一种多功能集成的上料装置及缺陷检测设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多功能集成的上料装置及缺陷检测设备，属于精密检测领域，上料装置包括前端OK下料线、前端NG下料线、上料分选搬运组件、扫码组件、上料皮带线、正面检测组件、线扫相机组件、上料定位相机组件、机械手上料搬运组件；缺陷检测设备包括对接产线上料站、左右分料搬运整形模组、光学检测站和下料自动分料站；本申请集成了扫码、除尘、正面扫描、线扫图像采集、定位及并搬运等功能，满足了缺陷检测设备等后续工序的高效需求，便于在3C、半导体、光伏等涉及板件小类产品输送领域推广应用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能集成的上料装置及缺陷检测设备


[0001]本专利技术创造属于基于精密检测领域，应用于3C零部件的光学检测，具体涉及一种多功能集成的上料装置及缺陷检测设备。

技术介绍

[0002]随着3C(一般指计算机Computer、通信Commun icat ion和消费类电子产品Consumer E l ectron ics三者结合，亦称信息家电)行业，尤其是消费类电子市场如移动终端、电子穿戴类产品的迅速发展，电子产品类零部件的出货量越来越大，对其生产过程中的质量管控显得尤其重要。
[0003]其中，3C软包电池作为3C移动智能终端行业的基本能源模块，其质量控制显得尤为重要，其质量控制中的外观缺陷的检测，传统靠人工经验、手动量检测，效率低，质量控制难以保证。
[0004]随着自动化技术、基于机器视觉量检测系统以及人工智能AI深度学习瑕疵检测算法的发展，针对3C电池的高速、高质量的检测设备成为可能。因此，本申请基于自研视觉量检测技术结合图像处理技术开发适于3C零部件、如3C软包电池的检测方案，以期望提高效率，并保证量检测质量。
[0005]针对于板件类产品，如软包电池、盖板、玻璃件等的输送上料，往往需要集成信息采集、图像采集、定位等多种功能的需求，然而现有的技术还未出现，因此需要研发一款多功能集成的物料输送装置，以满足当前的需求。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种多功能集成的上料装置及缺陷检测设备，其能解决上述问题。
[0007]一种多功能集成的上料装置，上料装置包括前端OK下料线、前端NG下料线、上料分选搬运组件、扫码组件、上料皮带线、正面检测组件、线扫相机组件、上料定位相机组件、机械手上料搬运组件；前端OK下料线和前端NG下料线并排平行设置，前端OK下料线用于接收和输送上游的量测OK产品；所述前端NG下料线用于将上游量测NG产品截留下料；所述上料皮带线临近所述前端OK下料线和前端NG下料线的尾部设置，用于传输所述前端OK下料线的量测OK产品；所述上料分选搬运组件横跨在前端OK下料线末端和上料皮带线前端，用于将前端OK下料线上的产品转运至所述上料皮带线上；所述扫码组件设置在上料分选搬运组件搬运中部下方，用于对上料分选搬运组件拾取的产品进行扫码录入信息；所述正面检测组件、线扫相机组件、上料定位相机组件沿着所述上料皮带线依次布置，分别用于产品的正面图像采集、线扫图像采集和产品在皮带上的姿态图像采集定位；所述机械手上料搬运组件设置在所述上料皮带线的末端，用于拾取上料皮带线上定位好的产品并搬运至下游工序。
[0008]进一步的，所述前端OK下料线和前端NG下料线均采用皮带传送线，且在两者的皮带线架上设置多个感应光纤用于物料感应及计数；在所述前端OK下料线上还设置来料离子
风刀组件和配套的挡灰板，用于对来料预除灰尘。
[0009]进一步的，所述上料分选搬运组件采用龙门式结构，包括设置在龙门架的上料搬运横移模块、上料搬运升降模块、上料搬运旋转模块和上料搬运拾取模块，用于对产品的拾取、升降、旋转、横移和释放，实现产品从前端OK下料线到上料皮带线的搬运。
[0010]进一步的，所述线扫相机组件包括线扫相机镜头模块和布置在线扫相机镜头模块两侧的线扫光源组件，所述线扫光源组件的出射光线相对的等夹角斜向下设置；以此实现对上料皮带线上流过的产品打光并进行线扫成像。
[0011]进一步的，所述上料定位相机组件包括安装在上料定位立柱顶部依次设置的定位顶部转接件、定位相机安装板、定位采集转接板和定位相机镜头组件，通过定位相机镜头组件对下方的产品姿态定位；在定位采集转接板上设置两个位于定位相机镜头组件两侧的定位光源转接支架，一个定位光源转接环形板水平的安装至所述定位光源转接支架底部，一个定位环形光源固定至所述定位光源转接环形板的底面，以此实现对下方待定位采集的产品提供光照。
[0012]进一步的，所述机械手上料搬运组件包括多轴机器人和柔性拾取头，用于柔性的拾取上料皮带线上产品并搬运至下游工序。
[0013]本专利技术还提供了一种缺陷检测设备，缺陷检测设备包括与控制器电讯连接且依次布置的对接产线上料站、左右分料搬运整形模组、光学检测站和下料自动分料站；其中，所述对接产线上料站采用前述的上料装置，分别用于截留量测NG产品和将量测OK产品输送至左右分料搬运整形模组；左右分料搬运整形模组设置在对接产线上料站与光学检测站之间，用于将从对接产线上料站的来料整形翻转后分配给光学检测站进行缺陷检测；所述光学检测站采用基于2N套6自由度调整的光学检测单元，实现N通道2N位并行的光学检测；每套光学检测单元包括机器人移载机构、角度自动调节机构和侧面定拍机构，用以对待测产品的全方位姿态调整和缺陷检测；所述下料自动分料站设置于光学检测站下游，所述下料自动分料站采用基于检测结果的检测OK自动收料舱和检测NG皮带线的分选下料模组，检测OK自动收料舱用于对检测OK的产品自动装盘流出收料，所述检测NG皮带线将检测NG的产品通过皮带线向后流到人工复判并装盘收料。
[0014]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本申请集成了扫码、除尘、正面扫描并搬运等功能，满足了缺陷检测设备等后续工序的高效需求，便于在3C、半导体、光伏等涉及板件小类产品输送领域推广应用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术上料装置的结构示意图；
[0016]图2为图1的俯视图；
[0017]图3为上料分选搬运组件的示意图；
[0018]图4为扫码组件的示意图；
[0019]图5为正面检测组件的示意图；
[0020]图6为线扫相机组件的示意图；
[0021]图7为上料定位相机组件的示意图；
[0022]图8为缺陷检测设备一个示例的俯视示意图；
[0023]图9为缺陷检测设备的另一示例的俯视示意图。
[0024]图中，
[0025]1000、缺陷检测设备；
[0026]100、对接产线上料站；
[0027]110、前端OK下料线；120、前端NG下料线；101、来料离子风刀组件；102、挡灰板；130、上料分选搬运组件；131、龙门架；132、上料搬运横移模块；133、上料搬运升降模块；134、上料搬运旋转模块；135、上料搬运拾取模块；140、扫码组件；141、扫码支架；142、扫码器；150、上料皮带线；160、正面检测组件；161、正检轴座组件；162、正检相机转接组件；163、正检相机镜头组件；164、正检光源转接背板；165、正检上光源转接板；166、正检上光源；167、正检下光源转接板；168、正检下光源组件；1681、上层无影环光源；1682、下层无影环光源；1683、无影光源转接架组；170、线扫相机组件；171、线扫相机架；172、线扫相机转接板组；173、线扫相机镜头组件；174、线扫光源架；175、线扫光源转接夹块；176、线扫光源转接旋转板座；177、线扫光源；180、上料定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能集成的上料装置，其特征在于：上料装置包括前端OK下料线(110)、前端NG下料线(120)、上料分选搬运组件(130)、扫码组件(140)、上料皮带线(150)、正面检测组件(160)、线扫相机组件(170)、上料定位相机组件(180)、机械手上料搬运组件(190)；前端OK下料线(110)和前端NG下料线(120)并排平行设置，前端OK下料线(110)用于接收和输送上游的量测OK产品；所述前端NG下料线(120)用于将上游的量测NG产品截留下料；所述上料皮带线(150)临近所述前端OK下料线(110)和前端NG下料线(120)的尾部设置，用于传输所述前端OK下料线(110)的量测OK产品；所述上料分选搬运组件(130)横跨在前端OK下料线(110)末端和上料皮带线(150)前端，用于将前端OK下料线(110)上的产品转运至所述上料皮带线(150)上；所述扫码组件(140)设置在上料分选搬运组件(130)搬运中部下方，用于对上料分选搬运组件(130)拾取的产品进行扫码录入信息；所述正面检测组件(160)、线扫相机组件(170)、上料定位相机组件(180)沿着所述上料皮带线(150)依次布置，分别用于产品的正面图像采集、线扫图像采集和产品在皮带上的姿态图像采集定位；所述机械手上料搬运组件(190)设置在所述上料皮带线(150)的末端，用于拾取上料皮带线(150)上定位好的产品并搬运至下游工序。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述前端OK下料线(110)和前端NG下料线(120)均采用皮带传送线，且在两者的皮带线架上设置多个感应光纤用于物料感应及计数；在所述前端OK下料线(110)上还设置来料离子风刀组件(101)和配套的挡灰板(102)，用于对来料预除灰尘。3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料分选搬运组件(130)采用龙门式结构，包括设置在龙门架(131)的上料搬运横移模块(132)、上料搬运升降模块(133)、上料搬运旋转模块(134)和上料搬运拾取模块(135)，用于对产品的拾取、升降、旋转、横移和释放，实现产品从前端OK下料线(110)到上料皮带线(150)的搬运。4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述扫码组件(140)包括扫码支架(141)和扫码器(142)，所述扫码器(142)位置可调的设置在所述扫码支架(141)上，用于对上方经过的产品进行扫码识别并录入信息。5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述正面检测组件(160)包括正检轴座组件(161)、正检相机转接组件(162)、正检相机镜头组件(163)、正检光源转接背板(164)、正检上光源转接板(165)、正检上光源(166)、正检下光源转接板(167)和正检下光源组件(168)；所述正检相机镜头组件(163)通过正检相机转接组件(162)安装至所述正检轴座组件(161)的上部，并使得镜头朝下布置；所述正检光源转接背板(164)设置在所述正检相机转接组件(162)下方，并在其转接面上下两端垂直向外延伸的设置所述正检上光源转接板(165)和正检下光源转接板(167)；中心开孔的所述正检上光源(166)设置在所述正检上光源转接板(165)的下表面，正检下光源组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欢，李润泽，王亮，孙荣光，曹葵康，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：