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本发明公开了一种计算车辆转弯半径的方法及设备，涉及车辆转弯半径计算领域。方法包括基于前轮内轮转角afl和前轮外轮转角αfr，计算转弯圆心到前轴轴线中心的连线与前轴轴线夹角αf；基于夹角αf，计算转弯圆心到车辆纵向轴线距离Rc；计算转弯圆心到...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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