一种玻璃自动撕膜插架机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃自动撕膜插架机，所述机器本体顶部前端左右两侧分别安装有弹夹上料工位一和弹夹上料工位二，所述弹夹上料工位一和弹夹上料工位二后端安装有良品收料线一和良品收料线二，所述良品收料线一和良品收料线二左侧一侧安装有左收料工位一和左收料工位二，所述良品收料线一和良品收料线二右侧安装有右收料工位一和右收料工位二，所述机器本体后端分别安装有撕膜机构一和撕膜机构二，所述机器本体顶部左右两侧分别安装有产品移栽机构一和产品移栽机构二。本实用新型专利技术玻璃自动撕膜插架机当机台内弹夹产品用完时，人工可快速更换，减少影响设备生产效率，不良品分别存入不良品缓存台，机械化程度高。机械化程度高。机械化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃自动撕膜插架机


[0001]本技术涉及一种玻璃自动撕膜插架机。

技术介绍

[0002]带有保护膜的玻璃零件产品在加工时需要将覆盖在上的薄膜去除，传统的人工去除效率低，并且容易遗漏，对后续生产产生不良影响。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种玻璃自动撕膜插架机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种玻璃自动撕膜插架机，包括机器本体、弹夹上料工位一、弹夹上料工位二、上料架升降机构、良品收料线一、良品收料线二、左收料工位一、左收料工位二、右收料工位一、右收料工位二、收料架升降机构、不良品缓存台一、不良品缓存台二、撕膜机构一、撕膜机构二、产品移栽机构一、产品移栽机构二，所述机器本体顶部前端左右两侧分别安装有弹夹上料工位一和弹夹上料工位二，所述弹夹上料工位一和弹夹上料工位二底部均安装有上料架升降机构，所述弹夹上料工位一和弹夹上料工位二后端安装有良品收料线一和良品收料线二，所述良品收料线一和良品收料线二左侧一侧安装有左收料工位一和左收料工位二，所述良品收料线一和良品收料线二右侧安装有右收料工位一和右收料工位二，所述左收料工位一、左收料工位二、右收料工位一和右收料工位二底部均安装有收料架升降机构，所述良品收料线一和良品收料线二后端安装有左右两侧分别安装有不良品缓存台一和不良品缓存台二，所述不良品缓存台一和不良品缓存台二后端左右两侧分别安装有撕膜机构一和撕膜机构二，所述机器本体顶部左右两侧分别安装有产品移栽机构一和产品移栽机构二，所述产品移栽机构一和产品移栽机构二可在弹夹上料工位、良品收料线、不良品缓存台和撕膜机构顶部运作。
[0006]优选的：所述玻璃自动撕膜插架机还包括有接触传感器、真空吸盘、旋转缸和光纤检测，所述产品移栽机构一和产品移栽机构二上均安装有接触传感器，所述撕膜机构一和撕膜机构二顶部四周均安装有真空吸盘，所述撕膜机构一和撕膜机构二底部内侧均安装有旋转缸，所述旋转缸上均安装有夹缸，所述撕膜机构一和撕膜机构二底部均安装有光纤检测。
[0007]本技术的有益效果是：本技术玻璃自动撕膜插架机当机台内弹夹产品用完时，人工可快速更换，减少影响设备生产效率，不良品分别存入不良品缓存台，机械化程度高。
附图说明
[0008]图1为本技术玻璃自动撕膜插架机的结构示意图；
[0009]图2为本技术玻璃自动撕膜插架机的俯视图；
[0010]图3为本技术玻璃自动撕膜插架机撕膜机构的结构示意图。
[0011]图中：1、机器本体，2、弹夹上料工位一，3、弹夹上料工位二，4、上料架升降机构，5、良品收料线一，6、良品收料线二，7、左收料工位一，8、左收料工位二，9、右收料工位一，10、右收料工位二，11、收料架升降机构，12、不良品缓存台一，13、不良品缓存台二，14、撕膜机构一，15、撕膜机构二，16、产品移栽机构一，17、产品移栽机构二，18、接触传感器，19、真空吸盘，20、旋转缸，21、夹缸，22、光纤检测。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步阐述：
[0013]如图1
‑
3所示，一种玻璃自动撕膜插架机，包括机器本体1、弹夹上料工位一2、弹夹上料工位二3、上料架升降机构4、良品收料线一5、良品收料线二6、左收料工位一7、左收料工位二8、右收料工位一9、右收料工位二10、收料架升降机构11、不良品缓存台一12、不良品缓存台二13、撕膜机构一14、撕膜机构二15、产品移栽机构一16、产品移栽机构二17，所述机器本体1顶部前端左右两侧分别安装有弹夹上料工位一2和弹夹上料工位二3，所述弹夹上料工位一2和弹夹上料工位二3底部均安装有上料架升降机构4，所述弹夹上料工位一2和弹夹上料工位二3后端安装有良品收料线一5和良品收料线二6，所述良品收料线一5和良品收料线二6左侧一侧安装有左收料工位一7和左收料工位二8，所述良品收料线一5和良品收料线二6右侧安装有右收料工位一9和右收料工位二10，所述左收料工位一7、左收料工位二8、右收料工位一9和右收料工位二10底部均安装有收料架升降机构11，所述良品收料线一5和良品收料线二6后端安装有左右两侧分别安装有不良品缓存台一12和不良品缓存台二13，所述不良品缓存台一12和不良品缓存台二13后端左右两侧分别安装有撕膜机构一14和撕膜机构二15，所述机器本体1顶部左右两侧分别安装有产品移栽机构一16和产品移栽机构二17，所述产品移栽机构一16和产品移栽机构二17可在弹夹上料工位、良品收料线、不良品缓存台和撕膜机构顶部运作。所述玻璃自动撕膜插架机还包括有接触传感器18、真空吸盘19、旋转缸20和光纤检测22，所述产品移栽机构一16和产品移栽机构二17上均安装有接触传感器18，所述撕膜机构一14和撕膜机构二15顶部四周均安装有真空吸盘19，所述撕膜机构一14和撕膜机构二15底部内侧均安装有旋转缸20，所述旋转缸20上均安装有夹缸21，所述撕膜机构一14和撕膜机构二15底部均安装有光纤检测22。
[0014]本技术的工作原理：首先人工将叠满产品弹夹放入弹夹上料工位一2和弹夹上料工位二3中，产品移载机构一16和产品移栽机构二17分别从弹夹上料工位一2和弹夹上料工位二3上吸取2片产品移至撕膜机构一14和撕膜机构二15进行撕膜，撕膜后产品移载机构一16和产品移栽机构而17分别将良品放入良品收料线一5和良品收料线二6，不良品放入不良品缓存台一12和不良品缓存台二13，良品收料线一5和良品收料线二6分别将产品导入左收料工位一7和左收料工位二8，当左收料工位收满产品后收料线反方向运动，将产品导入右收料工位，此时人工可更换工位一左料架。
[0015]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，因此等同范围内的同等变化
都囊括在本技术范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动撕膜插架机，包括机器本体（1）、弹夹上料工位一（2）、弹夹上料工位二（3）、上料架升降机构（4）、良品收料线一（5）、良品收料线二（6）、左收料工位一（7）、左收料工位二（8）、右收料工位一（9）、右收料工位二（10）、收料架升降机构（11）、不良品缓存台一（12）、不良品缓存台二（13）、撕膜机构一（14）、撕膜机构二（15）、产品移栽机构一（16）、产品移栽机构二（17），其特征在于：所述机器本体（1）顶部前端左右两侧分别安装有弹夹上料工位一（2）和弹夹上料工位二（3），所述弹夹上料工位一（2）和弹夹上料工位二（3）底部均安装有上料架升降机构（4），所述弹夹上料工位一（2）和弹夹上料工位二（3）后端安装有良品收料线一（5）和良品收料线二（6），所述良品收料线一（5）和良品收料线二（6）左侧一侧安装有左收料工位一（7）和左收料工位二（8），所述良品收料线一（5）和良品收料线二（6）右侧安装有右收料工位一（9）和右收料工位二（10），所述左收料工位一（7）、左收料工位二（8）、右收料工位一（9）和右收料工位二（10）底部均安装有收料架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇奇，
申请(专利权)人：深圳市合创杰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：