一种电芯转运夹具制造技术

本申请涉及一种电芯转运夹具，包括架体以及设于所述架体上的：夹持组件，其包括夹持驱动件和两个夹持件，两个所述夹持件间隔设置，且所述夹持驱动件带动两个所述夹持件相互靠近或远离；吸附组件，其包括升降件和吸附件，所述吸附件位于两个所述夹持件之间，所述升降件带动所述吸附件升降运动。本申请公开的电芯转运夹具从治具上拾取电芯时，先利用吸附件将电芯吸起，电芯远离治具后，再通过两个夹持件将电芯进行夹持，夹持件不会与治具发生干涉，以方便拾取电芯，且转运电芯时，电芯在夹持件的作用下不易跌落。作用下不易跌落。作用下不易跌落。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯转运夹具


[0001]本申请涉及电池制造设备
，特别涉及一种电芯转运夹具。

技术介绍

[0002]目前，锂电池被广泛应用于笔记本电脑、电动工具、新能源汽车等行业，且随着这些行业的发展，锂电池的需求量不断的增大，但这也使得对锂电池的要求越来越高。
[0003]相关技术中，电池制造过程中，涉及各个电池部件的制造以及最后的装配。电芯卷绕或者叠片成型后，需要跟随治具流转于多个加工工位，以对电芯进行不同的加工。
[0004]电芯随治具流转至加工工位后，需要将电芯从治具上取走，且电芯加工完成后，再将加工后的电芯放回治具上。一般地，采用夹爪夹持电芯而转运电芯。但是，治具上其他结构可能会与夹爪产生干涉，使得夹爪难以夹取电芯，且夹爪也容易与治具产生碰撞，造成治具和夹爪的损伤。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种电芯转运夹具，以解决相关技术中从治具上夹取电芯时，夹爪与治具之间产生干涉，影响电芯转运的技术问题。
[0006]一种电芯转运夹具，其包括架体以及设于所述架体上的：
[0007]夹持组件，其包括夹持驱动件和两个夹持件，两个所述夹持件间隔设置，且所述夹持驱动件带动两个所述夹持件相互靠近或远离；
[0008]吸附组件，其包括升降件和吸附件，所述吸附件位于两个所述夹持件之间，所述升降件带动所述吸附件升降运动。
[0009]一些实施例中，所述夹持件包括：
[0010]夹持座，其与所述夹持驱动件连接；
[0011]夹持板，其与所述夹持座连接，两个所述夹持件的所述夹持板相互朝向设置；
[0012]多个夹爪，多个所述夹爪间隔连接于所述夹持板。
[0013]一些实施例中，所述夹爪包括夹持部和支撑部，所述夹持部与所述夹持板连接，所述支撑部与所述夹持部连接，且所述支撑部包括适于承载电芯的支撑面。
[0014]一些实施例中，所述夹持板沿竖直方向滑动设置于所述夹持座，所述夹持件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述夹持座和所述夹持板连接。
[0015]一些实施例中，所述夹持板上开设有多个供所述夹爪连接的安装结构，所述安装结构包括安装槽，所述安装槽的长度方向与多个所述夹爪的排列方向一致。
[0016]一些实施例中，所述夹持驱动件包括双向丝杆机构或者夹爪气缸。
[0017]一些实施例中，所述夹持件还包括防撞件，所述防撞件与所述夹持座穿设于所述夹持座且与所述夹持座螺纹连接，所述防撞件的长度方向与所述夹持驱动件的驱动方向一致。
[0018]一些实施例中，所述吸附件包括：
[0019]吸附板；
[0020]多个吸嘴，多个吸嘴均连接于所述吸附板的底面；
[0021]负压组件，所述负压组件的吸附端与多个所述吸嘴均连通。
[0022]一些实施例中，该电芯转运夹具还包括两组限位组件，两组限位组件分别位于所述吸附件的相对两端，其包括：
[0023]限位驱动件，所述限位驱动件的固定端与所述吸附件连接；
[0024]限位件，所述限位驱动件的驱动端沿垂直于所述夹持驱动件的驱动方向运动，且与所述限位件连接，所述限位件和所述夹持件适于分别接触电芯的相邻两侧面。
[0025]一些实施例中，所述限位件包括限位板和多个限位爪，所述限位板连接于所述限位驱动件的驱动端，多个所述限位爪均与所述限位板连接，且所述限位爪适于抵触所述电芯。
[0026]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0027]本申请实施例提供了一种电芯转运夹具，由于夹持组件和吸附组件的设置，在转运电芯时，两个夹持件先相互远离，升降件带动吸附件下降而吸附电芯，并将电芯从治具上吸起，电芯被吸起后，两个夹持件再在夹持驱动件的作用下靠近而夹紧电芯，因而在从治具上拾取电芯时，仅与电芯的上表面接触，夹持件不易与治具上的结构产生干涉，方便了拾起电芯。另外，在水平方向转运电芯时，由于夹持件将电芯夹紧，电芯不易跌落，保证了电芯转运时的稳定性。同样地，将电芯放置至治具上时，两个夹持件先远离，仅由吸附件对电芯进行吸附，再下放电芯，由于两个夹持件处于相互远离状态，因而下放电芯时，夹持件也不会与电芯发生干涉。综上，该电芯转运夹具不会与电芯发生干涉，方便了电芯的转运，也不会与治具发生碰撞而损伤夹具和治具。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请实施例提供的电芯转运夹具的示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的电芯转运夹具的爆炸图；
[0031]图3为本申请实施例提供的夹持组件的部分示意图；
[0032]图4为本申请实施例提供的电芯转运夹具侧视图；
[0033]图5为本申请实施例提供的限位组件的示意图。
[0034]图中：1、架体；2、夹持组件；21、夹持件；211、夹持座；212、夹持板；212a、安装结构；213、夹爪；2131、夹持部；2132、支撑部；213a、支撑面；214、弹性件；215、防撞件；3、吸附组件；31、吸附座；32、升降件；33、吸附件；331、吸附板；332、吸嘴；4、限位组件；41、限位驱动件；42、限位件；421、限位板；422、限位爪。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例
中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]本申请实施例提供了一种电芯转运夹具，该夹具从治具上拾取电芯时，先利用吸附件将电芯吸起，电芯远离治具后，再通过两个夹持件将电芯进行夹持，夹持件不会与治具发生干涉，以方便拾取电芯，且转运电芯时，电芯在夹持件的作用下不易跌落。本申请解决相关技术中从治具上夹取电芯时，夹爪与治具之间产生干涉，影响电芯转运的技术问题。
[0037]参照图1和图2，一种电芯转运夹具，包括架体1以及连接于架体1的夹持组件2和吸附组件3。其中，通过架体1与外部机械手机构连接，即可带动整个电芯转运夹具多轴运动，在电芯转运夹具拾取电芯后，即可通过外部机械手机构带动该电芯转运夹具和电芯移动。
[0038]参照图2和图3，其中，夹持组件2包括夹持驱动件和两个夹持件21，两个夹持件21间隔设置且均滑动设置于架体1，夹持驱动件与架体1通过螺栓固定，其带动两个夹持件21相互靠近或远离运动，以夹持电芯或者松开电芯。具体地，夹持驱动件包括夹爪气缸或者双向丝杆机构，本实施例中，夹持驱动件包括夹爪气缸，其两个驱动端分别与两个夹持件21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯转运夹具，其特征在于，包括架体以及设置于所述架体上的：夹持组件，其包括夹持驱动件和两个夹持件，两个所述夹持件间隔设置，且所述夹持驱动件带动两个所述夹持件相互靠近或远离；吸附组件，其包括升降件和吸附件，所述吸附件位于两个所述夹持件之间，所述升降件带动所述吸附件升降运动。2.根据权利要求1所述的电芯转运夹具，其特征在于，所述夹持件包括：夹持座，其与所述夹持驱动件连接；夹持板，其与所述夹持座连接，两个所述夹持件的所述夹持板相互朝向设置；多个夹爪，多个所述夹爪间隔连接于所述夹持板。3.根据权利要求2所述的电芯转运夹具，其特征在于，所述夹爪包括夹持部和支撑部，所述夹持部与所述夹持板连接，所述支撑部与所述夹持部连接，且所述支撑部包括适于承载电芯的支撑面。4.根据权利要求3所述的电芯转运夹具，其特征在于，所述夹持板沿竖直方向滑动设置于所述夹持座，所述夹持件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述夹持座和所述夹持板连接。5.根据权利要求2所述的电芯转运夹具，其特征在于，所述夹持板上开设有多个供所述夹爪连接的安装结构，所述安装结构包括安装槽，所述安装槽的长度方向与多个所述夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少林，徐先和，黄少波，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：