【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及fpc组装设备领域，尤其涉及一种fpc折弯贴附设备。
技术介绍
1、fpc装贴操作过程是要将其粘贴到fpc载体的目标位置上，该过程需要人工观察对位。由于fpc属于柔性材料，其本体会存在无规律的弯曲形变，这就导致了fpc与载体之间的相对位置存在不稳定性。因此，人工进行折弯装贴操作难度大、耗时长，所得产品的良率较低。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是提供一种fpc折弯贴附设备，采用分体结构的第一动子和第二动子分别承载软连接的fpc和载体，通过三轴校准实现整体物料的自适应浮动对位，并利用带压感的气缸精准控制粘贴压力，从而精准高效完成折弯贴附工序，不仅保证了产品良率，而且显著提高了产能。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种fpc折弯贴附设备，包括作业平台、上视觉相机、直线电机、第一动子、第二动子、fpc载体吸板、xyθ三轴伺服微调台、偏心轴翻转臂、压贴气缸、fpc本体工装，所述作业平台上设置有行径上视觉相机的直线电机，所述直线电机上设置有第一动子和第二动子，所述第一动子上设置有集成fpc载体吸板的xyθ三轴伺服微调台，所述第二动子上设置有平行于fpc载体吸板的偏心轴翻转臂，所述偏心轴翻转臂上设置有由压贴气缸驱动的fpc本体工装，所述fpc本体工装在初始状态下拼接在fpc载体吸板的边缘，并在翻转状态下压合在fpc载体吸板上。
3、在本专利技术一个较佳实施例中，所述偏心轴翻转臂两端架设在一对轴承支架上并传动连接
4、在本专利技术一个较佳实施例中，所述轴承支架设置在一微调升降台上，所述微调升降台底部设置有上斜楔，所述上斜楔两侧设置有一体成型的竖向限位滑块，所述竖向限位滑块活动嵌套在一组竖向轨道内，所述竖向轨道架设在一基座内，所述基座在竖向轨道中间水平设置有由侧冲式伺服丝杆驱动的下斜楔，所述下斜楔与上斜楔吻合压接。
5、在本专利技术一个较佳实施例中，所述上视觉相机吊装在一龙门上，所述龙门水平设置有直线模组，所述直线模组上挂载有搬运吸盘，所述搬运吸盘与作业平台上的一缓存平台衔接。
6、在本专利技术一个较佳实施例中，所述压贴气缸包裹在一限位底框内，所述限位底框两外侧经线轨连接一对滑动支架，所述滑动支架上架设有顶接压贴气缸的转接板，所述转接板在压贴气缸的反方向上串接压力传感器后再挂接一支撑脚，所述支撑脚与安装在偏心轴翻转臂底部的扩展条连接，所述扩展条上设置有对称分布在支撑脚两侧的平衡支架，所述偏心轴翻转臂外挂有一对扩展支架，所述扩展支架通过一对同步线轨与平衡支架限位连接。
7、在本专利技术一个较佳实施例中，所述fpc本体工装上设置有芯片组避位槽，所述芯片组避位槽周围设置有负压孔；所述pfc母排吸板上也设置有负压孔。
8、本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种fpc折弯贴附设备，采用分体结构的第一动子和第二动子分别承载软连接的fpc和载体，通过三轴校准实现整体物料的自适应浮动对位，并利用带压感的气缸精准控制粘贴压力，从而精准高效完成折弯贴附工序，不仅保证了产品良率，而且显著提高了产能。
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1.一种FPC折弯贴附设备，其特征在于，包括作业平台、上视觉相机、直线电机、第一动子、第二动子、FPC载体吸板、xyθ三轴伺服微调台、偏心轴翻转臂、压贴气缸、FPC本体工装，所述作业平台上设置有行径上视觉相机的直线电机，所述直线电机上设置有第一动子和第二动子，所述第一动子上设置有集成FPC载体吸板的xyθ三轴伺服微调台，所述第二动子上设置有平行于FPC载体吸板的偏心轴翻转臂，所述偏心轴翻转臂上设置有由压贴气缸驱动的FPC本体工装，所述FPC本体工装在初始状态下拼接在FPC载体吸板的边缘，并在翻转状态下压合在FPC载体吸板上。
2. 根据权利要求1 所述的FPC折弯贴附设备，其特征在于，所述偏心轴翻转臂两端架设在一对轴承支架上并传动连接到一减速电机。
3.根据权利要求2所述的FPC折弯贴附设备，其特征在于，所述轴承支架设置在一微调升降台上，所述微调升降台底部设置有上斜楔，所述上斜楔两侧设置有一体成型的竖向限位滑块，所述竖向限位滑块活动嵌套在一组竖向轨道内，所述竖向轨道架设在一基座内，所述基座在竖向轨道中间水平设置有由侧冲式伺服丝杆驱动的下斜楔，所述下斜楔与上
4.根据权利要求1所述的FPC折弯贴附设备，其特征在于，所述上视觉相机吊装在一龙门上，所述龙门水平设置有直线模组，所述直线模组上挂载有搬运吸盘，所述搬运吸盘与作业平台上的一缓存平台衔接。
5.根据权利要求1所述的FPC折弯贴附设备，其特征在于，所述压贴气缸包裹在一限位底框内，所述限位底框两外侧经线轨连接一对滑动支架，所述滑动支架上架设有顶接压贴气缸的转接板，所述转接板在压贴气缸的反方向上串接压力传感器后再挂接一支撑脚，所述支撑脚与安装在偏心轴翻转臂底部的扩展条连接，所述扩展条上设置有对称分布在支撑脚两侧的平衡支架，所述偏心轴翻转臂外挂有一对扩展支架，所述扩展支架通过一对同步线轨与平衡支架限位连接。
6.根据权利要求1所述的FPC折弯贴附设备，其特征在于，所述FPC本体工装上设置有芯片组避位槽，所述芯片组避位槽周围设置有负压孔；所述PFC母排吸板上也设置有负压孔。
...【技术特征摘要】
1.一种fpc折弯贴附设备，其特征在于，包括作业平台、上视觉相机、直线电机、第一动子、第二动子、fpc载体吸板、xyθ三轴伺服微调台、偏心轴翻转臂、压贴气缸、fpc本体工装，所述作业平台上设置有行径上视觉相机的直线电机，所述直线电机上设置有第一动子和第二动子，所述第一动子上设置有集成fpc载体吸板的xyθ三轴伺服微调台，所述第二动子上设置有平行于fpc载体吸板的偏心轴翻转臂，所述偏心轴翻转臂上设置有由压贴气缸驱动的fpc本体工装，所述fpc本体工装在初始状态下拼接在fpc载体吸板的边缘，并在翻转状态下压合在fpc载体吸板上。
2. 根据权利要求1 所述的fpc折弯贴附设备，其特征在于，所述偏心轴翻转臂两端架设在一对轴承支架上并传动连接到一减速电机。
3.根据权利要求2所述的fpc折弯贴附设备，其特征在于，所述轴承支架设置在一微调升降台上，所述微调升降台底部设置有上斜楔，所述上斜楔两侧设置有一体成型的竖向限位滑块，所述竖向限位滑块活动嵌套在一组竖向轨道内，所述竖向轨道架设在一...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐春伟，杨定林，徐雷，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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