抓取机构及搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于产品转运的技术领域，公开了一种抓取机构及搬运装置。抓取机构包括：安装座、升降驱动件、连接板、转轴、夹抱组件以及驱动组件。升降驱动件设置于安装座；连接板设置于升降驱动件的输出端；转轴转动连接于连接板并用于与产品的中部位置相对应；夹抱组件设置于连接板上并具有相对的第一侧和第二侧，第一侧与第二侧之间形成可调节大小以用于夹抱产品的夹抱腔；驱动组件设置于连接板并与转轴及夹抱组件分别连接，驱动组件用于带动第一侧移动并通过转轴带动第二侧同步移动，以调节夹抱腔的大小。以此确保产品两侧的接触点能够以转轴为中心对称，确保产品在夹取过程中受力均匀，有效提高产品在夹取过程中的稳定性。有效提高产品在夹取过程中的稳定性。有效提高产品在夹取过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
抓取机构及搬运装置


[0001]本技术涉及产品转运的
，尤其涉及一种抓取机构及搬运装置。

技术介绍

[0002]笔记本外壳托盘是一种用来承载笔记本外壳的承托件，其主要用于笔记本外壳在生产过程中的转运，起到对笔记本外壳的保护作用，避免笔记本外壳出现磕碰的情况。而对托盘的搬运和抓取就需要用到专门的抓取设备。
[0003]现有技术中，抓取设备包括两个相对设置的调节臂，调节臂上设置有相应的吸附件或者夹紧件，而两个调节臂则分别固定在两个皮带上，通过电机驱动两个皮带转动，从而带动两个调节臂彼此靠近或者远离，以使得两个吸附件或者夹紧件彼此靠近或远离，实现对产品的抓取。
[0004]但是该装置在抓取产品前，托盘置于两个调节臂之间时，两侧的吸附件或者夹紧件与托盘的间距难以判断，使得在夹紧托盘时，两侧的吸附件或夹紧件的运动距离不同，导致两侧的吸附件或者夹紧件与托盘的两侧的接触位置不对称，致使托盘在夹取过程中受力不均匀，搬运过程中托盘的稳定性就会变差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种抓取机构及搬运装置，解决了现有技术中托盘在抓取时，由于两侧的吸附件或者夹取件与托盘两侧的接触位置不对称，导致托盘受力不均匀，降低了托盘在夹取和搬运过程中稳定性的问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种抓取机构，其包括：安装座、升降驱动件、连接板、转轴、夹抱组件以及驱动组件。安装座用于与搬运装置相连接；升降驱动件设置于所述安装座；连接板设置于所述升降驱动件的输出端；转轴转动连接于所述连接板并用于与产品的中部位置相对应；夹抱组件设置于所述连接板上并具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧与所述第二侧之间形成可调节大小以用于夹抱所述产品的夹抱腔；驱动组件设置于所述连接板并与所述转轴及所述夹抱组件分别连接，所述驱动组件用于带动所述第一侧移动并通过所述转轴带动所述第二侧同步移动，以调节所述夹抱腔的大小。
[0008]可选地，所述驱动组件包括：开合驱动件，设置于所述连接板并与所述第一侧连接，以驱动所述第一侧靠近或远离所述转轴；第一连杆与所述第一侧及所述转轴分别连接，以随着所述第一侧的移动带动所述转轴转动；以及第二连杆，与所述转轴及所述第二侧分别连接，以随着所述转轴的转动带动所述第二侧与所述第一侧同步移动。
[0009]可选地，所述驱动组件还包括：第一转动头，转动连接于所述转轴的一侧并与所述第一连杆相连接；以及第二转动头，转动连接于所述转轴的另一侧并与所述第二连杆相连接。
[0010]可选地，所述驱动组件还包括：第一接头，设置于所述第一侧并与所述第一连杆连
接；以及第二接头，设置于所述第二侧并与所述第二连杆连接。
[0011]可选地，所述开合驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体转动连接在所述连接板上，所述驱动气缸的活塞杆与所述第一侧相连接。
[0012]可选地，所述夹抱组件包括：两个相对设置的夹抱连板，所述夹抱连板滑动连接于所述连接板，其中一个所述夹抱连板与所述第一连杆连接，另一个所述夹抱连板与所述第二连杆连接，每个所述夹抱连板上均设置有抱爪，所述抱爪朝向所述转轴延伸，所述连接板、两个所述夹抱连板及所述抱爪围合出所述夹抱腔。
[0013]可选地，每个所述夹抱连板上至少间隔设置两个所述抱爪。
[0014]可选地，所述抱爪靠近所述转轴的一侧设有斜面。
[0015]可选地，每个所述夹抱连板上均设置有与所述连接板滑动连接的滑板。
[0016]一种搬运装置，其包括：机架；以及如上述任一项所述的抓取机构，设置于所述机架。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]通过设置转轴，将转轴与托盘的中部位置对应，从而使得夹抱组件的第一侧和第二侧分别与产品的两侧间距相同。则在夹抱产品的过程中，通过驱动组件驱动第一侧和第二侧移动，增大夹抱腔，并通过升降驱动件驱动连接板下移，使得产品进入夹抱腔内，再利用驱动组件减小夹抱腔，使得夹抱组件的第一侧与第二侧同时与产品的两侧接触。以此确保产品两侧的接触点能够以转轴为中心对称，确保产品在夹取过程中受力均匀，有效提高了产品在夹取过程中的稳定性。
[0019]该搬运装置在抓取产品时，抓取机构能够同时抓取产品的两侧，且产品两侧的接触位置呈左右对称，使得产品在抓取过程中受力均匀，有利于产品在搬运过程中保持稳定。
附图说明
[0020]图1为本技术一些实施例中抓取机构的结构示意图。
[0021]图2为本技术一些实施例中抓取机构的俯视图。
[0022]图3为本技术一些实施例中抓取机构的剖视图。
[0023]图4为本技术一些实施例中抓取机构的正视图。
[0024]图中：
[0025]100、安装座；200、升降驱动件；300、连接板；310、转杆；320、耳座；400、转轴；410、轴套；420、轴承座；421、法兰盘；430、插杆；440、旋转芯轴；500、夹抱组件；501、夹抱腔；502、第一侧；503、第二侧；504、推块；510、夹抱连板；520、抱爪；521、斜面；530、滑板；600、驱动组件；610、开合驱动件；620、第一连杆；630、第二连杆；650、第一转动头；660、第二转动头；670、第一接头；680、第二接头。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0027]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固
定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括：安装座(100)，用于与搬运装置相连接；升降驱动件(200)，设置于所述安装座(100)；连接板(300)，设置于所述升降驱动件(200)的输出端；转轴(400)，转动连接于所述连接板(300)并用于与产品的中部位置相对应；夹抱组件(500)，设置于所述连接板(300)上并具有相对的第一侧(502)和第二侧(503)，所述第一侧(502)与所述第二侧(503)之间形成可调节大小以用于夹抱所述产品的夹抱腔(501)；以及驱动组件(600)，设置于所述连接板(300)并与所述转轴(400)及所述夹抱组件(500)分别连接，所述驱动组件(600)用于带动所述第一侧(502)移动并通过所述转轴(400)带动所述第二侧(503)同步移动，以调节所述夹抱腔(501)的大小。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动组件(600)包括：开合驱动件(610)，设置于所述连接板(300)并与所述第一侧(502)连接，以用于驱动所述第一侧(502)靠近或远离所述转轴(400)；第一连杆(620)，与所述第一侧(502)及所述转轴(400)分别连接，以随着所述第一侧(502)的移动带动所述转轴(400)转动；以及第二连杆(630)，与所述转轴(400)及所述第二侧(503)分别连接，以随着所述转轴(400)的转动带动所述第二侧(503)与所述第一侧(502)同步移动。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动组件(600)还包括：第一转动头(650)，转动连接于所述转轴(400)的一侧并与所述第一连杆(620)相连接；以及第二转动头(660)，转动连接于所述转轴(400)...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍亮，师金诚，邵叶青，秦士猛，
申请(专利权)人：立铠精密科技盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：