车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当检测到车辆所在的车道为预设车道时，获取车辆的雨量信息以及车辆当前所在的道路位置的道路横坡参数；判断雨量信息和道路横坡参数是否满足预设变道条件；如果雨量信息和道路横坡参数满足预设变道条件，则在车辆处于可变道状态的情况下，输出预设变道控制信息。本申请能够提高车道辅助系统的智能化程度，消除车辆在下雨天积水道路的行驶环境下的安全隐患，提高驾驶安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶已成为人类专利技术汽车以来的一大颠覆性创新，其影响不只体现在汽车工业，对社会发展、出行体系都存在巨大影响。车道辅助系统属于自动驾驶辅助系统中的一种，已逐渐成为车辆搭载的标配系统之一。
[0003]目前，车道辅助系统的智能化程度较低，在一些行驶环境下存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决车道辅助系统在一些行驶环境下存在安全隐患的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆变道控制方法，包括：
[0006]当检测到车辆所在的车道为预设车道时，获取车辆的雨量信息以及车辆当前所在的道路位置的道路横坡参数；
[0007]判断雨量信息和道路横坡参数是否满足预设变道条件；
[0008]如果雨量信息和道路横坡参数满足预设变道条件，则在车辆处于可变道状态的情况下，输出预设变道控制信息。
[0009]在一种可能的实现方式中，预设车道为与车辆的行驶方向同向的最左侧车道。
[0010]在一种可能的实现方式中，判断雨量信息和道路横坡参数是否满足预设变道条件，包括：
[0011]如果雨量信息大于预设雨量阈值且道路横坡参数大于预设横坡坡度阈值，则判断雨量信息和道路横坡参数满足预设变道条件，否则判断雨量信息和道路横坡参数不满足预设变道条件。
[0012]在一种可能的实现方式中，输出预设变道控制信息，包括：
[0013]输出将车辆的行驶车道变换至预设车道的右侧车道的控制指令。
[0014]在一种可能的实现方式中，输出预设变道控制信息，包括：
[0015]输出向右变换车道的提示信息。
[0016]在一种可能的实现方式中，获取车辆的雨量信息，包括：
[0017]通过预先安装在车辆的雨量传感器，获取车辆的雨量信息。
[0018]在一种可能的实现方式中，获取车辆当前所在的道路位置的道路横坡参数，包括：
[0019]根据与车辆当前的定位信息相对应的地图信息，获取车辆当前所在的道路位置的道路横坡参数；
[0020]或者，通过预先安装在车辆的倾角传感器，获取车辆当前所在的道路位置的道路横坡参数。
[0021]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆变道控制装置，包括：
[0022]信息获取模块，用于当检测到车辆所在的车道为预设车道时，获取车辆的雨量信息，以及车辆当前所在的道路位置的道路横坡参数；
[0023]判断模块，用于判断雨量信息和道路横坡参数是否满足预设变道条件；
[0024]控制模块，用于如果雨量信息和道路横坡参数满足预设变道条件，则在车辆处于可变道状态的情况下，输出预设变道控制信息。
[0025]在一种可能的实现方式中，预设车道为与车辆的行驶方向同向的最左侧车道。
[0026]在一种可能的实现方式中，判断模块还用于：
[0027]如果雨量信息大于预设雨量阈值且道路横坡参数大于预设横坡坡度阈值，则判断雨量信息和道路横坡参数满足预设变道条件，否则判断雨量信息和道路横坡参数不满足预设变道条件。
[0028]在一种可能的实现方式中，控制模块还用于：
[0029]输出将车辆的行驶车道变换至预设车道的右侧车道的控制指令。
[0030]在一种可能的实现方式中，控制模块还用于：
[0031]输出向右变换车道的提示信息。
[0032]在一种可能的实现方式中，获取模块还用于：
[0033]通过预先安装在车辆的雨量传感器，获取车辆的雨量信息。
[0034]在一种可能的实现方式中，获取模块还用于：
[0035]根据与车辆当前的定位信息相对应的地图信息，获取车辆当前所在的道路位置的道路横坡参数；
[0036]或者，通过预先安装在车辆的倾角传感器，获取车辆当前所在的道路位置的道路横坡参数。
[0037]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0038]第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的电子设备。
[0039]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0040]本申请实施例提供一种车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质，其可以应用于车道辅助系统。当检测到车辆所在的车道为预设车道时，可以获取车辆的雨量信息，以及车辆当前所在的道路位置的道路横坡参数，并实时判断获取的雨量信息和道路横坡参数是否满足预设变道条件。如果雨量信息和道路横坡参数满足预设变道条件，则在车辆处于可变道状态的情况下输出预设变道控制信息。如此，对于下雨天积水道路的行驶环境，可以实时通过利用雨量信息和道路横坡参数来判断积水车道的预设变道条件，提前判断车辆行驶的车道是否存在积水，并在存在积水的情况下，通过输出预设变道控制信息的方式，控制车辆变换至更加安全的车道，或者提示用户将车辆变换至更加安全的车道，从而可以提高车道辅助系统的智能化程度，避免车辆出现滑水现象，消除下雨天积水道路的行驶环境下的安全隐患，提高驾驶安全。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本申请实施例提供的一种车辆变道控制方法的实现流程图；
[0043]图2是本申请实施例提供的一种在车道辅助系统应用场景下的车辆变道控制方法的实现流程图；
[0044]图3是本申请实施例提供的一种车辆变道控制装置的结构示意图；
[0045]图4是本申请实施例提供的一种电子设备的示意图；
[0046]图5是本申请实施例提供的一种车辆的示意图。
具体实施方式
[0047]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0048]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0049]如相关技术所描述的，现有的车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆变道控制方法，其特征在于，包括：当检测到车辆所在的车道为预设车道时，获取所述车辆的雨量信息以及所述车辆当前所在的道路位置的道路横坡参数；判断所述雨量信息和所述道路横坡参数是否满足预设变道条件；如果所述雨量信息和所述道路横坡参数满足预设变道条件，则在所述车辆处于可变道状态的情况下，输出预设变道控制信息。2.根据权利要求1所述的车辆变道控制方法，其特征在于，所述预设车道为与所述车辆的行驶方向同向的最左侧车道。3.根据权利要求1所述的车辆变道控制方法，其特征在于，所述判断所述雨量信息和所述道路横坡参数是否满足预设变道条件，包括：如果所述雨量信息大于预设雨量阈值且所述道路横坡参数大于预设横坡坡度阈值，则判断所述雨量信息和所述道路横坡参数满足预设变道条件，否则判断所述雨量信息和所述道路横坡参数不满足预设变道条件。4.根据权利要求1所述的车辆变道控制方法，其特征在于，所述输出预设变道控制信息，包括：输出将所述车辆的行驶车道变换至所述预设车道的右侧车道的控制指令。5.根据权利要求1所述的车辆变道控制方法，其特征在于，所述输出预设变道控制信息，包括：输出向右变换车道的提示信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆变道控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的雨量信息，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞建钊，王欢，李旭升，梁云雷，赵文凯，韩崯崎，肖惠钟，徐征涵，王佳欢，李天佑，刘江桐，王旭普，杨晓飞，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：