一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备制造技术

本发明专利技术提供了一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备，包括：前端载具、后端载具、机械手、校正台，所述前端载具和所述后端载具设置在所述校正台两侧，所述机械手用于将前端载具内的元件抓取至校正台，或将校正台内的元件抓取至后端载具内；所述校正台用于对元件进行校正对位；用以提高元件不同载具间搬运的精准度以及提高搬运效率。精准度以及提高搬运效率。精准度以及提高搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备


[0001]本专利技术涉及元件制造
，特别涉及一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备。

技术介绍

[0002]目前，当需要将元件从一种规格的载具内搬运到另一种规格的载具内时，为了防止器械搬运导致元件位置错乱，无法准确的搬运至另一规格的载具内，往往采用人工作业的方式进行手动搬运；
[0003]但是由于人工作业劳动强度大，容易产生疲劳，导致对位不精确；
[0004]因此需要一种高精度的元件搬运设备，提高元件位置矫正效率，从而提高元件生产效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备，用以提高元件不同载具间搬运的精准度以及提高搬运效率。
[0006]一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备，包括：前端载具、后端载具、机械手、校正台，所述前端载具和所述后端载具设置在所述校正台两侧，所述机械手用于将前端载具内的元件抓取至校正台，或将校正台内的元件抓取至后端载具内；
[0007]所述校正台用于对元件进行校正对位。
[0008]优选的，所述前端载具、后端载具、机械手、校正台均设置在工作台表面，所述工作台表面间隔设置有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与第二传送带设置在所述校正台两侧，所述第一传送带用于传送所述前端载具，所述第二传送带用于传送所述后端载具。
[0009]优选的，所述第一传送带和所述第二传送带分别设置有两组，两所述第一传送带和两所述第二传送带分别间隔设置；
[0010]所述工作台表面还设置有开合装置，所述开合装置用于同步调节两所述第一传送带之间间距和两所述第二传送带之间间距；
[0011]所述工作台表面还设置有传输装置和载具回收架，所述开合装置配合所述传输装置，并用于将第一传送带和第二传送带上的前端载具和后端载具传输至载具回收架。
[0012]优选的，所述传输装置包括前端传输装置和后端传输装置，所述载具回收架包括前端回收架和后端回收架；
[0013]所述前端传输装置的其中一端设置在所述前端载具下侧，另一端设置在所述前端回收架下侧；
[0014]所述后端传输装置的其中一端设置在所述后端载具下侧，另一端设置在所述后端回收架下侧。
[0015]优选的，所述第一传送带和第二传送带通过第一安装架架设在所述工作台表面；
[0016]所述前端回收架和所述后端回收架分别通过第二安装架架设在所述工作台表面。
[0017]优选的，所述校正台通过第三安装架设置所述工作台表面，所述校正台远离所述工作台一面间隔设置有两校正板，两所述校正板均为L型结构；
[0018]两所述L型结构开口处均设置有校正槽，所述校正槽与所述L型结构形成矩形结构，所述矩形结构内用于设置元件。
[0019]优选的，所述校正槽包括两间隔设置的第一校正槽，第二校正槽，所述第二校正槽与所述L型结构的一边相对设置，两所述第一校正槽与所述L型结构另一边相对设置；
[0020]两所述第一校正槽内均设置有第一校正组件，两所述第一校正组件均连接有第一气缸，所述第一校正组件包括第一气动伸缩杆，第一限位块，所述校正台靠近所述工作台一面设置有第一安装板，所述第一安装板设置在两组，两所述第一安装板设置在两所述第一校正槽一侧；
[0021]所述第一气缸设置在所述校正台靠近所述工作台一面；
[0022]所述第一安装板用于安装两所述第一气动伸缩杆的底座，两所述第一气动伸缩杆的伸缩端均设置有两所述第一限位块，两所述第一限位块分别滑动设置在两所述第一校正槽内；
[0023]各所述第一气动伸缩杆均连接所述第一气缸；
[0024]两所述第二校正槽内均设置有第二校正组件，两所述第二校正组件均连接有第二气缸；
[0025]所述第二气缸设置在所述校正台靠近所述工作台一面，所述校正台靠近所述工作台一面还设置有第二安装板，所述第二安装板间隔设置有多个第二气动伸缩杆，各所述第二气动伸缩杆的伸缩端均设置有第二限位块，各所述第二限位块两两一组，分别间隔设置在两第二校正槽内。
[0026]优选的，所述校正台靠近两所述校正板的L型结构处均设置有真空吸嘴，两所述真空吸嘴设置在两安装孔内，两所述安装孔分别设置在两所述校正板的L型结构的开口内；
[0027]所述真空吸嘴连接有吸真空装置，所述吸真空装置设置在所述工作台表面。
[0028]优选的，所述机械手包括横向电动滑轨、纵向电动滑轨、横向滑块、纵向滑块、竖向电动伸缩杆、吸盘，所述横向电动滑轨设置在所述前端载具和所述后端载具远离所述载具回收架的一侧；
[0029]所述横向滑块滑动设置在所述横向电动滑轨表面，所述纵向电动滑轨设置在所述横向滑块表面，所述纵向滑块滑动设置在所述纵向电动滑轨侧壁，所述竖向电动伸缩杆设置在所述纵向滑块表面，所述竖向电动伸缩杆伸缩端设置有吸盘，所述吸盘用于吸附元件；
[0030]所述吸盘间隔设置有两组。
[0031]优选的，所述开合装置包括L杆，驱动板，电动伸缩杆，所述L杆设置有多组，所述L杆的其中一端连接所述第一传送带和所述第二传送带，所述L杆另一端连接所述驱动板侧壁，所述驱动板设置有两组，所述电动伸缩杆设置有多个，多个所述电动伸缩杆间隔设置在两所述驱动板之间；
[0032]两所述驱动板两侧的L杆均朝向所述驱动板设置。
[0033]优选的，所述前端传输装置和所述后端传输装置表面均间隔设置有挡条。
[0034]优选的，所述载具回收架包括矩形架、边柱，所述矩形架靠近所述工作台的一面设
置所述第二安装架，另一面间隔设置有多个边柱，所述边柱和所述第二安装架均设置在所述矩形架各顶角处；
[0035]所述矩形架的其中一边设置有触发卡件，所述矩形架两对边内壁均设置有挂钩组件；
[0036]所述触发卡件内壁设置有开关，所述开关与传输装置上的元件配合，并用于启动所述挂钩组件。
[0037]优选的，所述传输装置包括底座、第一皮带轮、辊轴、传输皮带，所述辊轴设置有两组，两所述辊轴外壁通过所述传输皮带连接，其中所述辊轴两端均设置有第一皮带轮，各所述第一皮带轮靠近所述底座的一侧均与所述底座转动连接；
[0038]所述挡条间隔设置在所述传输皮带表面，两所述挡条之间设置有挂孔，所述挂孔配合所述挂钩组件，并用于将两挡条之间的元件进行挂起。
[0039]其中一所述第一皮带轮连接有电机，所述电机用于驱动所述第一皮带轮在所述底座上转动。
[0040]优选的，远离所述第一皮带轮的一所述辊轴两端均设置有顶起装置，所述顶起装置包括驱动板、第二皮带轮，安装杆、所述安装杆的一端设置在底座表面，另一端设置有滑轨，所述驱动板转动设置在所述安装杆中部，所述驱动板侧壁设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过驱动皮带与所述第一皮带轮连接，所述驱动皮带配合所述第二皮带轮用于驱动所述驱动板在安装杆上转动；
[0041]所述滑轨内滑动设置有滑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备，其特征在于，包括：前端载具、后端载具、机械手、校正台，前端载具和后端载具设置在校正台两侧，机械手用于将前端载具内的元件抓取至校正台，或将校正台内的元件抓取至后端载具内；校正台用于对元件进行校正对位。2.如权利要求1所述的一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备，其特征在于，前端载具、后端载具、机械手、校正台均设置在工作台表面，工作台表面间隔设置有第一传送带和第二传送带，第一传送带与第二传送带设置在校正台两侧，第一传送带用于传送前端载具，第二传送带用于传送后端载具。3.如权利要求2所述的一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备，其特征在于，第一传送带和第二传送带分别设置有两组，两第一传送带和两第二传送带分别间隔设置；工作台表面还设置有开合装置，开合装置用于同步调节两第一传送带之间间距和两第二传送带之间间距；工作台表面还设置有传输装置和载具回收架，开合装置配合传输装置，并用于将第一传送带和第二传送带上的前端载具和后端载具传输至载具回收架。4.如权利要求3所述的一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备，其特征在于，传输装置包括前端传输装置和后端传输装置，载具回收架包括前端回收架和后端回收架；前端传输装置的其中一端设置在前端载具下侧，另一端设置在前端回收架下侧；后端传输装置的其中一端设置在后端载具下侧，另一端设置在后端回收架下侧。5.如权利要求4所述的一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备，其特征在于，第一传送带和第二传送带通过第一安装架架设在工作台表面；前端回收架和后端回收架分别通过第二安装架架设在工作台表面。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：边锡，陈甲成，吴超，杨亚东，
申请(专利权)人：中迪机器人盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：