一种投收板设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种投收板设备，用于输送FCBGA等电路板，包括机架、搬运组件、进料组件、板件检测组件及板件装载组件；电路板从上游设备放置于进料组件的安装治具中，利用直线输送模块将其移动至第一工位，再通过搬运组件将电路板依次移动至板件检测组件及板件装载组件，完成对电路板的读码检测与装载；对于上述的结构而言，其电路板在移动至第一工位时，承载于安装治具上，并通过直线输送模块移动，能够避免发生磨损，提高了电路板的良率；同时，有效利用了安装空间中除去进料组件及板件装载组件后的剩余空间，以安装板件检测组件，提高了安装空间的空间利用率，从而节省了投收板设备的占地面积，进而降低了电路板的生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种投收板设备


[0001]本技术涉及电路板加工
，尤其涉及一种投收板设备。

技术介绍

[0002]电路板是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，其通常是通过印刷技术成型的，因此又称印刷电路板；在电路板的加工过程中，通常需要对电路板进行视觉检测、载具装载等工序，因此通常需要多台设备依次对电路板进行对应的工序。
[0003]其中，电路板的生产成本与设备的场地成本相关，通常，设备占地越广，摊分到每个电路板上的生产成本越高。因此，减少设备的占地面积以降低场地成本，从而降低电路板的生产成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题；同时，当前在两道工序的设备之间，多采用输送带、辊筒等结构对电路板进行输送，容易导致电路板被磨损，进而导致电路板的良率降低。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的技术问题，本技术提供了一种投收板设备，以提高电路板的良率并降低电路板的生产成本。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种投收板设备，包括机架和搬运组件，所述机架内形成有安装空间，所述安装空间中设置有第一工位、检测工位及第二工位；
[0007]所述第一工位处设置有用于输入电路板的进料组件，所述检测工位处设置有板件检测组件，所述第二工位处设置有用于输入载具单元的板件装载组件；
[0008]所述进料组件及所述板件检测组件设置于所述搬运组件的一侧，且所述板件检测组件设置于所述进料组件的上方，所述板件装载组件设置于所述搬运组件的另一侧，所述搬运组件用于将电路板从第一工位移动至所述检测工位，并最终移动至所述第二工位上的载具单元中；
[0009]其中，所述进料组件包括直线输送模块，所述直线输送模块的移动端上安装有安装治具，所述安装治具用于承载电路板。
[0010]可选地，所述搬运组件包括机械臂单元、连接座、安装架组件及吸盘单元；所述连接座安装于所述机械臂单元的末端与所述安装架组件之间，所述吸盘单元安装于所述安装架组件远离所述连接座的端面上；
[0011]其中，所述连接座远离所述安装架组件的端面相对于所述安装架组件倾斜设置。
[0012]可选地，所述安装架组件包括第一连接单元和安装架单元；
[0013]所述第一连接单元配置有安装端部，所述安装架单元安装于所述安装端部上；其中，所述安装架单元的数量为多个，且多个所述安装架单元首尾相连以形成一封闭结构。
[0014]可选地，所述安装架组件还包括第二连接单元，所述第二连接单元设置于任意相邻的两个所述安装架单元之间，且其中一个所述安装架单元与所述第二连接单元的一端连
接，另一个所述安装架单元与所述第二连接单元的另一端连接。
[0015]可选地，所述安装架单元靠近所述安装端部的一侧开设有连接槽；
[0016]所述安装端部与所述安装架单元之间连接有第一锁紧件，所述连接槽内设置有第二锁紧件，所述第一锁紧件穿过所述安装端部并伸入所述连接槽内，与所述第二锁紧件连接。
[0017]可选地，所述安装架单元靠近所述吸盘单元的一侧开设有导气槽，所述导气槽与所述吸盘单元连通。
[0018]可选地，所述安装空间中还设置有NG下料工位，所述NG下料工位上设有NG装载组件，所述NG装载组件设置于所述搬运组件的一侧，所述搬运组件用于将不合格的电路板搬运至所述NG装载组件。
[0019]可选地，所述板件装载组件包括第一升降组件、第二升降组件及第一底托组件，所述第二升降组件设置于所述第一升降组件的上方，所述第一底托组件设置于所述第二升降组件的一侧；
[0020]所述第一升降组件的升降端安装有第二底托组件，所述第二升降组件的升降端安装有第三底托组件；
[0021]其中，所述第二底托组件包括两个相对设置且间距可调的第一托架单元，所述第三底托组件包括两个相对设置且间距可调的第二托架单元。
[0022]可选地，所述第一升降组件设置于所述第二底托组件的一侧，所述第二升降组件设置于所述第二底托组件的另一侧。
[0023]可选地，所述板件装载组件的数量为两个，其中一个所述板件装载组件与所述进料组件相对设置，另一个所述板件装载组件于所述搬运组件相对设置。
[0024]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0025]本技术提供的投收板设备，可以于机架的安装空间内依次完成对电路板的检测与载具装载；其中，电路板从上游设备放置于安装治具中，随后直线输送模块将其移动至第一工位，此时通过设置在搬运组件同一侧的进料组件与板件检测组件，使得搬运组件能够将电路板从安装治具中快速地移动至板件检测组件中进行检测，然后因为搬运组件设置在板件检测组件与板件装载组件之间，搬运组件能够将检测后的电路板放入板件装载组件的载具单元中，完成电路板的装载；对于上述的结构而言，其电路板在移动至第一工位时，承载于安装治具上，并通过直线输送模块移动，能够避免发生磨损，提高了电路板的良率；同时，有效利用了安装空间中除去进料组件及板件装载组件后的剩余空间，以安装板件检测组件，整体结构更加紧凑，提高了安装空间的空间利用率，从而节省了投收板设备的占地面积，进而降低了电路板的生产成本。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0027]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，
以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0028]图1为本技术实施例提供的投收板设备的第一整体结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的投收板设备的第二整体结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例提供的一种投收板设备的局部结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例的搬运组件的局部结构示意图；
[0032]图5为图4于A处的局部放大结构示意图；
[0033]图6为本技术实施例的进料组件的整体结构示意图；
[0034]图7为本技术实施例的板件装载组件的整体结构示意图；
[0035]图8为图7于B处的局部放大结构示意图。
[0036]图示说明：10、机架；20、搬运组件；21、机械臂单元；22、连接座；23、安装架组件；231、第一连接单元；232、第二连接单元；233、安装架单元；234、安装端部；235、连接槽；236、导气槽；24、吸盘单元；
[0037]30、进料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投收板设备，其特征在于，包括机架(10)和搬运组件(20)，所述机架(10)内形成有安装空间，所述安装空间中设置有第一工位、检测工位及第二工位；所述第一工位处设置有用于输入电路板(80)的进料组件(30)，所述检测工位处设置有板件检测组件(40)，所述第二工位处设置有用于输入载具单元(60)的板件装载组件(50)；所述进料组件(30)及所述板件检测组件(40)设置于所述搬运组件(20)的一侧，且所述板件检测组件(40)设置于所述进料组件(30)的上方；所述板件装载组件(50)设置于所述搬运组件(20)的另一侧，所述搬运组件(20)用于将电路板(80)从所述第一工位移动至所述检测工位，并最终移动至所述第二工位上的载具单元(60)中；其中，所述进料组件(30)包括直线输送模块，所述直线输送模块的移动端上安装有安装治具(31)，所述安装治具(31)用于承载电路板(80)。2.根据权利要求1所述的一种投收板设备，其特征在于，所述搬运组件(20)包括机械臂单元(21)、连接座(22)、安装架组件(23)及吸盘单元(24)；所述连接座(22)安装于所述机械臂单元(21)的末端与所述安装架组件(23)之间，所述吸盘单元(24)安装于所述安装架组件(23)远离所述连接座(22)的端面上；其中，所述连接座(22)远离所述安装架组件(23)的端面相对于所述安装架组件(23)倾斜设置。3.根据权利要求2所述的一种投收板设备，其特征在于，所述安装架组件(23)包括第一连接单元(231)和安装架单元(233)；所述第一连接单元(231)配置有安装端部(234)，所述安装架单元(233)安装于所述安装端部(234)上；其中，所述安装架单元(233)的数量为多个，且多个所述安装架单元(233)首尾相连以形成一封闭结构。4.根据权利要求3所述的一种投收板设备，其特征在于，所述安装架组件(23)还包括第二连接单元(232)，所述第二连接单元(232)设置于任意相邻的两个所述安装架单元(233)之间，且其中一个所述安装架单元(233)与所述第二连接单元(232)的一端连接，另一个所述安装架单元(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建勋，张成宣，程彦，熊雪亮，
申请(专利权)人：东莞思沃智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：