一种机载钻机液压多维控制模块及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种机载钻机液压多维控制模块及控制方法，属于机载钻机控制的技术领域，机载钻机液压多维控制模块包括多路阀、多维控制阀块和切断阀；多路阀上设置有一组多动作阀芯和多组单动作阀芯，阀芯数量小于机载钻机动作数量；多动作阀芯通过多维控制阀块控制机载钻机实现多个动作，多个动作相互独立且不同时进行；单动作阀芯控制机载钻机实现单个动作，多组单动作阀芯控制的单个动作同时进行。本发明专利技术可减小机载钻机控制阀体积，节省安装空间体积，减少多路阀控制片数，简化管路，节省成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种机载钻机液压多维控制模块及控制方法


[0001]本专利技术属于机载钻机控制的
，具体公开了一种机载钻机液压多维控制模块及控制方法。

技术介绍

[0002]随着煤矿井下装备智能化、一体化发展趋势，掘探一体机、掘锚一体机应用逐渐增多。其中掘锚一体机、运锚机、锚杆机等装备集成了机载钻机，提高了生产效率，但同时由于机载钻机动作较多，液压控制较复杂。目前常用的方法一般是用一个七联多路阀去控制一个机载钻机的全部动作，液压控制动作包含钻箱旋转、钻箱进给、支撑柱进给、夹钳张合、钻架前后摆动、钻架左右摆动、钻架上下提升。其中前四个动作负责钻架的工作部分，后三个动作负责整体钻架的位姿调整部分。此种方法不可避免存在动作控制阀组多、占用空间大、操作不便、管路复杂等问题，影响机载钻机效率的发挥。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种机载钻机液压多维控制模块及控制方法，解决现有机载钻机液压控制方式存在控制阀组多、占用空间大、操作不便、管路复杂的问题。
[0004]本专利技术提供一种机载钻机液压多维控制模块，包括多路阀、多维控制阀块和切断阀；多路阀上设置有一组多动作阀芯和多组单动作阀芯，阀芯数量小于机载钻机动作数量；多动作阀芯通过多维控制阀块控制机载钻机实现多个动作，多个动作相互独立且不同时进行；单动作阀芯控制机载钻机实现单个动作，多组单动作阀芯控制的单个动作同时进行，每组单动作阀芯的两个工作油口分别与对应单动作的执行机构的两个油口连接；多维控制阀块上设置有两组通道组；每组通道组包括一条单接口通道和多条双接口通道，单接口通道设置有接口X，每条双接口通道均设置有连通的接口Y和接口Y
′
，双接口通道的总数与多动作阀芯控制动作的总数相等，多条双接口通道相互独立，单接口通道的接口X与每条双接口通道的接口Y
′
连通；切断阀设置在每条双接口通道的接口Y
′
中，用于切断或连通对应双接口通道与单接口通道；两条单接口通道的接口X分别与多动作阀芯的两个工作油口连接；多动作阀芯控制的每个动作所对应的执行机构的两个油口分别与两条位于不同通道组中的双接口通道的接口Y连接。
[0005]进一步地，上述机载钻机液压多维控制模块，还包括安装块，安装块上设置有安装口Ⅰ，安装块固定在多路阀上；多维控制阀块上设置有与安装口Ⅰ对应的安装口Ⅱ，螺钉穿过安装口Ⅱ和安装口Ⅰ将多维控制阀块固定在安装块上。
[0006]进一步地，切断阀为插装式电磁球阀。
[0007]进一步地，单接口通道的接口X上以及双接口通道的接口Y上均安装接头。
[0008]进一步地，多路阀上设置有一组多动作阀芯和四组单动作阀芯；第一组单动作阀芯的两个工作油口与钻机马达的两个油口连接，第二组单动作阀芯的两个工作油口与进给油缸的两个油口连接，第三组单动作阀芯的两个工作油口与支撑柱油缸的两个油口连接，
第四组单动作阀芯的两个工作油口与夹钳油缸的两个油口连接，实现钻箱旋转、钻箱进给、支撑柱进给、夹钳张合四个动作同时进行；每组通道组包括一条单接口通道和三条双接口通道；第一组通道组中，三条双接口通道依次为通道A、通道B和通道C，单接口通道为通道D，通道A设置有接口A和接口A
′
，通道B设置有接口B和接口B
′
，通道C设置有接口C和接口C
′
，通道D设置有接口D，接口D分别与接口A
′
、接口B
′
和接口C
′
连通；第二组通道组中，单接口通道为通道E，三条双接口通道依次为通道F、通道G和通道H，通道E设置有接口E，通道F设置有接口F和接口F
′
，通道G设置有接口G和接口G
′
，通道H设置有接口H和接口H
′
，接口E分别与接口F
′
、接口G
′
和接口H
′
连通；接口A
′
、接口B
′
、接口C
′
、接口F
′
、接口G
′
、接口H
′
安装切断阀；接口D和接口E分别与多动作阀芯的两个工作油口连接；接口A和接口F分别与前后摆动油缸的两个油口连接，实现钻架前后摆动；接口B和接口G分别与左右摆动油缸的两个油口连接，实现钻架左右摆动；接口C和接口H分别与上下提升油缸的两个油口连接，实现钻架上下提升。
[0009]进一步地，切断阀为电磁球阀，电磁球阀通过PLC与上位机连接；接口A
′
、接口B
′
、接口C
′
、接口F
′
、接口G
′
、接口H
′
分别安装电磁球阀Ⅰ、电磁球阀Ⅱ、电磁球阀Ⅲ、电磁球阀Ⅳ、电磁球阀
Ⅴ
、电磁球阀
Ⅵ
。
[0010]进一步地，多维控制阀块上的接口A、接口B、接口C、接口D、接口E、接口F、接口G、接口H均安装有接头。
[0011]进一步地，多维控制阀块上设置有安装口M和安装口N；多路阀上焊接有安装块，两根螺钉分别穿过安装口M和安装口N将多维控制阀块固定在安装块上。
[0012]进一步地，多维控制阀块上设置有螺堵P和螺堵Q。
[0013]本专利技术还提供一种机载钻机液压多维控制方法，采用上述机载钻机液压多维控制模块实施，包括下述步骤：
[0014]多路阀第一联控制钻机马达旋转；
[0015]多路阀第二联控制进给油缸伸缩；
[0016]多路阀第三联控制支撑柱油缸伸缩；
[0017]多路阀第四联控制夹钳油缸伸缩；
[0018]使用遥控或上位机给出指令，使电磁球阀Ⅰ、电磁球阀Ⅳ得电连通，电磁球阀Ⅱ、电磁球阀Ⅲ、电磁球阀
Ⅴ
、电磁球阀
Ⅵ
不得电断开，则多路阀第五联控制钻架前后摆动；
[0019]使用遥控或上位机给出指令，使电磁球阀Ⅱ、电磁球阀
Ⅴ
得电连通，电磁球阀Ⅰ、电磁球阀Ⅲ、电磁球阀Ⅳ、电磁球阀
Ⅵ
不得电断开，则多路阀第五联控制钻架左右摆动；
[0020]使用遥控或上位机给出指令，使电磁球阀Ⅲ、电磁球阀
Ⅵ
得电连通，电磁球阀Ⅰ、电磁球阀Ⅱ、电磁球阀Ⅳ、电磁球阀
Ⅴ
不得电断开，则多路阀第五联控制钻架上下提升。
[0021]本专利技术具有如下有益效果：
[0022]1.本专利技术提供的机载钻机液压多维控制模块及控制方法，可实现一联阀控制多个非同步动作，且各个动作满足其动作的流量及压力；
[0023]2.将多个电磁球阀集成在多路阀侧面，此种方法适合于多种型号多路阀的改造使用，可减小机载钻机控制阀体积，节省安装空间体积，减少多路阀控制片数，简化管路，节省成本；
[0024]3.可根据实际需求更改多维控制阀块，实现多路阀一联控制更多个动作；
[0025]4.实现液压控制的高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机载钻机液压多维控制模块，其特征在于，包括多路阀、多维控制阀块和切断阀；所述多路阀上设置有一组多动作阀芯和多组单动作阀芯，阀芯数量小于机载钻机动作数量；多动作阀芯通过多维控制阀块控制机载钻机实现多个动作，多个动作相互独立且不同时进行；单动作阀芯控制机载钻机实现单个动作，多组单动作阀芯控制的单个动作同时进行，每组单动作阀芯的两个工作油口分别与对应单动作的执行机构的两个油口连接；所述多维控制阀块上设置有两组通道组；每组通道组包括一条单接口通道和多条双接口通道，单接口通道设置有接口X，每条双接口通道均设置有连通的接口Y和接口Y
′
，双接口通道的总数与多动作阀芯控制动作的总数相等，多条双接口通道相互独立，单接口通道的接口X与每条双接口通道的接口Y
′
连通；切断阀设置在每条双接口通道的接口Y
′
中，用于切断或连通对应双接口通道与单接口通道；两条单接口通道的接口X分别与多动作阀芯的两个工作油口连接；多动作阀芯控制的每个动作所对应的执行机构的两个油口分别与两条位于不同通道组中的双接口通道的接口Y连接。2.根据权利要求1所述的机载钻机液压多维控制模块，其特征在于，还包括安装块，安装块上设置有安装口Ⅰ，安装块固定在多路阀上；多维控制阀块上设置有与安装口Ⅰ对应的安装口Ⅱ，螺钉穿过安装口Ⅱ和安装口Ⅰ将多维控制阀块固定在安装块上。3.根据权利要求2所述的机载钻机液压多维控制模块，其特征在于，切断阀为插装式电磁球阀。4.根据权利要求3所述的机载钻机液压多维控制模块，其特征在于，单接口通道的接口X上以及双接口通道的接口Y上均安装接头。5.根据权利要求1所述的机载钻机液压多维控制模块，其特征在于，多路阀上设置有一组多动作阀芯和四组单动作阀芯；第一组单动作阀芯的两个工作油口与钻机马达的两个油口连接，第二组单动作阀芯的两个工作油口与进给油缸的两个油口连接，第三组单动作阀芯的两个工作油口与支撑柱油缸的两个油口连接，第四组单动作阀芯的两个工作油口与夹钳油缸的两个油口连接，实现钻箱旋转、钻箱进给、支撑柱进给、夹钳张合四个动作同时进行；每组通道组包括一条单接口通道和三条双接口通道；第一组通道组中，三条双接口通道依次为通道A、通道B和通道C，单接口通道为通道D，通道A设置有接口A和接口A
′
，通道B设置有接口B和接口B
′
，通道C设置有接口C和接口C
′
，通道D设置有接口D，接口D分别与接口A
′
、接口B
′
和接口C
′
连通；第二组通道组中，单接口通道为通道E，三条双接口通道依次为通道F、通道G和通道H，通道E设置有接口E，通道F设置有接口F和接口F
′
，通道G设置有接口G和接口G
′
，通道H设置有接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，王威，左岗永，孟雯杰，谢戈辉，仇卫健，王壮，陈明健，王富强，弓旭峰，王佳鸣，张维果，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：