一种液压先导系统及起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种液压先导系统及起重机，该系统包括主卷、变幅、副卷、伸缩、回转单元，主卷、变幅、回转单元两端均连接一个梭阀，各梭阀上两个进油口分别连接一个电比例减压阀和操作手柄；副卷、伸缩单元连接在同一油路中，副卷单元两端分别与第四换向阀、第五换向阀的其中一个出油口相连，伸缩单元两端分别与第四换向阀、第五换向阀的另一个出油口相连，第四换向阀、第五换向阀进油口分别与第五梭阀、第六梭阀的出油口相连，第五梭阀、第六梭阀的两个进油口均连接一个电比例减压阀和操作手柄；该起重机包含以上所述的液压先导系统。本发明专利技术提供了一种管路数量少、系统结构简单、适用于液压手柄或遥控操作的液压先导系统及起重机。手柄或遥控操作的液压先导系统及起重机。手柄或遥控操作的液压先导系统及起重机。

【技术实现步骤摘要】
一种液压先导系统及起重机


[0001]本专利技术涉及液压系统
，特别是涉及一种液压先导系统及起重机。

技术介绍

[0002]起重机液压系统常采用液控手柄控制或遥控操作，手柄控制方式是通过液控手柄输出的先导压力来实现主阀的换向，从而实现上车作业的动作；遥控操作，需要增加遥控模块总成，由多个电比例减压阀和切换阀组成，使系统实现十个方向上的动作。
[0003]现有技术中，一种轮胎式起重机，通过液控手柄与遥控切换控制液压系统，如图1所示，其中，副卷伸缩动作工作过程是由副卷伸缩手柄输出先导油，或遥控模块总成中电比例减压阀输出先导油后经过二位四通阀、梭阀和切换阀总成来控制油路走向，先导油经过切换阀总成中的二位四通阀电磁，再到液控比例换向阀总成中的二位三通阀控制三位四通比例阀换向，实现副卷或伸缩动作。整个系统由四个电比例减压阀与六个切换阀、及液控比例换向阀总成上的八个电磁阀，合计十八个电磁阀，控制十个方向动作，导致管路较多、液压系统结构变得复杂，成本较高。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种管路数量少、系统结构简单、同时适用于液压手柄或遥控操作的液压先导系统及起重机。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术所述的一种液压先导系统，包括主卷单元、变幅单元、副卷单元、伸缩单元、回转单元，其中，主卷单元、变幅单元、回转单元两端均油路连接一个梭阀，各梭阀上的两个进油口分别连接一个电比例减压阀和操作手柄，系统通过遥控各个电比例减压阀输出先导油，或由各个操作手柄输出先导油经过对应梭阀控制主卷单元、变幅单元、回转单元；
[0006]副卷单元、伸缩单元连接在同一油路中，副卷单元两端分别与第四换向阀、第五换向阀的其中一个出油口相连，伸缩单元两端分别与第四换向阀、第五换向阀的另一个出油口相连，第四换向阀、第五换向阀进油口分别与第五梭阀、第六梭阀的出油口相连，第五梭阀、第六梭阀的两个进油口均连接一个电比例减压阀和操作手柄，系统通过遥控第五梭阀或第六梭阀上连接的电比例减压阀或操作手柄输出先导油经过第五梭阀或第六梭阀，同时切换第四换向阀或第五换向阀的工作状态，对副卷单元或伸缩单元进行控制。
[0007]其中，主卷单元包括第一换向阀，第一换向阀上设置有两个阀杆控制腔，两个阀杆控制腔分别与第一梭阀的出油口A、第二梭阀的出油口A相连，第一梭阀进油口P与第一电比例减压阀出油口相连，第一梭阀进油口P与主卷操作手柄左侧减压阀相连，第二梭阀进油口P与主卷操作手柄右侧减压阀相连，第二梭阀进油口P与第二电比例减压阀出油口相连。
[0008]其中，变幅单元包括第二换向阀，第二换向阀上设置有两个阀杆控制腔，两个阀杆控制腔分别与第三梭阀的出油口A、第四梭阀的出油口A相连，第三梭阀进油口P与第三电比例减压阀出油口相连，第三梭阀进油口P与变幅操作手柄左侧减压阀相连，第四梭阀进油口
P与变幅操作手柄右侧减压阀相连，第四梭阀进油口P与第四电比例减压阀出油口相连。
[0009]其中，回转单元包括第七换向阀，第七换向阀上设置有两个阀杆控制腔，两个阀杆控制腔分别与第七梭阀的出油口A、第八梭阀的出油口A相连，第七梭阀进油口P与回转操作手柄左侧减压阀相连，第七梭阀进油口P与第七电比例减压阀出油口相连，第八梭阀进油口P与回转操作手柄右侧减压阀相连，第八梭阀进油口P与第八电比例减压阀出油口相连。
[0010]其中，副卷单元包括第三换向阀，伸缩单元包括第六换向阀，第三换向阀、第六换向阀上均设置有两个阀杆控制腔，第三换向阀的两个阀杆控制腔分别与第四换向阀、第五换向阀的A油口相连，第六换向阀的两个阀杆控制腔分别与第四换向阀、第五换向阀的B油口相连，第四换向阀的P油口与第五梭阀的A出油口相连，第五换向阀的P油口与第六梭阀A出油口相连；
[0011]第五梭阀进油口P与副卷伸缩操作手柄左侧减压阀相连，第五梭阀进油口P与第五电比例减压阀出油口相连，第六梭阀进油口P与第六电比例减压阀出油口相连，第六梭阀进油口P与副卷伸缩操作手柄右侧减压阀相连。
[0012]其中，第四换向阀、第五换向阀为二位四通阀。
[0013]其中，第一换向阀、第二换向阀、第七换向阀、第三换向阀、第六换向阀为三位四通阀。
[0014]系统还包括第一卸荷阀、第二卸荷阀；
[0015]第一卸荷阀油口A分别与第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第六换向阀其中一个阀杆控制腔并联；
[0016]第二卸荷阀油口A分别与第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第六换向阀另一个阀杆控制腔并联；
[0017]通过切换卸荷阀的工作状态控制第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第六换向阀的阀杆控制腔是否回油。
[0018]其中，第一卸荷阀、第二卸荷阀为三位四通阀。
[0019]本专利技术还提供了一种包含以上所述液压先导系统的起重机。
[0020]有益效果：本专利技术具有如下优点：1、本专利技术由液压手柄或遥控控制电比例减压阀输出先导油，经过梭阀，使系统进行主卷、变幅、副卷、伸缩、回转动作，其中，副卷联单元、伸缩联单元连接在同一油路中，通过切换第四换向阀、第五换向阀的工作状态，进行副卷或伸缩动作，整个系统结构简单，操作方便；
[0021]2、起重机为间歇性工作的大型工程机械设备，使用环境复杂，通过采用结构简单、管路和阀门少的液压先导系统，从而降低系统故障率，提高设备使用安全性，同时也提高了设备生产装配效率，方便了后期的维护；
[0022]3、系统通过并联两个在危险动作时能够泄压保护系统的卸荷阀，实现了安全控制，提高了系统及起重机的使用安全性。
附图说明
[0023]图1为现有技术中轮胎式起重机液压系统原理图；
[0024]图2为本专利技术液压先导系统原理图。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例和附图对本专利技术的技术方案作详细说明。
[0026]如图2所示，一种液压先导系统，包括主卷单元、变幅单元、副卷单元、伸缩单元、回转单元，其中，主卷单元、变幅单元、回转单元两端均油路连接一个梭阀，各梭阀上的两个进油口分别连接一个电比例减压阀和操作手柄，系统通过遥控各个电比例减压阀输出先导油，或由各个操作手柄输出先导油经过对应梭阀控制主卷单元、变幅单元、回转单元；
[0027]副卷单元、伸缩单元连接在同一油路中，副卷单元两端分别与第四换向阀13、第五换向阀14的其中一个出油口相连，伸缩单元两端分别与第四换向阀13、第五换向阀14的另一个出油口相连，第四换向阀13、第五换向阀14进油口分别与第五梭阀9、第六梭阀10的出油口相连，第五梭阀9、第六梭阀10的两个进油口均连接一个电比例减压阀和操作手柄，系统通过遥控第五梭阀9或第六梭阀10上连接的电比例减压阀或操作手柄输出先导油经过第五梭阀9或第六梭阀10，同时切换第四换向阀13或第五换向阀14的工作状态，对副卷单元或伸缩单元进行控制。
[0028]其中，主卷单元包括第一换向阀，第一换向阀上设置有两个阀杆控制腔，两个阀杆控制腔分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压先导系统，包括主卷单元、变幅单元、副卷单元、伸缩单元、回转单元，其特征在于：主卷单元、变幅单元、回转单元两端均油路连接一个梭阀，各梭阀上的两个进油口分别连接一个电比例减压阀和操作手柄，系统通过遥控各个电比例减压阀输出先导油，或由各个操作手柄输出先导油经过对应梭阀控制主卷单元、变幅单元、回转单元；副卷单元、伸缩单元连接在同一油路中，副卷单元两端分别与第四换向阀(13)、第五换向阀(14)的其中一个出油口相连，伸缩单元两端分别与第四换向阀(13)、第五换向阀(14)的另一个出油口相连，第四换向阀(13)、第五换向阀(14)进油口分别与第五梭阀(9)、第六梭阀(10)的出油口相连，第五梭阀(9)、第六梭阀(10)的两个进油口均连接一个电比例减压阀和操作手柄，系统通过遥控第五梭阀(9)或第六梭阀(10)上连接的电比例减压阀或操作手柄输出先导油经过第五梭阀(9)或第六梭阀(10)，同时切换第四换向阀(13)或第五换向阀(14)的工作状态，对副卷单元或伸缩单元进行控制。2.根据权利要求1所述的液压先导系统，其特征在于：所述的主卷单元包括第一换向阀，第一换向阀上设置有两个阀杆控制腔，两个阀杆控制腔分别与第一梭阀(1)的出油口A、第二梭阀(2)的出油口A相连，第一梭阀(1)进油口P1与第一电比例减压阀(3)出油口相连，第一梭阀(1)进油口P2与主卷操作手柄左侧减压阀相连，第二梭阀(2)进油口P1与主卷操作手柄右侧减压阀相连，第二梭阀(2)进油口P2与第二电比例减压阀(4)出油口相连。3.根据权利要求1所述的液压先导系统，其特征在于：所述的变幅单元包括第二换向阀，第二换向阀上设置有两个阀杆控制腔，两个阀杆控制腔分别与第三梭阀(5)的出油口A、第四梭阀(6)的出油口A相连，第三梭阀(5)进油口P1与第三电比例减压阀(7)出油口相连，第三梭阀(5)进油口P2与变幅操作手柄左侧减压阀相连，第四梭阀(6)进油口P1与变幅操作手柄右侧减压阀相连，第四梭阀(6)进油口P2与第四电比例减压阀(8)出油口相连。4.根据权利要求1所述的液压先导系统，其特征在于：所述的回转单元包括第七换向阀，第七换向阀上设置有两个阀杆控制腔，两个阀杆控制腔分别与第七梭阀(15)的出油口A、第八...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔向坡，李涛，李瑞年，郭志臣，史飞，郭钊麟，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：