本申请提供了一种加速度调节方法、调节装置、处理器和车辆，该方法包括：在满足所有的加速度自调节条件的情况下，进入加速度自调节模式，加速度自调节条件包括加速踏板和制动踏板开度均为0、变速箱处于在档状态以及发动机的实际转速与需求转速的差值小于转速阈值；根据速差和加速度调节周期计算得到车辆的第一加速度阈值，根据速差、加速度调节周期、当前实际负载扭矩和发动机的最大输出扭矩计算得到车辆的第二加速度阈值，第二加速度阈值与当前实际负载扭矩正相关；将第一加速度阈值和第二加速度阈值中的最小值确定为需求加速度阈值；将车辆的加速度调节至需求加速度阈值，解决了现有技术中减速制动依赖于驾驶员的主观驾驶操作的问题。作的问题。作的问题。
【技术实现步骤摘要】
加速度调节方法、调节装置、处理器和车辆
[0001]本专利技术涉及车辆加速度控制领域，具体而言，涉及一种加速度调节方法、调节装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆。
技术介绍
[0002]整车驾驶时，处于平坦道路、上坡、下坡等不同道路工况时，驾驶员对于制动时间和制动距离有着不同的要求，当驾驶员松开加速踏板使整车自由滑行时，如果只是依靠车轮与地面的摩擦力和重力加速度，无法实现对整车制动的控制，可能会出现溜车或长时间无法制动的情况。
[0003]当前变速箱在减速过程中依靠制动踏板开度、加速度旋钮来实现不同的减速制动，但是无法区分不同的作业工况，可能会出现不同的工况相同的制动时间和制动距离，依赖于驾驶员的主观驾驶操作。
[0004]过度依赖驾驶员主观意图对于制动踏板的影响，在不同工况作业时，为保证制动距离能够与驾驶员预期的制动距离一致，需要驾驶员时刻调节制动踏板的开度，增加了额外的驾驶负担。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种加速度调节方法、调节装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆，以至少解决了现有技术中减速制动依赖于驾驶员的主观驾驶操作的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种加速度调节方法，包括：在满足所有的加速度自调节条件的情况下，进入加速度自调节模式，所述加速度自调节条件包括加速踏板和制动踏板开度均为0、变速箱处于在档状态以及发动机的实际转速与需求转速的差值小于转速阈值；根据速差和加速度调节周期计算得到车辆的第一加速度阈值，所述第一加速度阈值与所述速差正相关，所述速差为目标车速和当前实际车速的差值，所述加速度调节周期为相邻两次调节所述车辆的加速度的间隔时间；根据所述速差、所述加速度调节周期、当前实际负载扭矩和所述发动机的最大输出扭矩计算得到所述车辆的第二加速度阈值，所述第二加速度阈值与所述当前实际负载扭矩正相关；将所述第一加速度阈值和所述第二加速度阈值中的最小值确定为需求加速度阈值；将所述车辆的加速度调节至所述需求加速度阈值。
[0007]可选地，根据速差和加速度调节周期计算得到车辆的第一加速度阈值，包括：计算所述目标车速和所述当前实际车速的差值，得到所述速差；计算所述速差和所述加速度调节周期的比值，得到所述第一加速度阈值。
[0008]可选地，根据所述速差、所述加速度调节周期、当前实际负载扭矩和所述发动机的最大输出扭矩计算得到所述车辆的第二加速度阈值，包括：根据所述当前实际负载扭矩和所述最大输出扭矩的差值以及所述速差确定第一加速度计算参数，所述第一加速度计算参
数与当前实际负载扭矩和所述最大输出扭矩的差值正相关，且所述第一加速度计算参数与所述速差正相关；根据所述加速度调节周期计算所述当前实际负载扭矩的变化率，得到第二加速度计算参数；计算所述第一加速度计算参数和所述第二加速度计算参数的乘积，得到所述第二加速度阈值。
[0009]可选地，根据当前实际负载扭矩和所述最大输出扭矩的差值以及所述速差确定第一加速度计算参数，包括：计算所述当前实际负载扭矩和所述最大输出扭矩的差值，得到扭矩差；计算所述扭矩差与所述最大输出扭矩的比值，得到扭矩比；计算所述扭矩比、所述速差和标定参数的乘积，得到所述第一加速度计算参数，所述标定参数为根据标定试验确定的加速度阈值的调节参数。
[0010]可选地，根据所述加速度调节周期计算所述当前实际负载扭矩的变化率，得到第二加速度计算参数，包括：计算上一次加速度调节时刻的负载扭矩和所述当前实际负载扭矩的差值，得到负载扭矩变化量；计算所述负载扭矩变化量和所述加速度调节周期的比值，得到所述第二加速度计算参数。
[0011]可选地，在将所述车辆的加速度调节至所述需求加速度阈值之后，所述方法还包括：第一调节步骤，在当前的实际加速度与当前的所述需求加速度阈值不相等的情况下，控制当前的所述需求加速度阈值调整预定值；第二调节步骤，根据调整后的所述需求加速度阈值调节当前的加速度；依次重复所述第一调节步骤和所述第二调节步骤至少一次，直至当前的实际加速度与当前的所述需求加速度阈值相等。
[0012]可选地，将所述第一加速度阈值和所述第二加速度阈值中的最小值确定为需求加速度阈值，包括：根据当前的发动机转速查询加速度
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转速对照表，得到加速度允许区间，所述加速度
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转速对照表为所述发动机转速和发动机转速不失速的加速度允许区间的对照表；在所述第一加速度阈值和所述第二加速度阈值均在所述加速度允许区间内的情况下，将所述第一加速度阈值和所述第二加速度阈值中的最小值确定为所述需求加速度阈值，在所述第一加速度阈值和所述第二加速度阈值的任意一个不在所述加速度允许区间的情况下，将所述加速度允许区间的最小值确定为所述需求加速度阈值。
[0013]根据本申请的另一方面，提供了一种加速度调节装置，包括：控制单元，用于在满足所有的加速度自调节条件的情况下，进入加速度自调节模式，所述加速度自调节条件包括加速踏板和制动踏板开度均为0、变速箱处于在档状态以及发动机的实际转速与需求转速的差值小于转速阈值；第一计算单元，用于根据速差和加速度调节周期计算得到车辆的第一加速度阈值，所述第一加速度阈值与所述速差正相关，所述速差为目标车速和当前实际车速的差值，所述加速度调节周期为相邻两次调节所述车辆的加速度的间隔时间；第二计算单元，用于根据所述速差、所述加速度调节周期、当前实际负载扭矩和所述发动机的最大输出扭矩计算得到所述车辆的第二加速度阈值，所述第二加速度阈值与所述当前实际负载扭矩正相关；确定单元，用于将所述第一加速度阈值和所述第二加速度阈值中的最小值确定为需求加速度阈值；第一调节单元，用于将所述车辆的加速度调节至所述需求加速度阈值。
[0014]根据本申请的再一面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种述的方法。
[0015]根据本申请的又一面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
[0016]根据本申请的再一面，提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
[0017]应用本申请的技术方案，首先，在满足所有的加速度自调节条件的情况下，进入加速度自调节模式，所述加速度自调节条件包括加速踏板和制动踏板开度均为0、变速箱处于在档状态以及发动机的实际转速与需求转速的差值小于转速阈值；然后，根据速差和加速度调节周期计算得到车辆的第一加速度阈值，所述第一加速度阈值与所述速差正相关，所述速差为目标车速和当前实际车速的差值，所述加速度调节周期为相邻两次调节所述车辆的加速度的间隔时间；之后，根据所述速差、所述加速度调节周期、当前实际负载扭矩和所述发动机的最大输出扭矩计算得到所述车辆的第二加速本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加速度调节方法，其特征在于，包括：在满足所有的加速度自调节条件的情况下，进入加速度自调节模式，所述加速度自调节条件包括加速踏板和制动踏板开度均为0、变速箱处于在档状态以及发动机的实际转速与需求转速的差值小于转速阈值；根据速差和加速度调节周期计算得到车辆的第一加速度阈值，所述第一加速度阈值与所述速差正相关，所述速差为目标车速和当前实际车速的差值，所述加速度调节周期为相邻两次调节所述车辆的加速度的间隔时间；根据所述速差、所述加速度调节周期、当前实际负载扭矩和所述发动机的最大输出扭矩计算得到所述车辆的第二加速度阈值，所述第二加速度阈值与所述当前实际负载扭矩正相关；将所述第一加速度阈值和所述第二加速度阈值中的最小值确定为需求加速度阈值；将所述车辆的加速度调节至所述需求加速度阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据速差和加速度调节周期计算得到车辆的第一加速度阈值，包括：计算所述目标车速和所述当前实际车速的差值，得到所述速差；计算所述速差和所述加速度调节周期的比值，得到所述第一加速度阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述速差、所述加速度调节周期、当前实际负载扭矩和所述发动机的最大输出扭矩计算得到所述车辆的第二加速度阈值，包括：根据所述当前实际负载扭矩和所述最大输出扭矩的差值以及所述速差确定第一加速度计算参数，所述第一加速度计算参数与当前实际负载扭矩和所述最大输出扭矩的差值正相关，且所述第一加速度计算参数与所述速差正相关；根据所述加速度调节周期计算所述当前实际负载扭矩的变化率，得到第二加速度计算参数；计算所述第一加速度计算参数和所述第二加速度计算参数的乘积，得到所述第二加速度阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前实际负载扭矩和所述最大输出扭矩的差值以及所述速差确定第一加速度计算参数，包括：计算所述当前实际负载扭矩和所述最大输出扭矩的差值，得到扭矩差；计算所述扭矩差与所述最大输出扭矩的比值，得到扭矩比；计算所述扭矩比、所述速差和标定参数的乘积，得到所述第一加速度计算参数，所述标定参数为根据标定试验确定的加速度阈值的调节参数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述加速度调节周期计算所述当前实际负载扭矩的变化率，得到第二加速度计算参数，包括：计算上一次加速度调节时刻的负载扭矩和所述当前实际负载扭矩的差值，得到负载扭矩变化量；计算所述负载扭矩变化量和所述加速度调节周期的比值，得到所述第二加速度计算参数。6.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝功凯，孙晓鹏，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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