一种智能化储存样本装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能化储存样本装置，包括操作舱、储存舱，所述操作舱设置在储存舱上方，且所述操作舱一侧端延伸出所述储存舱一侧端外，两者形成“C”形转运区，所述操作舱延伸出储存舱一端下方设有支撑台，所述支撑台连接在储存舱侧面上，所述支撑台上设置有转运车组和转运轨道；所述操作舱设有转运通道，所述转运车组可以带动转运罐密封对接到转运通道上；解决快速实现多台样本传输转运罐的问题；同时实现智能化样本转运过程中的降温问题，而且还提高了样本存取效率。且还提高了样本存取效率。且还提高了样本存取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化储存样本装置


[0001]本技术涉及生物样本存储
，尤其涉及一种智能化储存样本装置。

技术介绍

[0002]样本储存装置普遍运用于生物样本储存，现有的技术中样本存储是通过AGV或人工将转运罐放入操作舱内，样本转运效率不高，而且常规提取冻存管的模组较大，价格高，提取效率较低；
[0003]中国专利号CN202110511435.2公开了一种使用样本储存盒的智能存储设备及存储方法，可增大样本盒的存储量，同时也便于管理式存储；降低液氮导冷传导，液氮罐顶部开设有偏心的保温盖，便于安装内部旋转机构等部件，而且提升后续维修的便利性，但是仍然采用通过AGV或人工将转运罐放入操作舱内。

技术实现思路

[0004]本技术目的是针对上述现有技术中存在的问题，提供一种智能化存取样本装置，解决快速实现多台样本传输转运罐的问题；同时实现智能化样本转运过程中的降温问题，而且还提高了样本存取效率。
[0005]本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种智能化储存样本装置，包括操作舱、储存舱，所述操作舱设置在储存舱上方，且所述操作舱一侧端延伸出所述储存舱一侧端外，两者形成“C”形转运区，所述操作舱延伸出储存舱一端下方设有支撑台，所述支撑台连接在储存舱侧面上，所述支撑台上设置有转运车组和转运轨道；
[0006]所述操作舱设有转运通道，所述转运车组可以带动转运罐密封对接到转运通道上。
[0007]可选的，所述操作舱包括舱体外壳、电控箱、样本抓取机构、铝盘转运机构、开盖机构；
[0008]所述电控箱电连在舱体外壳内，所述样本抓取机构、铝盘转运机构、开盖机构连接在舱体外壳内。
[0009]可选的，所述操作舱还包括设置在样本抓取机构、铝盘转运机构及开盖机构上的保护罩，所述保护罩上设有排气阀和排气孔，所述排气阀设置在排气孔内。
[0010]可选的，所述样本抓取机构包括吸管、直线电机、抓取机械手、液氮杯、吸头；
[0011]所述吸管连接在直线电机底部，所述吸管底部设置有吸头，所述吸管中部设置有液氮杯，液氮杯环套在所述吸管的外围，且所述液氮杯内充满液氮，所述直线电机连接在抓取机械手上。
[0012]可选的，所述铝盘转运机构包括铝盘、转运电机、铲盘槽、移动板、喷输氮装置、冻存管、铝盘移动轨道；
[0013]所述铝盘、转运电机、移动板、喷输氮装置均连接在铲盘槽上，所述冻存管呈蜂巢状配合铝盘上固定点设置在铝盘上，所述移动板与转运电机电连连接，所述铝盘设置在移
动板的上方，所述移动板可带动铝盘运动，所述喷输氮装置设置在冻存管上方，所述移动板连接在铝盘移动轨道上，所述移动板可以再铝盘移动轨道上平行移动。
[0014]可选的，所述开盖机构包括开盖机械手、开盖电机；所述开盖电机固定电连在开盖机械手的顶部，所述开盖机械手的底部固定连接在操作舱外壳内。
[0015]可选的，所述储存舱内设置有样本储存罐，所述样本储存罐包括罐体、保温盖、阀门、中心转轴、内部转筒、提篮、底座及驱动电机；
[0016]所述保温盖密封连接在罐体顶部，所述阀门配合设置在罐体侧面上，所述底座固定连接在罐体底部，所述中心转轴设置在罐体内部轴心处，所述中心转轴顶端连接在驱动电机上，中心转轴底端连接在底座上，所述中心转轴中部设置有内部转筒，所述内部转筒与中心转轴同轴心，所述提篮连接在内部转筒的侧壁上。
[0017]可选的，所述操作舱内还设有升降机构，所述升降机构包括升降外罩、升降电机、升降仓；
[0018]所述升降外罩设置在升降仓上方，所述升降电机安装在升降外罩上，所述升降电机与升降仓电连连接，所述升降仓与提篮配合设置，可控制提篮的升降。
[0019]可选的，所述喷输氮装置包括输氮阀门、输氮管、喷氮孔；
[0020]所述输氮管连接在输氮阀门上，所述输氮管上均匀设置有多个喷氮孔，所述输氮管及其上的喷氮孔设置在铝盘上方且位置高于冻存管。
[0021]可选的，所述转运车组包括移动小车、支撑板；所述支撑板设置在移动小车上，所述支撑板上连接转运罐。
[0022]可选的，所述转运轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道包括第一轨道板、第一电机、第一滑轨；所述第二轨道包括第二轨道板、第二电机、第二滑轨、滑块；
[0023]所述第一轨道板设置在支撑台顶面上，所述第一电机及第一滑轨均设置在第一轨道板上，所述第一滑轨与第一电机配合连接，所述第一滑轨与移动小车滑动连接，可控制移动小车平行滑动；
[0024]所述第二轨道板设置在支撑台内，所述第二电机及第二滑轨均设置在第二轨道板上，所述第二滑轨与第二电机配合连接，所述滑块滑动连接在第二滑轨上，所述滑块与支撑板配合连接，可控制支撑板上下滑动。
[0025]可选的，所述操作舱上还开设有观察窗，且设置有控制显示屏。
[0026]可选的，所述操作舱内还设置有侧面扫码器、单管扫码器及扫码槽；所述侧面扫码器、单管扫码器及扫码槽分别与冻存管配合设置。
[0027]本技术具有如下有益效果：
[0028]1.操作舱内增设机械手，灵活度更高，携带吸管机构进行挑管操作，更加灵活机动，提高存取冻存管效率；
[0029]2.液氮槽上周边设有通氮管路，通氮管路上设有多个排列的喷氮孔，避免液氮直接与样本管接触造成损伤，通过液氮喷雾的方式，实现转运区的环境温度的降温功能。
附图说明
[0030]图1为本技术的剖视图；
[0031]图2为本技术罐体剖视图；
[0032]图3为本技术内部示意图
[0033]图4为图3中A处放大图；
[0034]图5为本技术中铝盘转运机构示意图；
[0035]图6为图5中C处放大图；
[0036]图中标记示意为：1
‑
操作舱；2
‑
储存舱；3
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支撑台；4
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转运罐；5
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观察窗；6
‑
控制显示屏；7
‑
侧面扫码器；8
‑
单管扫码器；9
‑
扫码槽；11
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转运通道；12
‑
舱体外壳；13
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电控箱；14
‑
样本抓取机构；15
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铝盘转运机构；16
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开盖机构；18
‑
保护罩；19
‑
升降机构；21
‑
储存罐；31
‑
转运车组；32
‑
转运轨道；141
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吸管；142
‑
直线电机；143
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抓取机械手；144
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液氮杯；145
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吸头；151
‑
铝盘；152
‑
转运电机；153
‑
铲盘槽；154本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化储存样本装置，其特征在于，包括操作舱、储存舱，所述操作舱设置在储存舱上方，且所述操作舱一侧端延伸出所述储存舱一侧端外，两者形成“C”形转运区，所述操作舱延伸出储存舱一端下方设有支撑台，所述支撑台连接在储存舱侧面上，所述支撑台上设置有转运车组和转运轨道；所述操作舱设有转运通道，所述转运车组可以带动转运罐密封对接到转运通道上。2.根据权利要求1所述的智能化储存样本装置，其特征在于，所述操作舱包括舱体外壳、电控箱、样本抓取机构、铝盘转运机构、开盖机构；所述电控箱电连在舱体外壳内，所述样本抓取机构、铝盘转运机构、开盖机构连接在舱体外壳内。3.根据权利要求2所述的智能化储存样本装置，其特征在于，所述操作舱还包括设置在样本抓取机构、铝盘转运机构及开盖机构上的保护罩，所述保护罩上设有排气阀和排气孔，所述排气阀设置在排气孔内。4.根据权利要求2所述的智能化储存样本装置，其特征在于，所述样本抓取机构包括吸管、直线电机、抓取机械手、液氮杯、吸头；所述吸管连接在直线电机底部，所述吸管底部设置有吸头，所述吸管中部设置有液氮杯，液氮杯环套在所述吸管的外围，且所述液氮杯内充满液氮，所述直线电机连接在抓取机械手上。5.根据权利要求2所述的智能化储存样本装置，其特征在于，所述铝盘转运机构包括铝盘、转运电机、铲盘槽、移动板、喷输氮装置、冻存管、铝盘移动轨道；所述铝盘、转运电机、移动板、喷输氮装置均连接在铲盘槽上，所述冻存管呈蜂巢状配合铝盘上固定点设置在铝盘上，所述移动板与转运电机电连连接，所述铝盘设置在移动板的上方，所述移动板可带动铝盘运动，所述喷输氮装置设置在冻存管上方，所述移动板连接在铝盘移动轨道上，所述移动板可以再铝盘移动轨道上平行移动。6.根据权利要求2所述的智能化储存样本装置，其特征在于，所述开盖机构包括开盖机械手、开盖电机；所述开盖电机固定电连在开盖机械手的顶部，所述开盖机械手的底部固定连接在操作舱外壳内。7.根据权利要求1所述的智能化储存样本装置，其特征在于，所述储存舱内设置有样本储存罐，所述样本储存罐包括罐体、保温盖、阀门、中心转轴、内部转筒、提篮、...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，尹灶发，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：