用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车产品生产技术领域，且公开了一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，所述卡扣安装设备包括：工作台，工作台顶端设置有机器人，机器人上设置有升降杆，升降杆底端设置有按压安装机构，机器人两侧分别设置有第一进料机构，工作台顶端间隔设置有多个定位块，定位块位于按压安装机构下方，采用机器人与升降杆调节按压安装机构的位置，通过定位块固定汽车装饰件，采用第一进料机构向按压安装机构供料，卡扣安装过程自动化，降低了工人劳动强度，卡扣安装精度高，提高了卡扣的安装效率，提高了汽车装饰件的生产质量。提高了汽车装饰件的生产质量。提高了汽车装饰件的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备


[0001]本专利技术涉及汽车产品生产
，特别涉及用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的大力发展，汽车已成为很多人的代步工具，汽车生产的效率问题也越发地得到重视。汽车内饰件之间的连接包括焊接、铆接、螺栓连接和卡扣连接等等，其中卡扣在生产中主要依靠人工安装或机器人安装，其中人工安装的效率难以满足当今的生产需要，安装不到位，而现有的机器人结构复杂，使用不便，同时现有的机器人每次安装一个卡扣，安装效率低，难以满足生产需求。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决现有技术中汽车装饰件卡扣安装效率低，难以满足生产需求的问题。
[0004]为此，采用的技术方案是，本专利技术提供一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，所述卡扣安装设备包括：工作台，所述工作台顶端设置有机器人，所述机器人上设置有升降杆，所述升降杆底端设置有按压安装机构，所述机器人两侧分别设置有第一进料机构，所述工作台顶端间隔设置有多个定位块，所述定位块位于所述按压安装机构下方。
[0005]优选的，所述按压安装机构包括：基板，所述基板底端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过旋转原点开关与竖直设置的第二按压组件连接，所述旋转原点开关设置在所述基板底端，所述基板一侧外壁上设置有竖直方向的第一按压组件，所述基板顶端设置有套筒，所述套筒与所述升降杆可拆卸连接。
[0006]优选的，所述第一按压组件包括第一固定板，所述基板上设置有第一固定板，所述第一固定板远离所述旋转电机的一侧壁上设置有第一下压气缸，所述第一下压气缸靠近所述第二按压组件的一侧壁上设置有第一吸嘴，所述第一下压气缸上设置有第一感应开关。
[0007]优选的，所述第二按压组件包括第二固定板，所述第二固定板与所述旋转电机的输出轴连接，所述第二固定板远离所述旋转电机的一侧壁上设置有第二下压气缸，所述第二下压气缸靠近所述第一按压组件的一侧壁上设置有第二气嘴，所述第二气嘴的截面为U型，所述第二下压气缸上设置有第二感应开关。
[0008]优选的，所述工作台一侧设置有第二进料机构，所述第二进料机构设置在支撑架顶端，所述支撑架与所述工作台固定连接，所述第一进料机构与所述第二进料机构均包括：底板、振动盘，所述底板顶端设置有振动盘与运动支架，所述运动支架位于所述振动盘靠近所述按压安装机构的一侧，所述运动支架顶端设置有导轨槽，所述导轨槽一端与所述振动盘连通，所述导轨槽另一端与卡扣转运组件连通，所述卡扣转运组件设置在所述工作台顶端。
[0009]优选的，所述工作台顶端设置有机箱，所述机箱靠近按压安装机构的一侧壁上设
置有观察窗，所述工作台底端四周分别设置有支腿，所述支腿外侧设置有万向轮。
[0010]优选的，所述工作台一侧壁上设置有柜门，所述工作台内设置有机器人控制器，所述柜门上设置有急停按钮，所述机箱上设置有控制屏与显示灯，所述控制屏、显示灯位于所述观察窗上方，所述机箱顶端设置有报警器，所述机器人控制器分别与所述机器人、按压安装机构、第一进料机构、第二进料机构、卡扣转运组件、急停按钮、控制屏、显示灯、报警器电性连接。
[0011]优选的，所述工作台顶端设置有开口朝下的U型支架，所述定位块位于所述U型支架下方，所述U型支架顶框上设置有识别探头，所述识别探头朝下设置，所述识别探头与所述机器人控制器电性连接。
[0012]优选的，所述工作台顶端设置有卡扣拆除装置，所述卡扣拆除装置包括：驱动电机、传动箱、存储箱、转动杆，
[0013]所述工作台顶端设置有传动箱，所述传动箱靠近所述定位块的一侧壁上设置有开口，所述传动箱底端内壁上设置有驱动电机，所述传动箱底端内壁上转动连接有竖直方向的套管，所述套管位于所述驱动电机靠近所述开口的一侧，所述套管上套设有齿轮，所述齿轮与所述套管固定连接，所述套管上转动连接有第一滑槽体，所述第一滑槽体位于所述齿轮下方，所述第一滑槽体的开口朝向所述齿轮，所述驱动电机的输出轴朝上与第一曲柄一端连接，所述第一滑槽体内设置有齿条，所述齿条能够在所述第一滑槽体内往复移动，所述齿条与所述齿轮相互啮合，所述齿条一端与所述第一曲柄另一端转动连接，所述齿条另一端设置有卡槽体；
[0014]所述传动箱内设置有竖直方向的转动杆，所述转动杆底端延伸入所述套管内，所述转动杆顶端延伸出所述传动箱与伸缩杆一端连接，所述转动杆与传动箱转动连接，所述套管一侧壁上开口朝下的V型滑槽，所述转动杆一侧壁上设置有第一滑块，所述第一滑块能够在所述V型滑槽内往复运动，所述转动杆上部一侧壁上设置有U型滑槽，所述U型滑槽与所述V型滑槽交错设置，所述传动箱靠近所述开口的一侧内壁上设置有固定杆，所述固定杆靠近所述转动杆的一端设置有第二滑块，所述第二滑块能够在所述U型滑槽内往复运动；
[0015]所述伸缩杆另一端设置有竖直方向的盒体，所述盒体底端设置有开口朝下的U型槽体，所述U型槽体两侧底端分别转动连接有转臂，所述转臂中间处设置有向内侧弯曲的弯曲部，所述转臂下部内壁上设置有手爪，所述盒体滑动连接有第三滑块，所述第三滑块能够在所述盒体内往复运动，所述盒体内设置有竖直方向的弹簧，所述弹簧顶端与所述盒体顶端内壁连接，所述弹簧底端与所述第三滑块顶端连接，所述第三滑块上设置有滑槽，所述滑槽由分别对称设置的两个第一滑槽、两个第二滑槽、两个第三滑槽依次连接组成，所述第一滑槽与所述第二滑槽之间的夹角大于90度，所述第二滑槽与所述第三滑槽之间的夹角小于90度，所述盒体内设置有竖直方向的第一连杆，所述第一连杆顶端与所述盒体顶端内壁连接，所述第一连杆底端设置有第四滑块，所述第四滑块能够在所述滑槽内往复运动，所述盒体内设置有竖直方向的移动杆，所述移动杆顶端所述第三滑块连接，所述移动杆底端依次穿过所述盒体底壁、U型槽体顶壁与第二连杆中间处连接，所述移动杆能够在所述盒体内往复运动，所述第二连杆两端分别与同侧所述转臂转动连接。
[0016]优选的，所述工作台内设置有散热除尘装置，所述散热除尘装置包括：电动机、第二曲柄、摆杆、第二滑槽体，
[0017]所述工作台一侧壁上设置有散热口，所述散热口内设置有过滤网，所述过滤网一侧设置有电动机，所述电动机设置在所述工作台内壁上，所述电动机的输出轴与第二曲柄一端连接，所述工作台底端内壁上设置有第二滑槽体，所述第二滑槽体上设置有第四滑块，所述第四滑块能够在所述第二滑槽体上往复运动，所述工作台内设置有摆杆，所述第四滑块与所述摆杆转动连接，所述摆杆位于所述第四滑块靠近所述过滤网的一侧；
[0018]所述摆杆一端与所述第二曲柄另一端转动连接，所述工作台顶端内壁上设置有竖直方向的连接杆，所述连接杆底端转动连接有第三滑槽体，所述第三滑槽体开口朝向所述过滤网，所述摆杆另一端转动连接有第五滑块，所述第五滑块能够在所述第三滑槽体内往复运动，所述第二滑槽体两端分别设置有第一缓冲块，所述第三滑槽体两端分别设置有第二缓冲块，所述摆杆靠近所述过滤网的一侧壁上设置有风板，所述风板靠近所述过滤网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述卡扣安装设备包括：工作台(1)，所述工作台(1)顶端设置有机器人(2)，所述机器人(2)上设置有升降杆(17)，所述升降杆(17)底端设置有按压安装机构(3)，所述机器人(2)两侧分别设置有第一进料机构(4)，所述工作台(1)顶端间隔设置有多个定位块(5)，所述定位块(5)位于所述按压安装机构(3)下方。2.如权利要求1所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述按压安装机构(3)包括：基板(6)，所述基板(6)底端设置有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出轴穿过旋转原点开关(8)与竖直设置的第二按压组件(9)连接，所述旋转原点开关(8)设置在所述基板(6)底端，所述基板(6)一侧外壁上设置有竖直方向的第一按压组件(10)，所述基板(6)顶端设置有套筒(18)，所述套筒(18)与所述升降杆(17)可拆卸连接。3.如权利要求2所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述第一按压组件(10)包括第一固定板(11)，所述基板(6)上设置有第一固定板(11)，所述第一固定板(11)远离所述旋转电机(7)的一侧壁上设置有第一下压气缸(12)，所述第一下压气缸(12)靠近所述第二按压组件(9)的一侧壁上设置有第一吸嘴(13)，所述第一下压气缸(12)上设置有第一感应开关(37)。4.如权利要求2所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述第二按压组件(9)包括第二固定板(14)，所述第二固定板(14)与所述旋转电机(7)的输出轴连接，所述第二固定板(14)远离所述旋转电机(7)的一侧壁上设置有第二下压气缸(15)，所述第二下压气缸(15)靠近所述第一按压组件(10)的一侧壁上设置有第二气嘴(16)，所述第二气嘴(16)的截面为U型，所述第二下压气缸(15)上设置有第二感应开关(36)。5.如权利要求1所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述工作台(1)一侧设置有第二进料机构(19)，所述第二进料机构(19)设置在支撑架(20)顶端，所述支撑架(20)与所述工作台(1)固定连接，所述第一进料机构(4)与所述第二进料机构(19)均包括：底板(21)、振动盘(22)，所述底板(21)顶端设置有振动盘(22)与运动支架(23)，所述运动支架(23)位于所述振动盘(22)靠近所述按压安装机构(3)的一侧，所述运动支架(23)顶端设置有导轨槽(24)，所述导轨槽(24)一端与所述振动盘(22)连通，所述导轨槽(24)另一端与卡扣转运组件(25)连通，所述卡扣转运组件(25)设置在所述工作台(1)顶端。6.如权利要求5所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述工作台(1)顶端设置有机箱(26)，所述机箱(26)靠近按压安装机构(3)的一侧壁上设置有观察窗(27)，所述工作台(1)底端四周分别设置有支腿(28)，所述支腿(28)外侧设置有万向轮(29)。7.如权利要求6所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述工作台(1)一侧壁上设置有柜门(30)，所述工作台(1)内设置有机器人控制器(31)，所述柜门(30)上设置有急停按钮(32)，所述机箱(26)上设置有控制屏(33)与显示灯(34)，所述控制屏(33)、显示灯(34)位于所述观察窗(27)上方，所述机箱(26)顶端设置有报警器(35)，所述机器人控制器(31)分别与所述机器人(2)、按压安装机构(3)、第一进料机构(4)、第二进料机构(19)、卡扣转运组件(25)、急停按钮(32)、控制屏(33)、显示灯(34)、报警器
(35)电性连接。8.如权利要求7所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述工作台(1)顶端设置有开口朝下的U型支架(38)，所述定位块(5)位于所述U型支架(38)下方，所述U型支架(38)顶框上设置有识别探头(39)，所述识别探头(39)朝下设置，所述识别探头(39)与所述机器人控制器(31)电性连接。9.如权利要求1所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述工作台(1)顶端设置有卡扣拆除装置，所述卡扣拆除装置包括：驱动电机(40)、传动箱(41)、存储箱(42)、转动杆(43)，所述工作台(1)顶端设置有传动箱(41)，所述传动箱(41)靠近所述定位块(5)的一侧壁上设置有开口(44)，所述传动箱(41)底端内壁上设置有驱动电机(40)，所述传动箱(41)底端内壁上转动连接有竖直方向的套管(45)，所述套管(45)位于所述驱动电机(40)靠近所述开口(44)的一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：边锡，陈甲成，吴超，杨亚东，
申请(专利权)人：中迪机器人盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：