【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超声波定位，具体而言，涉及超声波定位装置。
技术介绍
1、由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现，利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。
2、在现有技术（公开号为cn108646220b、专利名称为超声波室内定位装置的专利申请。）中，本专利技术的超声波室内定位装置能够实现室内精准定位，而且使用简便，安装简易。在实现该技术方案的过程中，发现现有技术中至少存在如下问题。
3、要实现超声波室内定位，超声波测距是最重要的一个环节，超声波测距有反射式和对射式两种，其中对射式测距方式使用广泛，而目前使用的对射式测距测方式，大多采用多个发射端和多个接收端，需要多次测量多个距离，不仅费时费力，而且降低超声波定位装置在室内的分布适应性。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在大多采用多个发射端和多个接收端，需要多次测量多个距离，不仅费时费力，降低超声波定位装置在室内的分布适应性的技术问题之一。为此，本申请提出超声波定位装置。
2、根据本申请实施例的超声波定位装置，包括：固定架，所述固定架一侧的顶部固定连接有控制器，所述固定架的内腔设置有位移组件；
3、所述固定架四周的底部固定连接有密封筒，三组所述密封筒的内腔设置有供给组件；
<...【技术保护点】
1.超声波定位装置，其特征在于，包括：固定架（1），所述固定架（1）一侧的顶部固定连接有控制器，所述固定架（1）的内腔设置有位移组件（2）；
2.根据权利要求1所述的超声波定位装置，其特征在于，所述位移组件（2）包括双头电机（21），所述双头电机（21）固定在固定架（1）的内腔，所述双头电机（21）的一根输出轴嵌设有第一电动推杆（22）且第一电动推杆（22）的活塞杆固定连接有卡扣块（23），所述卡扣块（23）远离第一电动推杆（22）的一侧设置有卡扣座（24）且卡扣座（24）的另一侧固定连接有驱动齿轮（25），所述驱动齿轮（25）的齿牙啮合有连接齿轮（26）且连接齿轮（26）的齿牙啮合有齿圈（27），所述齿圈（27）的一侧固定连接有超声波发射器（28）。
3.根据权利要求2所述的超声波定位装置，其特征在于，所述供给组件（4）包括凸轮架（41），所述凸轮架（41）固定在双头电机（21）靠近第一电动推杆（22）的一根输出轴上，所述凸轮架（41）远离第一电动推杆（22）的一侧滑动连接有连接头（42）且连接头（42）的另一侧分别固定连接有与密封筒（3）滑动配合的连杆
4.根据权利要求1所述的超声波定位装置，其特征在于，所述延展组件（5）包括伸缩套（51），三组所述伸缩套（51）固定在固定架（1）远离密封筒（3）的一侧，三组所述伸缩套（51）远离密封筒（3）的一侧固定连接有超声波接收器（52）且暂存罐（47）的两个出口连通有增压管（53），三组所述增压管（53）的另一端连通有总管架（54）且总管架（54）的四个出口连通有与伸缩套（51）配合使用的气囊（55），三组所述气囊（55）的内腔固定连接有弹力绳（56）。
5.根据权利要求1所述的超声波定位装置，其特征在于，所述固定架（1）内腔的底部固定连接有滑轨圈（7），所述滑轨圈（7）内腔的四周均滑动连接有与齿圈（27）固定配合的滑块（8）。
6.根据权利要求4所述的超声波定位装置，其特征在于，三组所述伸缩套（51）远离固定架（1）的底部固定连接有移动轮（9）。
7.根据权利要求4所述的超声波定位装置，其特征在于，三组所述伸缩套（51）靠近固定架（1）的一侧设置有与总管架（54）连通配合的泄压管（10），三组所述泄压管（10）的一端设置有泄压阀。
8.根据权利要求1所述的超声波定位装置，其特征在于，所述固定架（1）底部的中心处固定连接有支座（11），所述支座（11）远离固定架（1）的一侧嵌设有水平传感器（12）。
9.根据权利要求1所述的超声波定位装置，其特征在于，所述固定架（1）靠近密封筒（3）的一侧固定连接有支板且支板的另一侧螺纹连接有螺纹杆（13），三组所述螺纹杆（13）的顶部固定连接有握柄，三组所述螺纹杆（13）的底部设置有与支座（11）配合使用的支脚（14）。
10.根据权利要求1所述的超声波定位装置，其特征在于，所述固定架（1）远离暂存罐（47）的一侧系设有夹子，三组夹子远离固定架（1）的一侧夹持有记录板，所述固定架（1）的一侧嵌设有定时器（15）。
...【技术特征摘要】
1.超声波定位装置，其特征在于，包括：固定架（1），所述固定架（1）一侧的顶部固定连接有控制器，所述固定架（1）的内腔设置有位移组件（2）；
2.根据权利要求1所述的超声波定位装置，其特征在于，所述位移组件（2）包括双头电机（21），所述双头电机（21）固定在固定架（1）的内腔，所述双头电机（21）的一根输出轴嵌设有第一电动推杆（22）且第一电动推杆（22）的活塞杆固定连接有卡扣块（23），所述卡扣块（23）远离第一电动推杆（22）的一侧设置有卡扣座（24）且卡扣座（24）的另一侧固定连接有驱动齿轮（25），所述驱动齿轮（25）的齿牙啮合有连接齿轮（26）且连接齿轮（26）的齿牙啮合有齿圈（27），所述齿圈（27）的一侧固定连接有超声波发射器（28）。
3.根据权利要求2所述的超声波定位装置，其特征在于，所述供给组件（4）包括凸轮架（41），所述凸轮架（41）固定在双头电机（21）靠近第一电动推杆（22）的一根输出轴上，所述凸轮架（41）远离第一电动推杆（22）的一侧滑动连接有连接头（42）且连接头（42）的另一侧分别固定连接有与密封筒（3）滑动配合的连杆（43）和活塞（44），三组所述连杆（43）的外侧套设有复位弹簧（45）且密封筒（3）的出口连通有角管（46），三组所述角管（46）的另一端连通有与固定架（1）固定配合的暂存罐（47）。
4.根据权利要求1所述的超声波定位装置，其特征在于，所述延展组件（5）包括伸缩套（51），三组所述伸缩套（51）固定在固定架（1）远离密封筒（3）的一侧，三组所述伸缩套（51）远离密封筒（3）的一侧固定连接有超声波接收器（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金奎，张静秋，李之畯，陈浩杰，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州开放大学，
类型：发明
国别省市：
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