液压系统及其控制方法和工程机械技术方案

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，提供一种液压系统及其控制方法和工程机械。所述液压系统包括比例阀、支腿液压系统、电控开关和控制器，所述支腿液压系统包括多路换向阀和多组支腿油缸，所述多路换向阀的进油口与所述比例阀的出油口相连，所述多路换向阀的多组控制油口与多组所述支腿油缸的工作油口一一对应相连；所述电控开关和所述比例阀分别与所述控制器连接，所述电控开关用于向所述控制器发送多级流量控制信号，以供所述控制器根据多级所述流量控制信号调节所述比例阀输出的液压油流量。该液压系统节省了阀组的布置空间并可根据实际工况需要对各个支腿的伸缩速度进行调节控制。工况需要对各个支腿的伸缩速度进行调节控制。工况需要对各个支腿的伸缩速度进行调节控制。

【技术实现步骤摘要】
液压系统及其控制方法和工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种液压系统及其控制方法和工程机械。

技术介绍

[0002]目前有较多的工程机械都设置有支腿装置，用以在作业过程中通过支腿获得对整车稳定的支撑，防止车体发生倾覆，保证作业安全。其中，支腿装置通常由液压系统进行控制。
[0003]以混凝土泵车为例，目前混凝土泵车通常配置有多个支腿，其支腿液压系统给每个支腿分别配置一个电磁比例阀，即通过多个电磁比例阀分别对应控制多个支腿以实现对各个支腿的单独控制，成本较高，阀组的布置空间较大。并且，现有的支腿控制系统只能以单一速度控制支腿的展开或收缩，其操作不灵活。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种液压系统及其控制方法和工程机械，用以解决现有技术中工程机械的支腿液压系统的阀组布置空间较大以及不能调节支腿伸缩速度问题。
[0005]本专利技术提供一种液压系统，包括比例阀、支腿液压系统、电控开关和控制器，所述支腿液压系统包括多路换向阀和多组支腿油缸，所述多路换向阀的进油口与所述比例阀的出油口相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压系统，其特征在于，包括比例阀、支腿液压系统、电控开关和控制器，所述支腿液压系统包括多路换向阀和多组支腿油缸，所述多路换向阀的进油口与所述比例阀的出油口相连，所述多路换向阀的多组控制油口与多组所述支腿油缸的工作油口一一对应相连；所述电控开关和所述比例阀分别与所述控制器连接，所述电控开关用于向所述控制器发送多级流量控制信号，以供所述控制器根据多级所述流量控制信号调节所述比例阀输出的液压油流量。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述比例阀为比例多路阀，所述比例多路阀包括支腿控制联，所述多路换向阀的进油口与所述支腿控制联的出油口相连。3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，还包括至少一个执行器，所述比例多路阀还包括至少一个执行器控制联，所述执行器与所述执行器控制联的出油口一一对应相连。4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述支腿液压系统包括相互并联的左支腿液压子系统和右支腿液压子系统，所述左支腿液压子系统和所述右支腿液压子系统均包括所述多路换向阀和多组所述支腿油缸，所述左支腿液压子系统的所述多路换向阀的进油口和所述右支腿液压子系统的所述多路换向阀的进油口分别与所述比例阀的出油口相连。5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述左支腿液压子系统包括第一多路换向阀以及分别与所述第一多路换向阀相连的左前竖直支腿油缸、左前水平支腿油缸、左后竖直支腿油缸和左后水平支腿油缸；所述右支腿液压子系统包括第二多路换向阀以及分别与所述第二多路换向阀相连的右前竖直支腿油缸、右前水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿亚杰，马飞，贺电，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：