式，完整地描述本专利技术的技术方案。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，均落入本专利技术的保护范围之内。
[0036]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转角传感器装置，其特征在于，包括：壳体、转角传感器、连接模块和支架；所述转角传感器包括传感器内圈和传感器外圈，所述连接模块包括传动轴和连接限位块，所述传动轴的第一端与所述连接限位块机械连接，所述传动轴的第二端与转向器的输入轴传动连接，所述连接限位块与所述传感器内圈机械连接，所述传感器外圈与所述壳体固定连接；所述转角传感器和所述壳体与所述传动轴的输入轴滑动连接，所述转角传感器沿所述传动轴的轴线移动；所述支架的第一端与所述壳体机械连接，所述支架的第二端与车架机械连接；其中，所述传动轴和所述连接限位块跟随所述转向器的输入轴一同转动，并带动所述传感器内圈转动，所述传感器外圈固定不转动；所述转角传感器根据所述传感器内圈和所述传感器外圈的转角变化输出所述转向器的输入轴的转角信息。2.根据权利要求1所述的转角传感器装置，其特征在于，所述壳体包括多个腰型孔，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体形成传感器本体放置腔，用于放置所述转角传感器；所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第一壳体机械连接，所述第二支架与所述第二壳体机械连接；所述第一壳体包括第一壳体腰型孔，所述第二壳体包括第二壳体腰型孔，所述第一支架包括第一支架腰型孔，所述第二支架包括第二支架腰型孔；所述第一壳体腰型孔和所述第一支架腰型孔通过第一螺栓固定连接，用于实现所述第一壳体和所述第一支架的固定设置；所述第二壳体腰型孔和所述第二支架腰型孔通过第二螺栓固定连接，用于实现所述第二壳体和所述第二支架的固定设置。3.根据权利要求2所述的转角传感器装置，其特征在于，所述第一支架包括第三支架腰型孔，所述第二支架包括第四支架腰型孔；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜廷龙，侯慧贤，常秀岩，高尚，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：