【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及样本存储，特别是一种生物样本储存系统。
技术介绍
1、在样本存储领域，低温存取用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于低温状态下得以活性保存。
2、目前的自动化样本存储设备中，通常将开盖、抓取、移盖等功能一一分离设置，使得操作仓内设置的机构繁多，工作起来流程也很繁琐，不易于进行及时监控以及进行自动化操作，故而急需一种新的存储系统，对操作仓内的机构进行简化同时还能实现多功能应用，同时保证稳定性与安全性。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术的目的是提供一种生物样本储存系统，其能够通过设置在操作舱内提取构件实现对多个冻存管、冻存管套桶以及储存舱侧储存罐盖进行抓取，并且在抓取过程中可以进行限位，防止其移动保证稳定性和安全性，能够实现冻存管的存取，通过移盖机构可以对舱盖进行滑动，从而使提取构件进行下一步操作，并且转运罐可以和操作舱进行对接，通过开盖机构可以打开转运罐的上盖，提取构件可提取中装罐内的冻存管放置到储存舱内。
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种生物样本储存系统，其包括操作舱，以及
5、操作舱内设置有提取构件，提取构件设置有提取钩对接件，提取钩对接件可分别与冻存管和/或冻存管套桶和/或转运罐罐盖和/或储存舱的储存舱盖对接并对其进行提取。
6、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：提取钩对接件包括阳性卡接件，冻存管和/或冻存管套桶和/或转运罐罐盖和/或储存舱的储存舱盖上均设置有阴性卡接件，阳性卡接件可卡接在阴性卡接件上，且阴性卡接件对阳性卡接件在竖直方向上限位。
7、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：提取构件包括提取x轴移动组件和提取z轴移动组件，提取钩对接件设置在提取z轴移动组件，提取z轴移动组件可带动提取钩对接件z轴方向上下移动或伸缩；提取z轴移动组件设置在提取x轴移动组件上，提取x轴移动组件可带动提取z轴移动组件在x轴方向上移动。
8、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：提取钩对接件还包括提取杆、提取套以及阳性卡接件；提取套套设在提取杆外围，且提取杆可在提取套内相对其上下移动；提取杆及提取套可在z轴方向上下移动；阳性卡接件设置在提取杆的下端。
9、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：提取z轴移动组件包括z向支撑架、驱动链条，以及z向驱动缸；z向支撑架下端可滑动的设置在x轴移动组件上；z向支撑架靠近提取套一侧设置z向竖轨，z向驱动缸驱动提取套在z向竖轨上上下运动；驱动链条驱动提取杆上下运动。
10、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：提取杆下端向下延伸出一中部空腔的半弧形端头，半弧形端头下端面连接卡接板；卡接板一侧端向内凹陷有阳性卡接槽；半弧形端头与卡接板形成阳性卡接件。
11、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：阳性卡接槽包括内槽段和外槽段，内槽段的外侧连接外槽段，外槽段从外内向成逐步缩小状，内槽段为u型状。
12、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：提取套下端向外延伸设置有固定套，固定套的下方设置卡接板。
13、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：固定套的侧端套壁上开设有限位口，限位口可与转运罐罐盖和/或储存舱的储存舱盖上设置的限位块卡合。
14、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：提取杆上端设置有提取杆限位块，对提取杆的z轴向的提取高度进行限位。
15、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：提取套下端设置有止挡块，止挡块位于提取套与提取杆之间，且对提取杆的伸长长度进行限位。
16、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：操作舱还包括移盖机构，移盖机构位于储存舱舱口的上方；移盖机构包括移盖板座及y向滑轨；移盖板座可滑动的设置在y向滑轨上。
17、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：储存舱的储存舱盖上端面设置有提取柄，提取柄可与阳性卡接件配合卡接。
18、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：储存舱的储存舱盖上端面设置有提取柄及提取卡接块，提取柄及提取卡接块形成的储存舱盖的阴性卡接件；提取柄与卡接板的阳性卡接槽卡接；提取卡接块与固定套的限位口卡合。
19、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：提取柄为圆柱状，其上端的自由端形成一圆台配合卡接；提取卡接块设置在提取柄一旁，且成类梯形块状，与卡接板的阳性卡接槽卡合。
20、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：储存舱内还设置有开盖机构，开盖机构可打开转运罐的罐盖。
21、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：储存舱还包括中心转轴及蜂窝板；蜂窝板可转动的设置在中心转轴上；多个冻存管和/或内有冻存管的冻存管套桶可插在蜂窝板上；
22、冻存管及冻存管套桶上端均设置有提取柄，提取柄为圆柱状，其上端的自由端形成一圆台配合卡接。
23、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：冻存管套桶上端为喇叭状。
24、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：储存舱内还包括支撑筒，中心转轴的下方与支撑筒连接，中心转轴的上方设置转轴驱动，转轴驱动可驱动中心转轴转动，储存舱内设置有液氮。
25、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：操作舱还包括扫码器，扫码器设置在提取构件一侧。
26、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：还包括顶升机构，顶升机构设置在储存舱一侧，且位于操作舱下端，可顶升转运罐进入操作舱。
27、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：顶升机构包括连接架、顶升架，以及支撑导轨，连接架与储存舱的外壁连接，连接架的下端设置支撑导轨，支撑导轨上竖向滑动连接有顶升架，支撑导轨可驱动顶升架升降。
28、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：储存舱的侧边设置液氮阀门组件；储存舱的底端设置有支座及轮组。
29、作为本专利技术生物样本储存系统的一种优选方案，其中：固定套与提取杆竖向滑动连接。
30、本专利技术的有益效果：1、通过提取构件可以实现能够转移麦管桶，实现冻存管的存取，还能移动对储存舱的储存舱盖进行开盖，实现了一种机构多个用途；2、通过固定套上的限位口可以对储存舱的储存舱盖上的限位块进行限位，防止在转移过程储存舱盖发生旋转；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种生物样本储存系统，其特征在于：包括操作舱，以及储存舱；所述操作舱设置在储存舱上方，并对储存舱内的样本管提取或储存；
2.如权利要求1所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取钩对接件包括阳性卡接件，所述冻存管和/或冻存管套桶和/或转运罐罐盖和/或储存舱的储存舱盖上均设置有阴性卡接件，所述阳性卡接件可卡接在所述阴性卡接件上，且阴性卡接件对阳性卡接件在竖直方向上限位。
3.如权利要求1或2所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取构件包括提取X轴移动组件和提取Z轴移动组件，所述提取钩对接件设置在所述提取Z轴移动组件，所述提取Z轴移动组件可带动所述提取钩对接件Z轴方向上下移动或伸缩；所述提取Z轴移动组件设置在所述提取X轴移动组件上，所述提取X轴移动组件可带动所述提取Z轴移动组件在X轴方向上移动。
4.如权利要求3所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取钩对接件还包括提取杆、提取套以及阳性卡接件；所述提取套套设在所述提取杆外围，且所述提取杆可在提取套内相对其上下移动；所述提取杆及所述提取套可在Z轴方向上下移动；所述阳性卡接件设置在所述提
5.如权利要求4所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取Z轴移动组件包括Z向支撑架、驱动链条，以及Z向驱动缸；所述Z向支撑架下端可滑动的设置在所述X轴移动组件上；所述Z向支撑架靠近所述提取套一侧设置Z向竖轨，所述Z向驱动缸驱动所述提取套在所述Z向竖轨上上下运动；所述驱动链条驱动所述提取杆上下运动。
6.如权利要求4所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取杆下端向下延伸出一中部空腔的半弧形端头，半弧形端头下端面连接卡接板；所述卡接板一侧端向内凹陷有阳性卡接槽；所述半弧形端头与所述卡接板形成阳性卡接件。
7.如权利要求6所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述阳性卡接槽包括内槽段和外槽段，所述内槽段的外侧连接外槽段，所述外槽段从外向内成逐步缩小状，所述内槽段为U型状。
8.如权利要求4～7任一所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取套下端向外延伸设置有固定套，所述固定套的下方设置卡接板。
9.如权利要求8所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述固定套的侧端套壁上开设有限位口，所述限位口可与所述转运罐罐盖和/或储存舱的储存舱盖上设置的限位块卡合。
10.如权利要求9所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取杆上端设置有提取杆限位块，对所述提取杆的Z轴向的提取高度进行限位。
11.如权利要求9或10所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取套下端设置有止挡块，所述止挡块位于提取套与所述提取杆之间，且对所述提取杆的伸长长度进行限位。
12.如权利要求1、2、4、5、6、7、9或10所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述操作舱还包括移盖机构，所述移盖机构位于储存舱舱口的上方；所述移盖机构包括移盖板座及Y向滑轨；所述移盖板座可滑动的设置在所述Y向滑轨上。
13.如权利要求2、4、5、6或7所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述储存舱的储存舱盖上端面设置有提取柄，所述提取柄可与所述阳性卡接件配合卡接。
14.如权利要求9或10所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述储存舱的储存舱盖上端面设置有提取柄及提取卡接块，所述提取柄及提取卡接块形成所述的储存舱盖的阴性卡接件；提取柄与所述卡接板的阳性卡接槽卡接；所述提取卡接块与所述固定套的限位口卡合。
15.如权利要求14所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取柄为圆柱状，其上端的自由端形成一圆台配合卡接；所述提取卡接块设置在所述提取柄一旁，且成类梯形块状，与所述卡接板的阳性卡接槽卡合。
16.如权利要求1所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述储存舱内还设置有开盖机构，所述开盖机构可打开转运罐的罐盖。
17.如权利要求1、2、4、5、6、7、9或10所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述储存舱还包括中心转轴及蜂窝板；所述蜂窝板可转动的设置在所述中心转轴上；多个冻存管和/或内有冻存管的冻存管套桶可插在所述蜂窝板上；
18.如权利要求17所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述冻存管套桶上端为喇叭状。
19.如权利要求17所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述储存舱内还包括支撑筒，所述中心转轴的下方与支撑筒连接，所述中心转轴的上方设置转轴驱动，所述转轴驱动可驱动中心转轴转动，所述储存舱内设置有液氮。
20.如权利要求1、2、4、5、6、7、9、10、16或18所述的生物样本储存系统，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种生物样本储存系统，其特征在于：包括操作舱，以及储存舱；所述操作舱设置在储存舱上方，并对储存舱内的样本管提取或储存；
2.如权利要求1所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取钩对接件包括阳性卡接件，所述冻存管和/或冻存管套桶和/或转运罐罐盖和/或储存舱的储存舱盖上均设置有阴性卡接件，所述阳性卡接件可卡接在所述阴性卡接件上，且阴性卡接件对阳性卡接件在竖直方向上限位。
3.如权利要求1或2所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取构件包括提取x轴移动组件和提取z轴移动组件，所述提取钩对接件设置在所述提取z轴移动组件，所述提取z轴移动组件可带动所述提取钩对接件z轴方向上下移动或伸缩；所述提取z轴移动组件设置在所述提取x轴移动组件上，所述提取x轴移动组件可带动所述提取z轴移动组件在x轴方向上移动。
4.如权利要求3所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取钩对接件还包括提取杆、提取套以及阳性卡接件；所述提取套套设在所述提取杆外围，且所述提取杆可在提取套内相对其上下移动；所述提取杆及所述提取套可在z轴方向上下移动；所述阳性卡接件设置在所述提取杆的下端。
5.如权利要求4所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取z轴移动组件包括z向支撑架、驱动链条，以及z向驱动缸；所述z向支撑架下端可滑动的设置在所述x轴移动组件上；所述z向支撑架靠近所述提取套一侧设置z向竖轨，所述z向驱动缸驱动所述提取套在所述z向竖轨上上下运动；所述驱动链条驱动所述提取杆上下运动。
6.如权利要求4所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取杆下端向下延伸出一中部空腔的半弧形端头，半弧形端头下端面连接卡接板；所述卡接板一侧端向内凹陷有阳性卡接槽；所述半弧形端头与所述卡接板形成阳性卡接件。
7.如权利要求6所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述阳性卡接槽包括内槽段和外槽段，所述内槽段的外侧连接外槽段，所述外槽段从外向内成逐步缩小状，所述内槽段为u型状。
8.如权利要求4～7任一所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取套下端向外延伸设置有固定套，所述固定套的下方设置卡接板。
9.如权利要求8所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述固定套的侧端套壁上开设有限位口，所述限位口可与所述转运罐罐盖和/或储存舱的储存舱盖上设置的限位块卡合。
10.如权利要求9所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取杆上端设置有提取杆限位块，对所述提取杆的z轴向的提取高度进行限位。
11.如权利要求9或10所述的生物样本储存系统，其特征在于：所述提取套下端设置有止挡块，所述止挡块位于提取套与所述提取杆之间，且对所述提取杆的伸长长度进行限位。
12.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，曹运新，徐树奎，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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