一种燃气火排全自动铆接设备制造技术

本发明专利技术公开一种燃气火排全自动铆接设备，包括铆压机、B件模仁、上模板、冲刀块、下模板、A件模仁、合模槽、R角刃口，所述铆压机上部吊挂有集成B件模仁的上模板，所述B件模仁外围设置有冲刀块，所述上模板下方动态水平流转有下模板，所述下模板设置有对应吻合B件模仁的A件模仁，所述下模板开设有环绕A件模仁轮廓的、适配冲刀块厚度的合模槽。通过上述方式，本发明专利技术提供一种燃气火排全自动铆接设备，在分割器转台上构建多个预组装工位，利用机械手搬运上料依次实现火排组件的全自动拼装，并通过铆压机使上下模仁与冲刀块配合处理直角折边铆压工序，具有自动化程度高，加工速度快等优点。加工速度快等优点。加工速度快等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种燃气火排全自动铆接设备


[0001]本专利技术涉及火排自动化组装设备领域，尤其涉及一种燃气火排全自动铆接设备。

技术介绍

[0002]燃气火排主要有A件、B件和U件共三个钣金构件组成，现有火排加工技术主要停留在人工装配阶段，需要由大量工人手动分步进行料片预组装和铆压工序，由于人工操作方式对A\B\U件做精定位的难度较大，所以制得的火排片规整度较低，在后续电焊环节容易造成虚焊问题，产品质量无法得到有效保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种燃气火排全自动铆接设备，在分割器转台上构建多个预组装工位，利用机械手搬运上料依次实现火排组件的全自动拼装，并通过铆压机使上下模仁与冲刀块配合处理直角折边铆压工序，具有自动化程度高，加工速度快等优点。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种燃气火排全自动铆接设备，包括铆压机、B件模仁、上模板、冲刀块、下模板、A件模仁、合模槽、R角刃口，所述铆压机上部吊挂有集成B件模仁的上模板，所述B件模仁外围设置有冲刀块，所述上模板下方动态水平流转有下模板，所述下模板设置有对应吻合B件模仁的A件模仁，所述下模板开设有环绕A件模仁轮廓的、适配冲刀块厚度的合模槽，所述冲刀块设置有能与A件模仁轮廓线交错配合的R角刃口。
[0005]在本专利技术一个较佳实施例中，所述下模板设置在一浮动工装上，所述浮动工装通过若干弹簧导柱水平承载在一分割器转台上。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，所述下模板在动态流转的路径上于铆压机上游方向顺序分布有A件投放工位、U件投放工位、B件投放工位；所述A件投放工位处匹配有A件投放机械手，所述A件投放机械手衔接一A件料仓，所述A件料仓动态水平流转在一倍速链输送线上；所述U件投放工位处匹配有U件投放机械手，所述U件投放机械手衔接一U件气动分切台，所述U件气动分切台前端对接有振动盘供料机；所述B件投放工位处匹配有B件投放机械手，所述B件投放机械手衔接一B件料仓，所述B件料仓动态水平流转在另一倍速链输送线上。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述A件投放机械手、B件投放机械手头部均设置有板材扭曲矫正顶杆，所述板材扭曲矫正顶杆间设置有负压吸盘。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，所述A件模仁与B件模仁在合模状态下形成一半封闭的模腔，所述模腔具有一U件装配口；所述浮动工装上设置有U件侧向加持机构，所述U件侧向加持机构由伸缩气缸和设置在伸缩气缸头部的、镶嵌有负压吸嘴的仿形推块组成，所述仿形推块适时水平载入A件模
仁并配合到所述U件装配口。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述分割器转台上于每一浮动工装的正下方开设有让位口，所述浮动工装底部设置有下穿经过让位口的底托托块，所述铆压机下部于上模板正下方位置设置有适时配合承托底托托块的承压座，所述承压座上设置有对接底托托块的定位销。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，所述A件投放机械手的行程范围内还布置有A件精定位平台，所述A件精定位平台上设置有A件仿形定位槽，所述A件仿形定位槽轮廓沿线设置有导向锥；所述B件投放机械手的行程范围内还布置有B件精定位平台，所述B件精定位平台上设置有B件仿形定位槽，所述B件仿形定位槽轮廓沿线设置有导向锥。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中，所述倍速链输送线由上层输送线和下层输送线组成，所述上层输送线与下层输送线之间设置有伺服丝杆升降机，所述伺服丝杆升降机上挂载有分别衔接上层输送线和下层输送线的同步带输送机。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种燃气火排全自动铆接设备，在分割器转台上构建多个预组装工位，利用机械手搬运上料依次实现火排组件的全自动拼装，并通过铆压机使上下模仁与冲刀块配合处理直角折边铆压工序，具有自动化程度高，加工速度快等优点。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1 是本专利技术一种燃气火排全自动铆接设备的整机结构图；图2 是本专利技术一种燃气火排全自动铆接设备的铆压机、下模板、分割器转台的组合结构图；图3 是本专利技术一种燃气火排全自动铆接设备的上模板结构图；图4 是本专利技术一种燃气火排全自动铆接设备的下模板结构图；图5 是本专利技术一种燃气火排全自动铆接设备的合模槽结构图；图6 是本专利技术一种燃气火排全自动铆接设备的板材扭曲矫正顶杆结构图；图7 是本专利技术一种燃气火排全自动铆接设备的铆压机单设备结构图；图8 是本专利技术一种燃气火排全自动铆接设备的分割器转台单设备结构图；图9 是本专利技术一种燃气火排全自动铆接设备的精定位平台结构图；图10 是本专利技术一种燃气火排全自动铆接设备的U件分切机构的结构图；图11 是本专利技术一种燃气火排全自动铆接设备的U件搬运机械手18的结构图；图12 是本专利技术一种燃气火排全自动铆接设备的A\B\U件组装关系示意图。
具体实施方式
[0014]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]如图1
‑
12所示，本专利技术实施例包括：一种燃气火排全自动铆接设备，包括铆压机1、B件模仁2、上模板3、冲刀块4、下模板5、A件模仁6、合模槽7、R角刃口8，所述铆压机1上部吊挂有集成B件模仁2的上模板3，所述B件模仁2外围设置有冲刀块4，所述上模板3下方动态水平流转有下模板5，所述下模板5设置有对应吻合B件模仁2的A件模仁6，所述下模板5开设有环绕A件模仁6轮廓的、适配冲刀块4厚度的合模槽7，所述冲刀块4设置有能与A件模仁6轮廓线交错配合的R角刃口8。
[0016]其中，所述下模板5设置在一浮动工装9上，所述浮动工装9通过若干弹簧导柱10水平承载在一分割器转台11上。
[0017]进一步地，所述下模板5在动态流转的路径上于铆压机1上游方向顺序分布有A件投放工位12、U件投放工位13、B件投放工位14；所述A件投放工位12处匹配有A件投放机械手15，所述A件投放机械手15衔接一A件料仓16，所述A件料仓16动态水平流转在一倍速链输送线17上；所述U件投放工位13处匹配有U件投放机械手18，所述U件投放机械手18衔接一U件气动分切台19，所述U件气动分切台19前端对接有振动盘供料机20；所述B件投放工位14处匹配有B件投放机械手21，所述B件投放机械手21衔接一B件料仓22，所述B件料仓22动态水平流转在另一倍速链输送线17上。
[0018]进一步地，所述A件投放机械手15、B件投放机械手21头部均设置有板材扭曲矫正顶杆23，所述板材扭曲矫正顶杆23间设置有负压吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃气火排全自动铆接设备，其特征在于，包括铆压机、B件模仁、上模板、冲刀块、下模板、A件模仁、合模槽、R角刃口，所述铆压机上部吊挂有集成B件模仁的上模板，所述B件模仁外围设置有冲刀块，所述上模板下方动态水平流转有下模板，所述下模板设置有对应吻合B件模仁的A件模仁，所述下模板开设有环绕A件模仁轮廓的、适配冲刀块厚度的合模槽，所述冲刀块设置有能与A件模仁轮廓线交错配合的R角刃口。2. 根据权利要求1 所述的燃气火排全自动铆接设备，其特征在于，所述下模板设置在一浮动工装上，所述浮动工装通过若干弹簧导柱水平承载在一分割器转台上。3.根据权利要求1所述的燃气火排全自动铆接设备，其特征在于，所述下模板在动态流转的路径上于铆压机上游方向顺序分布有A件投放工位、U件投放工位、B件投放工位；所述A件投放工位处匹配有A件投放机械手，所述A件投放机械手衔接一A件料仓，所述A件料仓动态水平流转在一倍速链输送线上；所述U件投放工位处匹配有U件投放机械手，所述U件投放机械手衔接一U件气动分切台，所述U件气动分切台前端对接有振动盘供料机；所述B件投放工位处匹配有B件投放机械手，所述B件投放机械手衔接一B件料仓，所述B件料仓动态水平流转在另一倍速链输送线上。4.根据权利要求3所述的燃气火排全自动铆接设备，其特征在于，所述A件投放机械手、B件投放机械手头部均设置有板材扭曲矫正顶杆，所述板材扭曲矫...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗华，马永鹏，杨金玉，郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：