便于组装的精密模组及组装设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化传动模组技术领域，具体涉及一种便于组装的精密模组及组装设备，包括底座，滑块，以及驱动组件，底座上开设有滑槽，滑槽的两侧开设有滚珠槽、限位槽以及限位导向条，滚珠槽上滑动安装有多个钢珠，滚珠槽、限位槽以及限位导向条由下至上依次设置，底座的一侧开设有装配孔，装配孔的一端连通至滚珠槽、并用于钢珠安装到滚珠槽内，限位导向条为通过一体注塑成型在底座上的限位胶条；滑块可滑动安装在滑槽内，滑块的两侧设有滑动配合槽、滑动限位块、以及滑动导向槽。本发明专利技术在装配时可以将滑块装入滑槽内后再组装滚珠，便于实现自动化组装，尤其适合大批量生产，解决了现有模组占用空间大，组装不便等问题。组装不便等问题。组装不便等问题。

【技术实现步骤摘要】
便于组装的精密模组及组装设备


[0001]本专利技术涉及自动化传动模组
，特别是涉及一种便于组装的精密模组及组装设备。

技术介绍

[0002]精密模组也称为线性模组，是一种直线传动装置，它的构成可以通过两种方式实现。一种是滚珠丝杆和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受；省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。现有的线性模组的组装过程都是通过人工组装的，通过人工将一个个部件组装到一起，组装效率很低，而且占用空间大，在一些空间有限的地方无法使用。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种在装配时可以将滑块装入滑槽内后再组装滚珠，便于实现自动化组装，尤其适合大批量生产，解决了现有模组占用空间大，组装不便等问题的便于组装的精密模组及组装设备。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种便于组装的精密模组，包括底座，滑块，以及驱动组件，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽的两侧开设有滚珠槽、限位槽以及限位导向条，所述滚珠槽上滑动安装有多个钢珠，所述滚珠槽、限位槽以及限位导向条由下至上依次设置，所述底座的一侧开设有装配孔，所述装配孔的一端连通至滚珠槽、并用于钢珠安装到滚珠槽内，所述限位导向条为通过一体注塑成型在底座上的限位胶条；所述滑块可滑动安装在滑槽内，所述滑块的两侧设有滑动配合槽、滑动限位块、以及滑动导向槽，所述滑动配合槽用于配合滚珠槽内的钢珠滑动，所述滑动限位块用于配合限位槽，所述滑动导向槽用于配合限位导向条；所述驱动组件安装在底座的底部、并具有驱动元件，所述滑块的底部设有配合元件，所述底座的底部开设有通槽，所述通槽的一面连通至驱动元件，所述配合元件的一端穿过通槽并用于配合驱动元件，所述驱动元件用于驱动配合元件带动滑块在滑槽内滑动。
[0005]对上述方案的进一步改进为，所述底座为长条形底座、并通过铝合金或铸铁一体加工成型，所述底座的底部开设有螺纹孔，所述驱动组件通过螺钉与底座的螺纹孔固定连接。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述底座的两端设有端盖，所述端盖将滑槽的两端槽口封闭，所述端盖上安装有用于滑块缓冲和限位的缓冲块，所述缓冲块为缓冲胶垫。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述滚珠槽内设有耐磨涂层，所述耐磨涂层为纳米陶瓷涂层、碳化物合计涂层、或高分子陶瓷聚合物涂层，所述钢珠的外表面设有于耐磨涂层相同的涂层。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述钢珠的外表面包覆有硅胶层，所述硅胶层通过注塑包覆在钢珠的外表面，所述钢珠的外表面为粗糙面。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述限位槽包括槽体、以及位于槽体两侧的弧形槽面，所述滑动限位块的形状与限位槽的形状匹配、并用于将滑动限位块限位在槽体内。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述滑槽的开口处开设有注塑槽，所述注塑槽上均布有连接槽，所述限位导向条的一端通过注塑连接注塑槽和连接槽内；所述滑动限位块为硅胶限位条。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述滚珠槽设有转弯部，所述转弯部用于将装配孔与滚珠槽连接，所述滑动配合槽上开设有储油槽，所述滑动配合槽的两端设有R角，所述储油槽用于储存润滑油，所述底座位于滚珠槽的一侧设有积油槽。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述驱动组件包括驱动基座，所述驱动基座上开设有安装槽，所述驱动元件为定子组件，所述配合元件为动子组件，所述定子组件与动子组件配合形成直线电机用于驱动滑块在滑槽上滑动。
[0013]一种用于组装精密模组的组装设备，包括输送装置、传输于输送装置上并用于放置底座的治具、用于将治具定位在输送装置上的定位装置、用于将滑块装入到滑槽上的第一装配工位、用于在底座的两端组装端盖并将滑块封闭在滑槽内的第二装配工位、以及用于将组装滑块后的底座上装配滚珠的第三装配工位；所述输送装置用于带动治具输送，所述定位装置用于将治具定位在输送装置上，所述第一装配工位用于将滑块装入到滑槽内，所述第三装配工位用于将钢珠从装配孔装入到滚珠槽内。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]相比现有的精密模组，本专利技术采用底座和滑块设计，将滑槽直接开设在了底座上，并在底座上设置滚珠槽和钢珠用于配合滑块的滑动，对比常规的模组更加节省安装空间，稳定性更好，精度更高，尤其是设置了限位槽和限位导向条用于滑块的滑动先问问块和滑动导向槽进行导向限位，保证结构稳定性，还具有装配孔用于滚珠装配，在装配时可以将滑块装入滑槽内后再组装滚珠，便于实现自动化组装，尤其适合大批量生产，解决了现有模组占用空间大，组装不便等问题。具体是，设置了底座，滑块，以及驱动组件，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽的两侧开设有滚珠槽、限位槽以及限位导向条，所述滚珠槽上滑动安装有多个钢珠，所述滚珠槽、限位槽以及限位导向条由下至上依次设置，所述底座的一侧开设有装配孔，所述装配孔的一端连通至滚珠槽、并用于钢珠安装到滚珠槽内，所述限位导向条为通过一体注塑成型在底座上的限位胶条；所述滑块可滑动安装在滑槽内，所述滑块的两侧设有滑动配合槽、滑动限位块、以及滑动导向槽，所述滑动配合槽用于配合滚珠槽内的钢珠滑动，所述滑动限位块用于配合限位槽，所述滑动导向槽用于配合限位导向条；所述驱动组件安装在底座的底部、并具有驱动元件，所述滑块的底部设有配合元件，所述底座的底部开设有通槽，所述通槽的一面连通至驱动元件，所述配合元件的一端穿过通槽并用于配合驱动元件，所述驱动元件用于驱动配合元件带动滑块在滑槽内滑动。还设置了驱动组件，驱动组件是通过驱动元件以及配合元件的配合实现对滑块的驱动，进而能够在小空间的环境下增加驱动结构，节省空间，装配方便，实用性强。
[0016]一种用于组装精密模组的组装设备，包括输送装置、传输于输送装置上并用于放置底座的治具、用于将治具定位在输送装置上的定位装置、用于将滑块装入到滑槽上的第一装配工位、用于在底座的两端组装端盖并将滑块封闭在滑槽内的第二装配工位、以及用于将组装滑块后的底座上装配滚珠的第三装配工位；所述输送装置用于带动治具输送，所
述定位装置用于将治具定位在输送装置上，所述第一装配工位用于将滑块装入到滑槽内，所述第三装配工位用于将钢珠从装配孔装入到滚珠槽内；通过输送装置进行输送，并通过治具用于将产品定位后再进行依次装配滑块和钢珠，方便对精磨模组的自动化组装，节省人力，组装滚珠时根据需要的数量对底座的两侧同时组装。
附图说明
[0017]图1为本专利技术便于组装的精密模组的立体示意图；
[0018]图2为图1中便于组装的精密模组的爆炸示意图；
[0019]图3为图1中便于组装的精密模组的俯视示意图；
[0020]图4为图3中A
‑
A的剖视图；
[0021]图5为图4中B
‑
B的剖视图；
[0022]图6为本专利技术组装设备的立体示意图。
[0023]附图标记说明：底座1、滑槽11、注塑槽111、连接槽112、滚珠槽12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于组装的精密模组，其特征在于：包括底座，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽的两侧开设有滚珠槽、限位槽以及限位导向条，所述滚珠槽上滑动安装有多个钢珠，所述滚珠槽、限位槽以及限位导向条由下至上依次设置，所述底座的一侧开设有装配孔，所述装配孔的一端连通至滚珠槽、并用于钢珠安装到滚珠槽内，所述限位导向条为通过一体注塑成型在底座上的限位胶条；滑块，所述滑块可滑动安装在滑槽内，所述滑块的两侧设有滑动配合槽、滑动限位块、以及滑动导向槽，所述滑动配合槽用于配合滚珠槽内的钢珠滑动，所述滑动限位块用于配合限位槽，所述滑动导向槽用于配合限位导向条；驱动组件，所述驱动组件安装在底座的底部、并具有驱动元件，所述滑块的底部设有配合元件，所述底座的底部开设有通槽，所述通槽的一面连通至驱动元件，所述配合元件的一端穿过通槽并用于配合驱动元件，所述驱动元件用于驱动配合元件带动滑块在滑槽内滑动。2.根据权利要求1所述的便于组装的精密模组，其特征在于：所述底座为长条形底座、并通过铝合金或铸铁一体加工成型，所述底座的底部开设有螺纹孔，所述驱动组件通过螺钉与底座的螺纹孔固定连接。3.根据权利要求1所述的便于组装的精密模组，其特征在于：所述底座的两端设有端盖，所述端盖将滑槽的两端槽口封闭，所述端盖上安装有用于滑块缓冲和限位的缓冲块，所述缓冲块为缓冲胶垫。4.根据权利要求1所述的便于组装的精密模组，其特征在于：所述滚珠槽内设有耐磨涂层，所述耐磨涂层为纳米陶瓷涂层、碳化物合计涂层、或高分子陶瓷聚合物涂层，所述钢珠的外表面设有于耐磨涂层相同的涂层。5.根据权利要求1所述的便于组装的精密模组，其特征在于：所述钢珠的外表面包覆有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓福贵，张国中，
申请(专利权)人：东莞市科士威传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：