本发明专利技术公开一种光电二极管自动化周转装置，包括基座、运动模组及调整模组，所述基座形成有取料工位与摆料工位，所述取料工位用以提供光电二极管，所述摆料工位用以沿相同角度摆放所述光电二极管；所述运动模组设于所述基座，所述运动模组包括能够分别活动至所述取料工位与所述摆料工位活动的安装座；以及，所述调整模组包括均设置于所述安装座的吸嘴、视觉相机及驱动装置，所述视觉相机用以向下拍照获取所述取料工位中光电二极管的放置角度信息，所述吸嘴用以吸取光电二极管且所述吸嘴能沿上下向所处轴线转动，所述驱动装置用以根据所述放置角度信息驱动所述吸嘴相应转动。实现了将取料工位中朝向杂乱的光电二极管整齐一致的摆放至摆料工位。的摆放至摆料工位。的摆放至摆料工位。
【技术实现步骤摘要】
光电二极管自动化周转装置
[0001]本专利技术涉及二极管周转
，特别涉及光电二极管自动化周转装置。
技术介绍
[0002]在光电二极管周转
中，一般使用吸塑盒存储光电二极管，但是通常情况下只能保证多个光电二极管的上下朝向一致性，无法确保多个光电二极管的周侧朝向一致，也即是无法保证各个光电二极管的管脚排布状态的一致性，因此，通常在光电二极管由吸塑盒进入首道自动化生产工序的过程中，需要使光电二极管的待料状态具备一致性并完成转移，以便于后续对光电二极管拾取安装的高效进行，然而目前多数光电子企业依然使用人工来完成相关周转工作，一般采用镊子夹取光电二极管的管脚，逐一手动调整角度并装载，操作过程繁琐，效率低下，劳作强度大，且容易损伤光电二极管表面镀金层和元器件，影响光电二极管的加工质量。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提出光电二极管自动化周转装置，旨在解决现有采用人工手动夹取光电二极管并调整角度装载的过程中存在效率地低下，且容易损坏光电二极管的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的光电二极管自动化周转装置包括：基座，形成有取料工位与摆料工位，所述取料工位用以提供光电二极管，所述摆料工位用以沿相同角度摆放所述光电二极管；运动模组，设于所述基座，所述运动模组包括能够分别活动至所述取料工位与所述摆料工位活动的安装座；以及，调整模组，包括均设置于所述安装座的吸嘴、视觉相机及驱动装置，所述视觉相机用以向下拍照获取所述取料工位中光电二极管的放置角度信息，所述吸嘴用以吸取光电二极管且所述吸嘴能沿上下向所处轴线转动，所述驱动装置用以根据所述放置角度信息驱动所述吸嘴相应转动。
[0005]可选地，所述运动模组包括移动座，所述移动座能够在水平面内活动，所述安装座沿上下向活动设置于所述移动座；所述光电二极管自动化周转装置还包括管脚整形结构，所述管脚整形结构设于所述移动座，且能够选择阻挡所述吸嘴以及让位所述吸嘴，所述管脚整形结构上形成有开口向上的整形槽，在从下至上的方向上，所述整形槽的横截面逐渐增大；在所述管脚整形结构阻挡所述吸嘴时，所述整形槽正对所述吸嘴设置，以供光电二极管的管脚对应伸入；在所述管脚整形结构让位所述吸嘴时，所述吸嘴能够继续向下活动。
[0006]可选地，所述管脚整形结构包括肘节手指气缸，所述肘节手指气缸具有两个处于所述吸嘴下方且能沿上下向所处轴线转动的整形夹爪，以具有相互抱合阻挡所述吸嘴的阻
挡位置，以及相互远离让位所述吸嘴的让位位置，两个所述整形夹爪的相对端面上均形成有整形半槽，且所述整形半槽向上贯通设置；其中，在两个所述整形夹爪处于所述阻挡位置时，两个所述整形半槽合围形成所述整形槽。
[0007]可选地，所述驱动装置包括：驱动电机，设于所述安装座，所述驱动电机具有沿上下方向所处轴线转动的输出轴；驱动带轮，同轴设置于所述输出轴；以及，从动带轮，同轴设置于所述吸嘴，所述从动带轮通过传动带连接至所述驱动带轮。
[0008]可选地，所述取料工位设置有取料座，所述取料座上形成取料滑槽，且所述取料滑槽沿水平内第一方向贯通设置；所述光电二极管自动化周转装置还包括上料装置，所述上料装置包括：上料框，相对所述取料滑槽设置于所述基座，所述上料框内形成有沿上下向逐层分布的多个储料腔，各所述储料腔均沿第一方向贯通设置，且所述上料框能沿上下方向活动，以选择将对应的所述储料腔连通至所述取料滑槽，各所述储料腔内均设置有料盘，用以盛放吸塑盒，且所述料盘能沿第一方向活动；以及，第一推料结构，用以将对应的所述储料腔内的料盘推出至所述取料滑槽，以及将所述取料滑槽内的料盘推入至对应的所述储料腔。
[0009]可选地，所述取料滑槽能与对应的所述储料腔形成上料通道；所述第一推料结构包括分别设置于所述上料通道两端的两个第一推杆气缸，各所述第一推杆气缸均具有能第一方向伸入至所述上料通道的气缸推杆，两个所述气缸推杆相互配合，以推动所述料盘在所述上料通道内切换位置。
[0010]可选地，所述基座上还设置有对应所述取料座的压紧气缸，所述压紧气缸具有沿上下向伸缩的气缸压杆，所述气缸压杆上设置有压块，所述压块延伸至所述取料滑槽的上方，其中，在所述气缸杆的带动下，所述压块能向下压紧处于所述取料滑槽中的料盘。
[0011]可选地，所述摆料工位设置有摆料座，所述摆料座上形成有摆料滑槽，且所述摆料滑槽沿水平内第二方向贯通设置；所述光电二极管自动化周转装置还包括下料装置，所述下料装置包括：下料框，相对所述摆料座设置于所述基座，所述下料框内形成有沿第三方向逐层分布的多个载料腔，各所述载料腔均沿第二方向贯通设置，且所述下料框能沿第三方向活动，以选择将对应的所述载料腔连通至所述摆料滑槽，各所述载料腔内均设置有载料板，所述载料板用以装载光电二极管，且所述载料板能沿第二方向活动；以及，第二推料结构，用以将对应的所述载料腔内的载料板推出至所述摆料滑槽，以及将所述摆料滑槽内的载料板推入至对应的所述载料腔；其中，所述第三方向与所述第二方向为相互垂直的两个方向。
[0012]可选地，所述摆料滑槽能与对应的所述载料腔形成下料通道；所述第二推料结构包括分别设置于所述下料通道两端的两个第二推杆气缸，各所述第二推杆气缸均具有能第二方向伸入至所述下料通道的气缸顶杆，两个所述气缸顶杆相互配合，以推动所述载料板在所述下料通道内切换位置。
[0013]可选地，所述第二方向设置为左右方向，所述第三方向设置为上下方向；多个所述载料腔一一对应组成载料组，所述载料组设置多组，且沿前后方向布设；所述下料框还能沿前后方向活动。
[0014]可选地，所述第二推料结构与所述摆料座一一对应组成摆料推动组，所述摆料推动组设置多组，且沿前后方向布设。
[0015]可选地，所述载料板上形成有沿第二方向分布的多个载料孔，各所述载料孔用以对应光电二极管的管脚呈异型设置。
[0016]可选地，所述摆料座上设置有限位板，所述限位板延伸至所述摆料滑槽的上方，用以向下阻挡所述载料板；所述摆料滑槽内相对所述载料板设置有的针形气缸，所述针形气缸具有沿上下向伸缩的气缸顶针，用以向上顶紧所述载料板。
[0017]本专利技术提供的技术方案中，所述安装座能够在所述取料工位与所述摆料工位之间活动，从而带动所述吸嘴将处于所述取料工位的光电二极管吸取至所述摆料工位上，不仅如此，在吸嘴吸取光电二极管之前，设置在安装座上的视觉相机能够拍照获取光电二极管的放置角度信息，以通过控制系统自动计算出光电二极管需要调整转动的角度，从而在所述吸嘴吸取光电二极管时，通过所述驱动装置驱动所述吸嘴转动相应的角度，以使得光电二极管能够按照相同的角度放置在所述摆料工位上，从而使得多个光电二极管待料状态具备一致性，以便于后续对光电二极管拾取安装的高效进行，这种自动化的调整过程代替了人工操作模式，大大提高了调整效率，降低了人工劳动强度，同时不会因为人为因素的影响损伤光电二极管，保证了光电二极管的加工质量。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光电二极管自动化周转装置，其特征在于，包括：基座，形成有取料工位与摆料工位，所述取料工位用以提供光电二极管，所述摆料工位用以沿相同角度摆放所述光电二极管；运动模组，设于所述基座，所述运动模组包括能够分别活动至所述取料工位与所述摆料工位活动的安装座；以及，调整模组，包括均设置于所述安装座的吸嘴、视觉相机及驱动装置，所述视觉相机用以向下拍照获取所述取料工位中光电二极管的放置角度信息，所述吸嘴用以吸取光电二极管且所述吸嘴能沿上下向所处轴线转动，所述驱动装置用以根据所述放置角度信息驱动所述吸嘴相应转动。2.如权利要求1所述的光电二极管自动化周转装置，其特征在于，所述运动模组包括移动座，所述移动座能够在水平面内活动，所述安装座沿上下向活动设置于所述移动座；所述光电二极管自动化周转装置还包括管脚整形结构，所述管脚整形结构设于所述移动座，且能够选择阻挡所述吸嘴以及让位所述吸嘴，所述管脚整形结构上形成有开口向上的整形槽，在从下至上的方向上，所述整形槽的横截面逐渐增大；在所述管脚整形结构阻挡所述吸嘴时，所述整形槽正对所述吸嘴设置，以供光电二极管的管脚对应伸入；在所述管脚整形结构让位所述吸嘴时，所述吸嘴能够继续向下活动。3.如权利要求2所述的光电二极管自动化周转装置，其特征在于，所述管脚整形结构包括肘节手指气缸，所述肘节手指气缸具有两个处于所述吸嘴下方且能沿上下向所处轴线转动的整形夹爪，以具有相互抱合阻挡所述吸嘴的阻挡位置，以及相互远离让位所述吸嘴的让位位置，两个所述整形夹爪的相对端面上均形成有整形半槽，且所述整形半槽向上贯通设置；其中，在两个所述整形夹爪处于所述阻挡位置时，两个所述整形半槽合围形成所述整形槽。4.如权利要求1所述的光电二极管自动化周转装置，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动电机，设于所述安装座，所述驱动电机具有沿上下方向所处轴线转动的输出轴；驱动带轮，同轴设置于所述输出轴；以及，从动带轮，同轴设置于所述吸嘴，所述从动带轮通过传动带连接至所述驱动带轮。5.如权利要求1所述的光电二极管自动化周转装置，其特征在于，所述取料工位设置有取料座，所述取料座上形成取料滑槽，且所述取料滑槽沿水平内第一方向贯通设置；所述光电二极管自动化周转装置还包括上料装置，所述上料装置包括：上料框，相对所述取料滑槽设置于所述基座，所述上料框内形成有沿上下向逐层分布的多个储料腔，各所述储料腔均沿第一方向贯通设置，且所述上料框能沿上下方向活动，以选择将对应的所述储料腔连通至所述取料滑槽，各所述储料腔内均设置有料盘，用以盛放吸塑盒，且所述料盘能沿第一方向活动；以及，第一推料结构，用以将对应的所述储料腔内的料盘推出至所述取料滑槽，以及将所述取料滑槽内的料盘推入至对应的所述储料腔。6.如权利要求5所述的光电二极管自动化周转装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓俊杰，闫大鹏，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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