用于印刷电路板的插入机的给料器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于印刷电路板的插入机的给料器装置（１），所述装置包括壳体、驱动马达（３，３’）、变速器（５）和与传输带接合的针孔馈送式装置（６），驱动马达和变速器被布置在壳体的共同横壁（２）上使得它们的轴垂直于该横壁。本发明专利技术的目的在于制造能够简单装配的精密的给料器装置。为此目的，驱动马达（３）的转子（１４，１４’）被完全可旋转地安装在固定到壳体的横壁上的一轴（４，４’）上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于印刷电路板的插入机的给料器装置，其包括 壳体、驱动马达、齿轮单元和与传输带接合的针轮，所述驱动马达和 所述齿轮单元被布置在壳体的共同侧壁上使得它们的轴垂直于侧壁， 定子被直接固定在壳体的侧壁上，并且壳体的所述侧壁同时限定了驱 动马达的侧壁。
技术介绍
插入机用于将电子元件定位在印刷电路板上。电子元件被布置在 由纸板或者塑料材料组成的传输带上，并且被另一带子覆盖。传输带 被绕成巻状物并且被插入给料器中。传输带在其至少一侧上具有孔， 所述孔由针轮接合，而针轮由驱动马达所驱动因而移动传输带。盖板 同时地被剥离以便显露电子元件。电子元件依靠针轮被精确地定位在传送位置(transfer position),由真空吸管将电子元件移除并且将 其放置在印刷电路板上。由于电子元件在尺寸上变得越来越小，并且由于印刷电路板上的 电子元件的数量持续地增加，现代的插入机必须为最大可能数量的带 有运送电子元件的传输带的给料器装置提供空间。为了节省空间，单 个的给料器装置必须尽可能的精密。众所周知的是使用轴平行于给料器装置的侧壁延伸的细长马达 (slim motor)作为驱动马达。因此，这种常规的圆柱形驱动器必须5具有很小的直径，即所述圆柱形驱动器能够产生的转矩将是非常低的， 因此，高的齿轮减速是必需的。同样众所周知的是使用轴垂直于给料器装置的侧壁延伸的平面马达(flat motor)作为驱动马达。这些内转子型或者外转子型的平面 马达能够基于小的总高度提供实际上更高的转矩。这种给料器装置例如从欧洲专利EPO 897 258 Bl是已知的。此专 利说明书描述了一种给料器装置，其包括被固定在主框架上并且由同使具有电子元件的传输带前进而盖板同时被移除。在传送位置，电子 元件被真空吸管吸起并且被放置在印刷电路板上。驱动马达优选的是 脉冲马达，通过脉冲马达传输带上的电子元件可以被精确地定位在传 送位置。例如，这可以通过变化脉沖马达的脉冲数或者脉冲持续时间 来实现。德国专利申请DE 101 57 230 Al也描述了 一种用于插入机的给料 器装置。该给料器装置包括，其上布置有传输带给料单元的主框架、 将盖板与传输带分离的分离器以及将盖板巻起的回收单元。给料单元、 分离器和回收单元经由固定连接在主框架一侧上并且布置有多个电枢线圈的盘构件来驱动。在该第一盘构件的中间可旋转地支撑有轴。该 轴被固定到与圓形永磁体器件连接的第二盘构件上。由于永磁体器件 和电枢线圈之间的相互作用，该轴被旋转。该旋转运动被传递到给料 单元、分离器和回收单元。美国专利US6379098B1公开了另 一种用于插入机的给料器装置。 该给料器装置包括用于使传输带前进的第 一驱动马达和驱动用于将盖6板从传输带剥离的机构的第二驱动马达。第 一驱动马达包括稳定地固 定在给料器装置的框架上的圆柱形定子。中空圆柱形转子环绕该定子 从而在转子和定子之间形成气隙。转子包括中空的圆柱形永磁体，在 所述永^兹体背面形成有齿轮。该齿轮与四个附加齿轮啮合，由此将转 子保持在适当位置。由于给料器装置的厚度由驱动马达的长度以及马达和给料器装置 的壳体壁的厚度来决定，现有技术中公知的这些给料器装置到目前还是有缺陷的。在美国专利6379098B1描述的给料器装置的情形中，尝 试通过设置无轴的驱动马达以及通过由四个齿轮支撑转子来矫正这个 缺陷。这使得系统的装配比较复杂。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于提供一种给料器装置，其具有能更进一步 被减少的厚度以及筒单的结构设计，因此其可被易于装配。为此，本专利技术被构思为，驱动马达的转子仅被可旋转地安装在固 定连接到壳体的侧壁的一个轴上。由于驱动马达的转子被安装在壳体的侧壁中的轴上的事实，可以 无需具有轴承的马达的基板。因此可以更进一步地减少厚度。由于转子仅被安装在一个轴上，所以更容易装配是可能的。因为轴完全地或 沿其尽可能长的部分穿进侧壁，因而转子具有倾斜稳定性。可以通过滑动轴7 义或者减摩轴承将转子安装在轴上。根据优选的实施例，在壳体的侧壁中设置有套筒，驱动马达的轴 被压配合于所述套筒中。以这种方式能够支撑该轴的区域变大。因而7更进一步地增加了该轴的倾斜稳定性。在这种连接中，优选地，套筒 设置有使所述套筒紧靠在侧壁上的支撑凸缘。为了使得该套筒被固定地保持在壳体的侧壁中，优选地，将该套 筒压配合到壳体的侧壁中。根据另一实施例，壳体的侧壁可以包括附加孔，齿轮单元轴被布 置在所述孔中。以这种方式也能够减少给料器装置的厚度。通过将转 子轴和齿轮单元轴支撑在壳体的侧壁中，能够避免当分离元件连接到 侧壁时所？ I起的安装不准确。根据本专利技术的另 一变形，针轮在其上布置有用于定位传输带的编 码器。以这种方式可以实现给料器的非常高的定位精确性。根据优选的实施例，编码器可以实施为增量式旋转编码器，该增 量式旋转编码器的脉冲数与传送位置数相同。本专利技术也可以被构思为，在针轮上的编码器是增量式旋转编码器， 该增量式旋转编码器的脉沖数足够大，以用于驱动马达的伺服操作和 针轮的精确定位。因此，仅需要一个传感器系统。同样优选地，设置附加编码器系统，其不需要必须基于与该增量 式编码器的物理原理相同的物理原理(光学的、感应的、电容的)。该 附加编码器系统可以用于生成用于确定绝对位置的参考脉冲。可选地，编码器也可以是如下的绝对式旋转编码器其在被接通 后在任何时间提供绝对位置且精确性足够满足所需要求。根据另一个变形，除绝对式旋转编码器之外还设置增量式旋转编 码器。此时绝对式旋转编码器可以用于确定针轮的角位置，而增量式 旋转编码器可以用于定位针轮。为此，优选地，增量式旋转编码器的脉冲数等于传送位置数。然 而，也可以设置该增量式旋转编码器的脉冲数足够大，以用于驱动马 达的伺服操作和针轮的精确定位。本专利技术也可以被构思为，设置附加机械传动零件，其将驱动马达 连接到布置在传输带上的盖板。因此，仅需要一个驱动马达用于移动传输带和剥离布置在所述传 输带上的盖板。优选地，编码器能够访问存储有针轮的单个齿的几何偏差的校正 表，所述几何偏差在校准处理期间已经被确定。这允许针轮在传送位 置处的精确定位。附图说明接下来，将参考附图详细地解释本专利技术的实施例，其中 图1示出了给料器装置的侧视图，图2示出了用于给料器装置的驱动马达沿图1的II-II线的剖面 图，以及图3示出了驱动马达的可选实施例沿图l的II-II线的剖面图。 具体实施例方式9图1示出了给料器装置1的侧视图。给料器装置1有设置具有侧壁2的壳体。侧壁2将平面马达3固定到其上。为了减少给料器装置l 的厚度，以平面马达3的转子轴4垂直于壳体壁2延伸的方式将平面 马达3固定到给料器装置1的壳体上。平面马达3可以用于驱动在其上布置有电子元件的传输带，所述 电子元件是由给料器提供的用于放置在印刷电路板上的。然而，平面 马达3也能够用于从传输带上剥离盖板以便可以接近电子元件，该盖 板被布置在传输带上并且保护电子元件。为了此目的，给料器装置设 置有将平面马达的运动传递到盖板的适合的传动零件。由平面马达3 实现这两个功能也是可以的。在这种情况中，平面马达实现驱动传输 带以及剥离盖板的功能，并且无需附加马达。接下来，将描述用于传输带驱动的平面马达3。在这种情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于印刷电路板的插入机的给料器装置（１），包括壳体、驱动马达（３，３’）、齿轮单元（５）和与传输带接合的针轮（６），所述驱动马达（３，３’）和所述齿轮单元（５）被布置在壳体的共同侧壁（２）上使得它们的轴垂直于侧壁（２），定子（１５，１５’）被直接固定在壳体的侧壁（２）上，并且壳体的所述侧壁（２）同时限定了驱动马达（３）的侧壁（２），其特征在于，驱动马达（３，３’）的转子（１４，１４’）仅被可旋转地安装在固定连接到壳体的侧壁（２）的一个轴（４，４’）上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌戈弗里奇，阿诺德泰梅尔，
申请(专利权)人：麦克森发电机股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]