自动的托盘交换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动的托盘交换装置，其包括：托盘盒（１），容纳多个分别具有多个水平延伸的突出部（１６）的托盘（３），从而在水平方向上放入和取出；托盘固定部（２３），允许所述多个突出部（１６）与多个凹陷部（１７）接合，以水平固定托盘（３）；和托盘固定工作台（２０），托盘固定部（２３）布置在该托盘固定工作台上。由托盘固定部（２３）水平固定的托盘（３）水平转动并水平移动，以在托盘固定工作台（２０）与托盘盒（１）之间交换托盘（３）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于自动交换托盘(pallet)的装置，该托盘供应用在芯片连结 装置中的芯片。
技术介绍
芯片连结装置执行用于通过热压和连结将从晶片板剥落的芯片安装在板上的连 结操作。由于晶片板富有柔性，不便的是，很难就这样进行处理，因此在连结装置中晶片板 是在晶片板被安装在被称为托盘的环形刚性元件上的状态下进行处理的。在专利文献1 中，公开了这样的示例，其中，在连结装置中使用托盘。这里，多个托盘预先容纳在托盘容纳 盒中，以完全地使用目前正在使用的托盘的芯片或者在期望连结另一种类的芯片时将托盘 更换为容纳在盒中的另一托盘。 专利文献1 :JP-A-4-196148 专利文献1中公开的装置包括作为用于交换托盘的机构的直线移动臂，用于使与 托盘接合的臂直线移动，从而使托盘移动。然而，当托盘仅通过臂的直线移动而交换时，由 于臂的移动速度就是托盘的移动速度，因此，因直线移动机构的限制，縮短交换时间是受限 的。此外，问题是，当直线移动机构设置成除了交换目的以外不用于其它目的且确保用于直 线移动臂移动的空间时，装置的整个部分被扩大，导致高成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种实现紧凑性且縮短交换时间的自动托盘交换装置。 本专利技术的第一方面提供了一种自动托盘交换装置，该自动托盘交换装置包括托 盘盒，容纳多个托盘，所述多个托盘分别具有多个水平延伸的突出部，以在水平方向上放入 和取出；托盘固定部，允许所述多个突出部与多个凹陷部接合，以水平固定托盘；托盘固定 工作台，托盘固定部布置在该托盘固定工作台上；使托盘固定工作台水平移动的单元；和 使托盘固定部水平转动的单元。由托盘固定部水平固定的托盘水平转动并水平移动，以在 托盘固定工作台与托盘盒之间交换托盘。 本专利技术的第二方面提供了 一种自动托盘交换装置，其中，突出部具有锥体部，该锥 体部的直径朝一端逐渐减小，并且凹陷部具有与锥体部的外周表面相同构造的内周表面， 允许所述外周表面与所述内周表面紧密接触，以固定托盘。 本专利技术的第三方面提供了 一种自动托盘交换装置，其中，托盘在托盘固定工作台 与托盘盒之间同时水平转动且水平移动。 本专利技术的第四方面提供了一种用在本专利技术第一方面中限定的自动托盘交换装置 中的托盘，该托盘包括多个水平延伸的突出部，其中突出部具有锥体部，该锥体部的直径朝 一端逐渐减小。 根据本专利技术，在交换托盘时，执行水平移动操作和直线移动操作，从而，与通常的 装置相比，可以进一步縮短托盘的直线移动距离，并可以使装置的整个部分进一步简化且紧凑。此外，由于托盘可以同时直线移动和转动，因此可以縮短交换托盘需要的时间。 此外，托盘具有多个突出部，分别允许这些突出部与托盘固定部的凹陷部接合，使 得托盘固定在多个位置。这样，定位的准确度或再现性极好。 此外，使突出部的锥体部的外周表面与凹陷部的内周表面紧密接触以固定托盘。 这样，即使当惯性力或离心力在托盘移动或转动期间施加在托盘上时，托盘的位置也不会 偏移并得到较强地保持。附图说明图1是本专利技术示例性实施例的自动托盘交换装置的平面图。图2是本专利技术示例性实施例的自动托盘交换装置的侧视图。图3(a)和(b)是托盘定位机构的解释图。图4(a)和(b)是用于通过第一托盘固定部固定托盘的机构的解释图。图5是晶片环的平面图。图6是托盘旋转部的平面图。图7是托盘基部的平面图。图8是托盘的整个部分的平面图。图9是用于将晶片环附接到托盘旋转部的机构的解释图。图10是用于将托盘旋转部附接到托盘基部的机构的解释图。图ll(a)和(b)是用于调节托盘旋转部的旋转的机构的解释图。图12是用于通过第二托盘固定部固定托盘的机构的解释图。图13是用于通过第二托盘固定部固定托盘的机构的解释图。图14(a)和(b)是用于通过第二托盘固定部固定托盘的机构的解释图。图15是用于通过第二托盘固定部固定托盘的机构的解释图。图16是托盘的自动交换过程的解释图。图17是托盘的自动交换过程的解释图。图18是托盘的自动交换过程的解释图。图19是托盘的自动交换过程的解释图。图20是托盘的自动交换过程的解释图。具体实施例方式现在将参照附图描述本专利技术的示例性实施例。图1是本专利技术示例性实施例的自动 托盘交换装置的平面图。图2是本专利技术示例性实施例的自动托盘交换装置的侧视图。图3 是托盘定位机构的解释图。图4是用于通过第一托盘固定部固定托盘的机构的解释图。图 5是晶片环的平面图。图6是托盘旋转部的平面图。图7是托盘的基部的平面图。图8是 托盘的整个部分的平面图。图9是用于将晶片环附接到托盘旋转部的机构的解释图。图10 是用于将托盘旋转部附接到托盘基部的机构的解释图。图ll是用于调节托盘旋转部的旋 转的机构的解释图。图12是用于通过第二托盘固定部固定托盘的机构的解释图。图13是 用于通过第二托盘固定部固定托盘的机构的解释图。图14是用于通过第二托盘固定部固 定托盘的机构的解释图。图15是用于通过第二托盘固定部固定托盘的机构的解释图。图16是托盘的自动交换过程的解释图。图17是托盘的自动交换过程的解释图。图18是托盘 的自动交换过程的解释图。图19是托盘的自动交换过程的解释图。图20是托盘的自动交 换过程的解释图。 首先，描述自动托盘交换装置。在图1和2中，托盘盒1包括在垂直方向上分开的 多个托盘容纳室2。在每个托盘容纳室2中，容纳一个托盘3。由于所容纳的托盘3从最上 面的托盘容纳室2中取出，因此最上面的托盘容纳室2是空的。托盘盒1可以通过升降机4 向上和向下运动。在取出托盘时，其中容纳有期望被取出的托盘3的托盘容纳室2定位在 规定的高度。当被取出的托盘3容纳在托盘容纳室2中时，使空的托盘容纳室2定位在规 定的高度。 托盘盒1包括托盘定位机构5，用于将分别容纳在托盘盒1中的托盘3的位置调 节至横向方向(与放入和取出托盘3的方向正交的方向)；和托盘跑出防止装置6，用于向 前和向后(放入和取出托盘3的方向)施压于托盘，以使托盘3不从盒中跑出。 托盘定位机构5允许爪7与容纳在托盘盒1中的每个托盘3的两个侧表面接触， 以将托盘定位在横向方向。在托盘盒1的两侧，分别布置有垂直竖立的两个旋转轴8。爪7 在与容纳在托盘盒1中的每个托盘3相同高度的位置处分别附接到旋转轴8。爪7在与旋 转轴8偏心的位置处附接到旋转轴8，并通过旋转轴8的旋转与每个托盘3的两个表面接 触。在托盘盒1中，除了用于放入和取出托盘的侧表面以外的三个侧表面是封闭的，但开口 9形成在两个侧表面中，以允许爪7与托盘3接触。 在托盘盒1的上部，布置有汽缸IO，作为用于使旋转轴8旋转的驱动源。汽缸10 通过使活塞杆11扩张和收縮，通过连杆部12，使旋转轴8旋转规定的角度。在活塞杆11收 縮的状态下，爪7与托盘3的两个表面接触以在横向方向上调节托盘3的运动，并使托盘3 定位在规定的位置(参见图3a)。另一方面，当活塞杆11扩张时，爪7与托盘3的两个表面 分离，从而解除托盘3的被调节状态(参见图3b)。在此状态下，可以从托盘盒1中取出托 盘3，并且，可以将托盘3容纳在托盘盒1中。 托盘跑出防止机构6允许接合元件13与容纳在托盘盒1中的每个托盘3的端部 接触，以调节托盘的向前和向后运动、将托盘固定在盒中以及防止托盘跑出。接合元件13 是垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动的托盘交换装置，包括：托盘盒，容纳多个托盘，所述多个托盘分别具有多个水平延伸的突出部，以在水平方向上放入和取出；托盘固定部，允许所述多个突出部与多个凹陷部接合，以水平地固定托盘；托盘固定工作台，托盘固定部布置在该托盘固定工作台上；使托盘固定工作台水平移动的单元；和使托盘固定部水平转动的单元；其中，由托盘固定部水平地固定的托盘水平地转动并水平地移动，以在托盘固定工作台与托盘盒之间交换托盘。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高浪保夫，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]