一种AOI下料和贴膜的连接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种AOI下料和贴膜的连接系统，所述AOI下料机前后方向安装有出料线，所述出料线对接AOI下料机中间位置并由蜘蛛机器人将产品放在出料线上由出料线将产品导出，所述出料线前部对接有输送线，所述输送线安装有取料位感应器用于感应产品，所述输送线上方从后至前依次安装有一号产品移载上料机构、二号产品移载上料机构和三号产品移载上料机构。本实用新型专利技术采用输送线将待贴膜产品移送至对应的产品移载上料机构，而对应的产品移载上料机构在对应的放料感应器的感应下能够及时将产品放置在接料线上，并由接料线将产品及时输送至对应的贴膜机进行贴膜，而无法及时贴膜的产品则跟随输送线移送至下料缓存机进行及时的摆盘堆叠。的摆盘堆叠。的摆盘堆叠。

【技术实现步骤摘要】
一种AOI下料和贴膜的连接系统


[0001]本技术涉及AOI下料和贴膜生产
，尤其涉及一种AOI下料和贴膜的连接系统。

技术介绍

[0002]AOI下料机即全自动光学检测下料机，是利用光学原理对焊接产品进行自动化的检测并排出下料的装置，一些产品在经由AOI下料机（检测完毕后，即可以进行包装销售，而根据产品的结构不同，其包装方式也不相同，对于一些板状且表面光泽度较高的产品，在检测完毕后即需要进行贴膜来保证其表面的光泽度，而传统的方式是检测和贴膜分别进行处理，产品经检测完毕后需要进行人工转场后再进行贴膜处理，无法及时进行贴膜，这不仅增加了人工转场消耗的时间，同时产品在转场过程中容易发生磨损，存在毁坏的风险，突出了其不足之处。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种AOI下料和贴膜的连接系统，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的本技术采用以下技术方案：
[0005]一种AOI下料和贴膜的连接系统，包括AOI下料机、出料线、输送线、一号产品移载上料机构、二号产品移载上料机构、三号产品移载上料机构、一号贴膜机、二号贴膜机、三号贴膜机、接料线、下料缓存机，所述AOI下料机前后方向安装有出料线，所述出料线对接AOI下料机中间位置并由蜘蛛机器人将产品放在出料线上由出料线将产品导出，所述出料线前部对接有输送线，所述输送线安装有取料位感应器用于感应产品，所述输送线上方从后至前依次安装有一号产品移载上料机构、二号产品移载上料机构和三号产品移载上料机构，所述一号产品移载上料机构、二号产品移载上料机构和三号产品移载上料机构左方依次安装有一号贴膜机、二号贴膜机和三号贴膜机，所述一号产品移载上料机构与一号贴膜机之间、二号产品移载上料机构与二号贴膜机之间以及三号移载上料机构与三号贴膜机之间通过接料线相连接，所述接料线安装有放料感应器，为防止叠料，接料线上的放料感应器安装三个，三个放料感应器均无信号时方能放料，所述出料线、输送线和接料线均为采用滚轮输送，所述输送线最前部安装有下料缓存机。
[0006]在上述技术方案基础上，所述出料线、输送线和接料线的滚轮使用UPE防静电一体轮，防止产品脏污留痕，各接料线分别与一号产品移载上料机构、二号产品移载上料机构和三号产品移载上料机构的上料口相连接，所述一号产品移载上料机构、二号产品移载上料机构和三号产品移载上料机构分别安装有旋转气缸用于吸附产品，所述一号产品移载上料机构、二号产品移载上料机构和三号产品移载上料机构分别对与其相连接的接料线进行启停控制。
[0007]在上述技术方案基础上，所述下料缓存机底部安装有进料输送线，且后下部安装
有空盘顶升模组，所述进料输送线后部与空盘顶升模组相连接，所述下料缓存机前上部安装有托盘模块，所述下料缓存机左上部和右上部共同安装有分盘模块，且右上部安装有收料块。
[0008]与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术采用输送线将待贴膜产品移送至对应的产品移载上料机构，而对应的产品移载上料机构在对应的放料感应器的感应下能够及时将产品放置在接料线上，并由接料线将产品及时输送至对应的贴膜机进行贴膜，而多余的无法及时贴膜的产品则跟随输送线移送至下料缓存机进行及时的摆盘堆叠，摆盘堆叠的产品可由人工转运再进行贴膜处理，这样不仅能够及时的对部分产品及时进行贴膜处理，减少了转运的麻烦降低了产品损坏的风险，同时又解决了贴膜效率和AOI下料机检测效率不一致的问题，避免了产品堵塞输送线造成检测效率的下降，从而提高生产效率。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图。
[0010]图2为本技术的前部和中部的俯视图。
[0011]图3为本技术三号贴膜机与三号产品移载上料机构的配合示意图。
[0012]图4为本技术下料缓存机的结构示意图。
[0013]图中：1、AOI下料机，2、出料线，3、输送线，4、一号产品移载上料机构，5、二号产品移载上料机构，6、三号产品移载上料机构，7、一号贴膜机，8、二号贴膜机，9、三号贴膜机，10、接料线，11、下料缓存机，1101、进料输送线，1102、盘顶升模组，1103、托盘模块，1104、分盘模块，1105、收料块。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。
[0015]如图1
‑
图4所示，一种AOI下料和贴膜的连接系统，包括AOI下料机1、出料线2、输送线3、一号产品移载上料机构4、二号产品移载上料机构5、三号产品移载上料机构6、一号贴膜机7、二号贴膜机8、三号贴膜机9、接料线10、下料缓存机11，所述AOI下料机1前后方向安装有出料线2，所述出料线2对接AOI下料机1中间位置并由蜘蛛机器人将产品放在出料线2上由出料线2将产品导出，所述出料线2前部对接有输送线3，所述输送线3安装有取料位感应器用于感应产品，所述输送线3上方从后至前依次安装有一号产品移载上料机构4、二号产品移载上料机构5和三号产品移载上料机构6，所述一号产品移载上料机构4、二号产品移载上料机构5和三号产品移载上料机构6左方依次安装有一号贴膜机7、二号贴膜机8和三号贴膜机9，所述一号产品移载上料机构4与一号贴膜机7之间、二号产品移载上料机构5与二号贴膜机8之间以及三号移载上料机构与三号贴膜机9之间通过接料线10相连接，所述接料线10安装有放料感应器，为防止叠料，接料线10上的放料感应器安装三个，三个放料感应器均无信号时方能放料，所述出料线2、输送线3和接料线10均为采用滚轮输送，所述输送线3最前部安装有下料缓存机11。
[0016]所述出料线2、输送线3和接料线10的滚轮使用UPE防静电一体轮，防止产品脏污留痕，各接料线10分别与一号产品移载上料机构4、二号产品移载上料机构5和三号产品移载上料机构6的上料口相连接，所述一号产品移载上料机构4、二号产品移载上料机构5和三号
产品移载上料机构6分别安装有旋转气缸用于吸附产品，一号产品移载上料机构4在一号位利用旋转气缸从输送线3吸取产品水平旋转九十度放入一号贴膜机7的接料线10上，二号产品移载上料机构5在二号位利用旋转气缸从输送线3吸取产品水平九十度旋转放入二号贴膜机8的接料线10上，三号产品移载上料机构6在三号位利用旋转气缸从输送线3吸取产品水平旋转九十度放入三号贴膜机9的接料线10上，所述一号产品移载上料机构4、二号产品移载上料机构5和三号产品移载上料机构6分别对与其相连接的接料线10进行启停控制。
[0017]取料位感应器即安装在一号位、二号位和三号位的感应器，取料位感应器和放料位感应器为已知现有技术中的用于感应物体的感应器，例如但不限于红外线感应器。
[0018]所述下料缓存机11底部安装有进料输送线1101，且后下部安装有空盘顶升模组1102，所述进料输送线1101后部与空盘顶升模组1102相连接，所述下料缓存机11前上部安装有托盘模块1103，所述下料缓存机11左上部和右上部共同安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AOI下料和贴膜的连接系统，包括AOI下料机（1）、出料线（2）、输送线（3）、一号产品移载上料机构（4）、二号产品移载上料机构（5）、三号产品移载上料机构（6）、一号贴膜机（7）、二号贴膜机（8）、三号贴膜机（9）、接料线（10）、下料缓存机（11），其特征在于：所述AOI下料机（1）前后方向安装有出料线（2），所述出料线（2）对接AOI下料机（1）中间位置并由蜘蛛机器人将产品放在出料线（2）上由出料线（2）将产品导出，所述出料线（2）前部对接有输送线（3），所述输送线（3）安装有取料位感应器用于感应产品，所述输送线（3）上方从后至前依次安装有一号产品移载上料机构（4）、二号产品移载上料机构（5）和三号产品移载上料机构（6），所述一号产品移载上料机构（4）、二号产品移载上料机构（5）和三号产品移载上料机构（6）左方依次安装有一号贴膜机（7）、二号贴膜机（8）和三号贴膜机（9），所述一号产品移载上料机构（4）与一号贴膜机（7）之间、二号产品移载上料机构（5）与二号贴膜机（8）之间以及三号移载上料机构与三号贴膜机（9）之间通过接料线（10）相连接，所述接料线（10）安装有放料感应器，所述出料线（2）、输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇奇，
申请(专利权)人：深圳市合创杰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：