冗余线控制动系统及车辆技术方案

本申请涉及一种冗余线控制动系统及车辆。所述系统包括：制动控制器，用于生成第一前桥制动信号和第一后桥制动信号中至少一种；前桥阀，用于根据所述第一前桥制动信号实现前桥电控制动；后桥阀，用于根据所述第一后桥制动信号实现后桥电控制动；整车控制器，与所述制动控制器通信连接，用于在所述制动控制器失效的情况下，生成第二前桥制动信号和第二后桥制动信号中至少一种；及备份阀，用于根据所述第二前桥制动信号控制所述前桥阀的机械制动功能以实现前桥制动，以及根据所述第二后桥制动信号控制所述后桥阀的机械制动功能以实现后桥制动。采用本系统能够实现在系统内发生任何单点失效情况下都可以实现自动驾驶无驾驶员控制要求。制要求。制要求。

【技术实现步骤摘要】
冗余线控制动系统及车辆


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，特别是涉及一种冗余线控制动系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着现代技术进步和科技发展，人们对车辆的要求越来越高，在满足传统行驶的基础上，还需要能够实现车辆的智能化控制，如无人驾驶汽车、自适应巡航、车辆主动安全、全自动泊车等功能。
[0003]目前主要研究的线控制动系统，虽然随着对制动性能要求的提高，将防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融入到制动系统中，但是仅可支持辅助驾驶功能，当线控制动系统出现如通讯故障或被干扰；车辆自身失控，例如非预期加速；制动系统失效等情况时，仍然需要车辆驾驶员进行人工接管。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种冗余线控制动系统及车辆，以便于实现在系统内发生任何单点失效情况下都可以实现自动驾驶无驾驶员控制要求。
[0005]本申请的第一方面提供了一种冗余线控制动系统，所述系统包括：
[0006]制动控制器，用于生成第一前桥制动信号和第一后桥制动信号中至少一种；
[0007]前桥阀，与所述制动控制器通信连接，用于根据所述第一前桥制动信号实现前桥电控制动；
[0008]后桥阀，与所述制动控制器通信连接，用于根据所述第一后桥制动信号实现后桥电控制动；
[0009]整车控制器，与所述制动控制器通信连接，用于在所述制动控制器失效的情况下，生成第二前桥制动信号和第二后桥制动信号中至少一种；及
[0010]备份阀，与所述整车控制器通信连接，且所述备份阀分别与所述前桥阀和所述后桥阀机械连接，用于根据所述第二前桥制动信号控制所述前桥阀的机械制动功能以实现前桥制动，以及根据所述第二后桥制动信号控制所述后桥阀的机械制动功能以实现后桥制动。
[0011]在其中一个实施例中，所述制动控制器还用于在所述前桥阀电控功能失效时，将所述第一前桥制动信号传输给所述整车控制器；所述整车控制器还用于将所述第一前桥制动信号传输给所述备份阀；所述备份阀还用于根据所述第一前桥制动信号控制所述前桥阀的机械制动功能以实现前桥制动。
[0012]在其中一个实施例中，所述制动控制器还用于在所述后桥阀电控功能失效时，将所述第一后桥制动信号传输给所述整车控制器；所述整车控制器还用于将所述第一后桥制动信号传输给所述备份阀；所述备份阀还用于根据所述第一后桥制动信号控制所述后桥阀的机械制动功能以实现后桥制动。
[0013]在其中一个实施例中，所述制动控制器通过第一总线与所述前桥阀和所述后桥阀
通信连接，所述整车控制器通过第二总线与所述备份阀通信连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述系统还包括：
[0015]前桥左轮速传感器，与所述前桥阀通信连接，用于检测前桥左轮轮速信号；
[0016]前桥右轮速传感器，与所述前桥阀通信连接，用于检测前桥右轮轮速信号；
[0017]后桥左轮速传感器，与所述后桥阀通信连接，用于检测后桥左轮轮速信号；
[0018]后桥右轮速传感器，与所述后桥阀通信连接，用于检测后桥右轮轮速信号；
[0019]所述制动控制器还用于根据所述前桥左轮轮速信号确定前桥左轮的轮速状态，根据所述前桥右轮轮速信号确定前桥右轮的轮速状态，根据所述后桥左轮轮速信号确定后桥左轮的轮速状态，根据所述后桥右轮轮速信号确定后桥右轮的轮速状态。
[0020]在其中一个实施例中，所述系统还包括：
[0021]前桥备份左轮速传感器，与所述备份阀通信连接，用于检测前桥左轮轮速信号；
[0022]前桥备份右轮速传感器，与所述备份阀通信连接，用于检测前桥右轮轮速信号；
[0023]后桥备份左轮速传感器，与所述备份阀通信连接，用于检测后桥左轮轮速信号；
[0024]后桥备份右轮速传感器，与所述备份阀通信连接，用于检测后桥右轮轮速信号；
[0025]所述整车控制器还用于根据所述前桥左轮轮速信号确定前桥左轮的轮速状态，根据所述前桥右轮轮速信号确定前桥右轮的轮速状态，根据所述后桥左轮轮速信号确定后桥左轮的轮速状态，根据所述后桥右轮轮速信号确定后桥右轮的轮速状态。
[0026]在其中一个实施例中，所述制动控制器还用于在确定任一车轮的轮速状态为卡死状态的情况下，控制防抱死制动系统启动。
[0027]在其中一个实施例中，所述系统还包括：
[0028]第一电源，与所述制动控制器电连接，用于为所述制动控制器供电；
[0029]第二电源，与所述整车控制器电连接，用于为所述整车控制器供电。
[0030]在其中一个实施例中，所述系统还包括：
[0031]制动总阀，与所述备份阀、所述前桥阀和所述后桥阀机械连接，用于驾驶员机械制动；
[0032]储气筒，与所述制动总阀连接，用于提供机械制动所需的气源。
[0033]本申请的第二方面提供了一种车辆。所述车辆，包括第一方面中提供的所述的冗余线控制动系统。
[0034]本申请实施例所提供的冗余线控制动系统及车辆，通过该冗余线控制动系统中的制动控制器生成第一前桥制动信号和第一后桥制动信号中至少一种，并通过对应的前桥阀或后桥阀实现电控制动，当制动控制器失效时，整车控制器能够生成第二前桥制动信号和第二后桥制动信号中至少一种，并通过备份阀机械控制前桥阀和后桥阀实现制动，整车控制器作为制动控制器的备份控制器，备份阀作为前桥阀和后桥阀的备份，在一套制动控制失效时，另一个制动控制接管，实现了发生任何单点失效情况下都可以实现自动驾驶无驾驶员控制要求。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请一个实施例中提供的冗余电控制动系统的结构示意图；
[0037]图2为本申请另一个实施例中提供的冗余电控制动系统的结构示意图；
[0038]图3为本申请另一个实施例中提供的冗余电控制动系统的结构示意图；
[0039]图4为本申请另一个实施例中提供的冗余电控制动系统的结构示意图。
[0040]附图标记说明：
[0041]10、制动控制器；20、前桥阀；30、后桥阀；40、整车控制器；50、备份阀；21、前桥右轮速传感器；22、前桥左轮速传感器；23、前桥备份右轮速传感器；24、前桥备份左轮速传感器；31、后桥右轮速传感器；32、后桥左轮速传感器；33、后桥备份右轮速传感器；34、后桥备份左轮速传感器；60、制动总阀(驾驶员刹车机构)；70、第一总线(局域通讯总线)；80、第二总线(备份局域通讯总线)；90、储气筒。
具体实施方式
[0042]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冗余线控制动系统，其特征在于，所述系统包括：制动控制器，用于生成第一前桥制动信号和第一后桥制动信号中至少一种；前桥阀，与所述制动控制器通信连接，用于根据所述第一前桥制动信号实现前桥电控制动；后桥阀，与所述制动控制器通信连接，用于根据所述第一后桥制动信号实现后桥电控制动；整车控制器，与所述制动控制器通信连接，用于在所述制动控制器失效的情况下，生成第二前桥制动信号和第二后桥制动信号中至少一种；及备份阀，与所述整车控制器通信连接，且所述备份阀分别与所述前桥阀和所述后桥阀机械连接，用于根据所述第二前桥制动信号控制所述前桥阀的机械制动功能以实现前桥制动，以及根据所述第二后桥制动信号控制所述后桥阀的机械制动功能以实现后桥制动。2.根据权利要求1所述的冗余线控制动系统，其特征在于，所述制动控制器还用于在所述前桥阀电控功能失效时，将所述第一前桥制动信号传输给所述整车控制器；所述整车控制器还用于将所述第一前桥制动信号传输给所述备份阀；所述备份阀还用于根据所述第一前桥制动信号控制所述前桥阀的机械制动功能以实现前桥制动。3.根据权利要求1所述的冗余线控制动系统，其特征在于，所述制动控制器还用于在所述后桥阀电控功能失效时，将所述第一后桥制动信号传输给所述整车控制器；所述整车控制器还用于将所述第一后桥制动信号传输给所述备份阀；所述备份阀还用于根据所述第一后桥制动信号控制所述后桥阀的机械制动功能以实现后桥制动。4.根据权利要求1所述的冗余线控制动系统，其特征在于，所述制动控制器通过第一总线与所述前桥阀和所述后桥阀通信连接，所述整车控制器通过第二总线与所述备份阀通信连接。5.根据权利要求1所述的冗余线控制动系统，其特征在于，所述系统还包括：前桥左轮速传感器，与所述前桥阀通信连接，用于检测前桥左轮轮速信号；前桥右轮速传感器，与所述前桥阀通信连接，用于检测前桥右轮轮速信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪帅，王丙龙，
申请(专利权)人：江苏前晨汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：