一种简易结构的板材搬运装置制造方法及图纸

一种简易结构的板材搬运装置，涉及板材生产设备技术领域。包括间隔布置的行走轨道以及布置在行走轨道之间的搬运机构，搬运机构的底部安装有行走支撑在行走轨道上的行走轮，其中一侧行走轨道的侧壁上安装有齿条，搬运机构的一侧固定安装有行走电机，行走电机的输出端朝下、并连接有与齿条啮合的齿轮。本实用新型专利技术体积小，结构简单，制造成本只有龙门搬运机构的十分之一到十分之二，同时自动化程度高，相对龙门搬运机构的工作效率更高。龙门搬运机构的工作效率更高。龙门搬运机构的工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种简易结构的板材搬运装置


[0001]本技术涉及板材生产设备
，具体为一种简易结构的板材搬运装置。

技术介绍

[0002]在板材生产线中，板材上料搬运、不同工序之间的搬运是必不可缺少的步骤，但现有技术中的板材上料搬运主要通过大型的龙门吊运机构搬运，体积较大，采购成本较高，例如专利号：202011431944.6公开的一种板材上料搬运机构即为该结构，不适用于小型的板材搬运使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种简易结构的板材搬运装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]实现上述目的技术方案是：一种简易结构的板材搬运装置，其特征在于：包括间隔布置的行走轨道以及布置在行走轨道之间的搬运机构，搬运机构的底部安装有行走支撑在行走轨道上的行走轮，其中一侧行走轨道的侧壁上安装有齿条，搬运机构的一侧固定安装有行走电机，行走电机的输出端朝下、并连接有与齿条啮合的齿轮。
[0005]进一步地，所述搬运机构包括安装框架，安装框架内设置有吸盘升降安装架，吸盘升降安装架上安装有多排真空吸盘；
[0006]所述吸盘升降安装架与安装框架之间安装有驱动吸盘升降安装架升降的升降驱动机构，升降驱动机构包括布置在吸盘升降安装架两侧的拉杆，拉杆下方的安装框架上均固定设置有间隔布置的两个铰接座，铰接座上铰接有转动件，转动件呈等腰三角形，转动件的顶角与铰接座铰接，其中一个底角铰接在对应拉杆的底部、另一个底角铰接在吸盘升降安装架对应侧的侧壁上；
[0007]所述吸盘升降安装架与拉杆之间设置有位移驱动气缸，位移驱动气缸的轴线与对应拉杆位于同一直线上，所述气缸的尾端铰接在安装框架上、伸缩端与对应拉杆连接。
[0008]进一步地，所述真空吸盘上端连接有导向杆，导向杆的上部设置有外螺纹，导向杆向上滑动穿过吸盘升降安装架、并螺纹连接有螺母，导向杆的中部固定设置有限位凸环，限位凸环与吸盘升降安装架的导向杆上穿至有弹簧。
[0009]进一步地，所所述转动件与吸盘升降安装架铰接的一端转动安装有支撑轮，所述安装框架上分别设置有用于支撑对应支撑轮的支撑槽。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]本技术体积小，结构简单，制造成本只有龙门搬运机构的十分之一到十分之二，同时自动化程度高，相对龙门搬运机构的工作效率更高。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为搬运机构的俯视图；
[0014]图3为图1中A部的放大图；
[0015]图4为真空吸盘在吸盘升降安装架上的安装结构示意图；
[0016]图5为本搬运机构的真空吸盘处于上位的结构示意图。
实施方式
[0017]如图1
‑
5所示，本技术包括间隔布置的两根行走轨道1以及布置在行走轨道1之间的搬运机构2，搬运机构2的底部安装有行走支撑在行走轨道1上的行走轮3，其中一侧行走轨道1的侧壁上安装有齿条4，搬运机构2的一侧固定安装有行走电机5，行走电机5的输出端朝下、并连接有与齿条4啮合的齿轮6。
[0018]搬运机构2包括安装框架2.1，安装框架2.1内设置有吸盘升降安装架2.2，吸盘升降安装架2.2上安装有多排真空吸盘2.3，所述真空吸盘2.3上端连接有导向杆2.6，导向杆2.6的上部设置有外螺纹，导向杆2.6向上滑动穿过吸盘升降安装架2.2、并螺纹连接有螺母2.7，导向杆2.6的中部固定设置有限位凸环2.8，限位凸环2.8与吸盘升降安装架2.2的导向杆2.6上穿至有弹簧2.9，弹簧2.9的设置使的真空吸盘在向下与板材接触时形成柔性接触，避免造成真空吸盘2.3的损伤。
[0019]所述吸盘升降安装架2.2与安装框架2.1之间安装有驱动吸盘升降安装架2.2升降的升降驱动机构，升降驱动机构包括布置在吸盘升降安装架2.2两侧的拉杆2.3，拉杆2.3下方的安装框架2.1上均固定设置有间隔布置的两个铰接座2.4，铰接座2.4上铰接有转动件2.5，转动件2.5呈等腰三角形，转动件2.5的顶角与铰接座2.4铰接，其中一个底角铰接在对应拉杆2.3的底部、另一个底角铰接在吸盘升降安装架2.2对应侧的侧壁上，所述转动件2.5与吸盘升降安装架2.2铰接的一端转动安装有支撑轮2.11，所述安装框架2.1上分别设置有用于支撑对应支撑轮2.11的支撑槽2.21。
[0020]所述吸盘升降安装架2.2与拉杆2.3之间设置有位移驱动气缸2.10，位移驱动气缸2.10的轴线与对应拉杆2.3位于同一直线上，所述气缸2.5的尾端铰接在安装框架2.1上、伸缩端与对应拉杆2.3连接。
[0021]本技术的工作过程：
[0022]本技术使用时将行走轨道1安装在两道工序之间，如图1所示，在上道工序时，首先通过位移驱动气缸2.10驱动对应拉杆2.3向前，拉杆2.3带动对应连接的转动件2.5顺时针转动，使得转动件2.5上支撑轮2.11向下支撑在对应的支撑槽2.21内，从而带动吸盘升降安装架2.2上安装的真空吸盘2.3向下将上道工序的板材吸起，如图5所示，再由位移驱动气缸2.10驱动对应拉杆2.3向后，拉杆2.3带动对应连接的转动件2.5逆时针转动，从而带动吸盘升降安装架2.2上安装的真空吸盘2.3向上将吸起的板材向上提起，再通过行走电机5驱动齿轮6与齿条4啮合传动，带动搬运机构2向前移动至下道工序，再通过位移驱动气缸2.10驱动对应拉杆2.3向前，将吸起的板材置于下道工序。
[0023]当本技术用于板材上料时，需与升降平台配合使用，行走轨道1安装在上料端、并延伸至升降
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平台上方，搬运机构2将升降平台上的板材吸起后，再位移至上料端，将板材置于上料端，同时升降平台需驱动叠放的板材向上上升一个板材的高度，便于搬运机构对板材的搬运。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易结构的板材搬运装置，其特征在于：包括间隔布置的行走轨道以及布置在行走轨道之间的搬运机构，搬运机构的底部安装有行走支撑在行走轨道上的行走轮，其中一侧行走轨道的侧壁上安装有齿条，搬运机构的一侧固定安装有行走电机，行走电机的输出端朝下、并连接有与齿条啮合的齿轮。2.根据权利要求1所述的一种简易结构的板材搬运装置，其特征在于：所述搬运机构包括安装框架，安装框架内设置有吸盘升降安装架，吸盘升降安装架上安装有多排真空吸盘；所述吸盘升降安装架与安装框架之间安装有驱动吸盘升降安装架升降的升降驱动机构，升降驱动机构包括布置在吸盘升降安装架两侧的拉杆，拉杆下方的安装框架上均固定设置有间隔布置的两个铰接座，铰接座上铰接有转动件，转动件呈等腰三角形，转动件的顶角与铰接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪峻劼，张建宏，张志豪，宋子峰，甄永运，胡林岚，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州开放大学，
类型：新型
国别省市：