本实用新型专利技术提供了一种瓶坯定位吹瓶机上料装置，包括机架以及上料机构，上料机构包括设置于机架的横向驱动件、连接于横向驱动件的输出端的滑座、设置于滑座的纵向驱动件、连接于纵向驱动件的输出端的安装板、设置于安装板的夹爪气缸、设置于夹爪气缸的输出端的两夹块，两夹块之间形成有夹持空间。夹爪气缸通过两夹块将瓶坯夹紧，如此在搬运过程中，瓶坯不易脱落，不易对上料效率造成影响。通过瓶坯座定位机构对瓶坯座进行一次定位，通过定位块对瓶坯座进行二次定位，使得放于瓶坯座上的瓶坯能够始终保持一个方向进入到吹瓶模具中，有助于提升吹瓶效率。于提升吹瓶效率。于提升吹瓶效率。
【技术实现步骤摘要】
一种瓶坯定位吹瓶机上料装置
[0001]本技术涉及吹瓶机部件，特别地，涉及一种瓶坯定位吹瓶机上料装置。
技术介绍
[0002]目前，公告号为CN209971502U的中国专利公开了一种吸盘上料装置，包括机架以及用以搬运瓶胚的上料机构，所述上料机构包括设置于所述机架的横向驱动件、连接于所述横向驱动件的输出端的滑座、设置于所述滑座的纵向驱动件、连接于所述纵向驱动件的输出端的安装板、设置于所述安装板的吸盘。所述滑座通过滑轨横向滑移连接于所述机架。所述安装板通过导柱纵向滑移连接于所述机架。所述吸盘通过气管与外部气源连接。
[0003]当瓶坯位于吸盘下方时，第一步，通过纵向驱动件控制安装板下移，直至吸盘的外边缘贴合于瓶坯的外壁，第二步，使用外部气源进行吸气，使得瓶坯被吸附在吸盘上，第三步，通过纵向驱动件控制安装板上移，第四步，通过横向驱动件控制滑座横移，第五步，通过纵向驱动件控制安装板下移，第六步，关闭外部气源，瓶坯与吸盘分离。
[0004]不过，在通过吸盘与外界气源配合用以将瓶坯夹紧时，吸盘与瓶坯之间的连接强度较低，存在有搬运过程中瓶坯容易脱落的情况，对上述吸盘上料装置的上料效率造成一定的影响。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术目的是提供一种瓶坯定位吹瓶机上料装置，其具有在搬运过程瓶胚不易脱落，不易对上料效率造成影响的优势。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种瓶坯定位吹瓶机上料装置，包括机架以及上料机构，所述上料机构包括设置于所述机架的横向驱动件、连接于所述横向驱动件的输出端的滑座、设置于所述滑座的纵向驱动件、连接于所述纵向驱动件的输出端的安装板、设置于所述安装板的夹爪气缸、设置于所述夹爪气缸的输出端的两夹块，两所述夹块之间形成有夹持空间。
[0007]通过上述技术方案，当瓶坯位于夹爪气缸下方时，第一步，通过纵向驱动件控制安装板下移，直至两夹块分别位于瓶坯的左右两侧，第二步，通过夹爪气缸驱动两夹块相互靠近，直至两夹块分别与瓶坯的两侧相抵紧，第三步，通过纵向驱动件控制安装板上移，第四步，通过横向驱动件控制滑座横移，第五步，通过纵向驱动件驱动安装板下移，第六步，通过夹爪气缸控制两夹块相互远离，使得瓶坯与两夹块分离。
[0008]夹爪气缸通过两夹块将瓶坯夹紧，如此在搬运过程中，瓶坯不易脱落，不易对上料效率造成影响。
[0009]优选的，两所述夹块相对处均螺钉连接有橡胶板，两所述橡胶板的相对处均设置有弧形夹持面。
[0010]通过上述技术方案，于夹块上设置橡胶板，一方面可起到缓冲的作用，使得搬运瓶坯的过程中，瓶坯表面不易留下夹痕，另一方面可起到增大摩擦的作用，使得搬运过程中，
瓶坯不易脱落。
[0011]优选的，所述机架的顶部设置有限位导轨，所述滑座的底部设置有导轨座，所述导轨座滑移连接于所述限位导轨。
[0012]通过上述技术方案，限位导轨与导轨座配合，能够对滑座的进行导向，使得滑座在滑动过程中不易出现偏移。
[0013]优选的，所述横向驱动件包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的缸体固定连接于所述机架，所述横向驱动气缸的活塞杆固定连接于所述滑座。
[0014]通过上述技术方案，驱动气缸的活塞杆在伸缩过程中可带动滑座横向移动。
[0015]优选的，所述安装板的顶部设置有导向柱，所述导向柱向上贯穿所述滑座。
[0016]通过上述技术方案，导向柱贯穿滑座，用以对安装板进行导向，使得安装板在滑动过程中不易出现偏移。
[0017]优选的，所述纵向驱动件包括纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的缸体固定连接于所述滑座，所述纵向驱动气缸的活塞杆贯穿所述滑座并固定连接于所述安装板。
[0018]通过上述技术方案，纵向驱动气缸的活塞杆在伸缩时可带动安装板上下滑动。
[0019]优选的，还包括瓶坯座定位机构，所述瓶坯座定位机构包括固定连接于所述机架的定位支架、设置在所述定位支架上的定位驱动件、设置在所述定位驱动件的输出端的定位板，所述定位板远离所述定位驱动件的端部上设置有定位缺口，且所述定位缺口呈扩口设置。
[0020]通过上述技术方案，在通过定位驱动件控制定位板前移的过程中，定位板可通过定位缺口对瓶坯座进行定位，以确保瓶坯座位于正确位置。定位缺口呈扩口设置，如此在定位缺口的内壁与未处于正确位置的瓶坯座碰触时，定位板可对瓶坯座进行引导，使得瓶坯座逐渐移动至正确位置。
[0021]优选的，所述定位支架的顶部设置有竖板，所述定位板的底部设置有连接板，所述连接板靠近所述竖板一侧设置有定位柱，所述定位柱贯穿所述竖板。
[0022]通过上述技术方案，定位柱与竖板配合，能够通过连接板对定位板进行导向，使得定位板在移动过程中不易出现偏移。
[0023]优选的，所述定位驱动件包括定位气缸，所述定位气缸的缸体固定连接于所述定位支架，所述定位气缸的活塞杆贯穿所述竖板并固定连接于所述连接板。
[0024]通过上述技术方案，定位气缸的活塞杆伸缩时可带动定位板横向移动。
[0025]优选的，所述定位板的顶部设置有安装座，所述安装座远离所述定位驱动件的端部开设有引导槽，所述引导槽中滑动设置有引导杆，所述引导杆的端部凸出于所述引导槽，所述引导杆的端部连接有定位块，所述定位块与所述安装座之间设置有弹簧。
[0026]通过上述技术方案，在通过定位气缸驱动定位板前移，用以对瓶坯座进行定位时，定位块与瓶坯座的外壁抵触，且定位块推动引导杆向引导槽内部移动，使得弹簧被压缩。当瓶坯座转动至瓶坯座侧壁的开口与定位块正对时，弹簧对定位块施加以弹力，使得定位块卡入到开口中，与此同时引导杆向着引导槽外侧滑动。
附图说明
[0027]图1为实施例的结构示意图；
[0028]图2为上料机构的结构示意图；
[0029]图3为瓶坯座定位机构的结构示意图；
[0030]图4为图3的A部放大图。
[0031]附图标记：1、机架；2、夹持空间；3、上料机构；31、横向驱动件；32、滑座；33、纵向驱动件；34、安装板；35、夹爪气缸；36、夹块；4、橡胶板；5、弧形夹持面；6、限位导轨；7、导轨座；8、导向柱；9、瓶坯座定位机构；91、定位支架；92、定位驱动件；93、定位板；10、定位缺口；11、竖板；12、连接板；13、定位柱；14、安装座；15、引导槽；16、引导杆；17、定位块；18、弹簧。
具体实施方式
[0032]以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。
[0033]一种瓶坯定位吹瓶机上料装置，如图1至图4所示，包括机架1、上料机构3以及瓶坯座定位机构9。
[0034]机架1上设置有瓶胚输送机构，瓶坯输送机构上设置有若干瓶坯座，瓶坯座的侧壁处开设有开口。瓶坯输送机构在使用过程中，不仅可以驱使若干瓶坯座进行移动，还可以驱使瓶坯座绕自身轴线进行周向转动。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓶坯定位吹瓶机上料装置，包括机架(1)以及上料机构(3)，其特征是：所述上料机构(3)包括设置于所述机架(1)的横向驱动件(31)、连接于所述横向驱动件(31)的输出端的滑座(32)、设置于所述滑座(32)的纵向驱动件(33)、连接于所述纵向驱动件(33)的输出端的安装板(34)、设置于所述安装板(34)的夹爪气缸(35)、设置于所述夹爪气缸(35)的输出端的两夹块(36)，两所述夹块(36)之间形成有夹持空间(2)；两所述夹块(36)相对处均螺钉连接有橡胶板(4)，两所述橡胶板(4)的相对处均设置有弧形夹持面(5)。2.根据权利要求1所述的一种瓶坯定位吹瓶机上料装置，其特征是：所述机架(1)的顶部设置有限位导轨(6)，所述滑座(32)的底部设置有导轨座(7)，所述导轨座(7)滑移连接于所述限位导轨(6)。3.根据权利要求1所述的一种瓶坯定位吹瓶机上料装置，其特征是：所述横向驱动件(31)包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的缸体固定连接于所述机架(1)，所述横向驱动气缸的活塞杆固定连接于所述滑座(32)。4.根据权利要求1所述的一种瓶坯定位吹瓶机上料装置，其特征是：所述安装板(34)的顶部设置有导向柱(8)，所述导向柱(8)向上贯穿所述滑座(32)。5.根据权利要求1所述的一种瓶坯定位吹瓶机上料装置，其特征是：所述纵向驱动件(33)包括纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的缸体固定连接于所述滑座(32)，所述纵向驱动气缸的活塞杆贯穿所述滑座(32)并固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：高兵红，
申请(专利权)人：台州市福普斯精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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