一种试车台冷却水管理方法技术

本发明专利技术提供一种试车台冷却水管理方法，包括：控制器监测存储有冷却水的蓄水池的液位，当所述蓄水池的液位低于工作水位线时，控制器自动开启供水泵进行供水；当所述蓄水池的液位达到工作水位线时，则可进行试车试验，控制器在接收到发动机试车系统启动信号时开启所述蓄水池的出口阀门提供冷却水至试车台的导流槽；根据所述蓄水池的所述出口阀门的液体流量，控制器采用PID算法来调整所述出口阀门的开度，直至所述出口阀门的液体流量与目标流量的差值小于设定值。该方法能实现试车台冷却水的自动化管理，保证冷却水流量稳定。保证冷却水流量稳定。保证冷却水流量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种试车台冷却水管理方法


[0001]本专利技术涉及试车台领域，具体涉及一种试车台冷却水管理方法。

技术介绍

[0002]在航天运载器热试车过程中，由于高温火焰会烧蚀试车台的导流槽，所以需要提供冷却水来使导流槽降温。现有技术中试车试验前需要手动开启冷却水阀门，试车后需要操作员观测蓄水池监测水位，现场开启供水阀门。在蓄水过程中，需要操作人员长时间值守供水岗位。供水、蓄水与用水过程割裂，无法实现联动与动态调整。
[0003]鉴于此，亟需设计一种实现自动化管理的试车台冷却水管理方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种试车台冷却水管理方法。
[0005]本专利技术提供一种试车台冷却水管理方法，包括：控制器监测存储有冷却水的蓄水池的液位，当所述蓄水池的液位低于工作水位线时，控制器自动开启供水泵进行供水；当所述蓄水池的液位达到工作水位线时，则可进行试车试验，控制器在接收到发动机试车系统启动信号时开启所述蓄水池的出口阀门提供冷却水至试车台的导流槽；根据所述蓄水池的所述出口阀门的液体流量，控制器采用PID算法来调整所述出口阀门的开度，直至所述出口阀门的液体流量与目标流量的差值小于设定值。
[0006]根据本申请的一个实施例，所述蓄水池包括低位水池和高位水池，所述低位水池和所述高位水池均设置有液位传感器。
[0007]根据本申请的一个实施例，所述低位水池和所述高位水池均设置有三个液位传感器，控制器进行液位采集时选择数值接近的其中两个液位传感器的液位值。
[0008]根据本申请的一个实施例，所述控制器与试车系统通过I/O互联，当所述试车系统启动时，所述试车系统向所述控制器发送启动信号。
[0009]根据本申请的一个实施例，所述PID算法为离散型，公式为：其中u(k)为控制器此次的调整量，K
P
，K
I
，k
D
是根据系统调试得到的常数，e(k)为此次误差，e(k)＝Q
‑
Q
k
，Q为目标流量，Q
k
为当前流量，为误差的累加，e(k)
‑
e(k
‑
1)为此次误差减上次误差。
[0010]根据本申请的一个实施例，设定多组K
P
，K
I
，k
D
参数，所述控制器启动控制程序，控制出口阀门开启，记录流量曲线，多次调试确定最佳K
P
，K
I
，k
D
参数值。
[0011]根据本申请的一个实施例，所述控制器每间隔一定时间采集一次液体流量数据，连续多次的液体流量与目标流量的误差均小于设定值，则判定所述出口阀门的液体流量稳定。
[0012]根据本申请的一个实施例，所述控制器根据液体流量、高位水池的液位和试车时长的信息，判断所述高位水池的冷却水能否支撑到试车结束。
[0013]根据本申请的一个实施例，判断所述高位水池冷却水能否支撑到试车结束的公式如下：S*L≥Q*T，其中S为高位水池底面积，L为高位水池液位高度，Q为出口阀门的液体流量，T为试车时长。
[0014]另一方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述试车台冷却水管理方法。
[0015]根据本专利技术的试车台冷却水管理方法，通过控制器监测获取蓄水池相应液位参数，实现自动启停供水泵调整蓄水池的液位，控制器采用PID算法能够自动控制出口阀门的开度，保持试车冷却水流量稳定。
[0016]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本专利技术所欲主张的范围。
附图说明
[0017]下面的附图是本专利技术的说明书的一部分，其绘示了本专利技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明专利技术的原理。
[0018]图1是本专利技术一个实施例的试车台冷却水管理方法的示意图；
[0019]图2是本专利技术一个实施例的控制器的示意图。
具体实施方式
[0020]下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，用于示例性的说明本专利技术的原理，并不被配置为限定本专利技术。另外，附图中的机构件不一定是按照比例绘制的。例如，可能对于其他结构件或区域而放大了附图中的一些结构件或区域的尺寸，以帮助对本专利技术实施例的理解。
[0021]下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本专利技术实施例的具体结构进行限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]此外术语“包括”、“包含”“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素结构件或组件不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出或固有的属于结构件、组件上的其他机构件。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0023]诸如“下面”、“下方”、“在
…
下”、“低”、“上方”、“在
…
上”、“高”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释一个元件相对于第二元件的定位，表示除了与图中示出的那些取向不同的取向以外，这些术语旨在涵盖器件的不同取向。另外，例如“一个元件在另一个元件上/下”可以表示两个元件直接接触，也可以表示两个元件之间还具有其他元件。此外，诸如“第一”、“第二”等的术语也用于描述各个元件、区、部分等，并且不应被当作限制。类似的
术语在描述通篇中表示类似的元件。
[0024]对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。
[0025]图1是本专利技术一个实施例的试车台冷却水管理方法的示意图；图2是本专利技术一个实施例的控制器的示意图。
[0026]如图1所示，本专利技术提供一种试车台冷却水管理方法，包括以下三个步骤：
[0027]步骤S1，控制器监测存储有冷却水的蓄水池的液位，当蓄水池的液位低于工作水位线时，控制器自动开启供水泵进行供水；
[0028]步骤S2，当蓄水池的液位达到工作水位线时，则可进行试车试验，控制器在接收到发动机试车系统启动信号时开启蓄水池的出口阀门提供冷却水至试车台的导流槽；
[0029]步骤S3，根据蓄水池的出口阀门的液体流量，控制器采用PID算法来调整出口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试车台冷却水管理方法，其特征在于，包括：控制器监测存储有冷却水的蓄水池的液位，当所述蓄水池的液位低于工作水位线时，控制器自动开启供水泵进行供水；当所述蓄水池的液位达到工作水位线时，则可进行试车试验，控制器在接收到发动机试车系统启动信号时开启所述蓄水池的出口阀门提供冷却水至试车台的导流槽；根据所述蓄水池的所述出口阀门的液体流量，所述控制器采用PID算法来调整所述出口阀门的开度，直至所述出口阀门的液体流量与目标流量的差值小于设定值。2.根据权利要求1所述的试车台冷却水管理方法，其特征在于，所述蓄水池包括低位水池和高位水池，所述低位水池和所述高位水池均设置有液位传感器。3.根据权利要求2所述的试车台冷却水管理方法，其特征在于，所述低位水池和所述高位水池均设置有三个液位传感器，所述控制器进行液位采集时选择数值接近的其中两个液位传感器的液位值。4.根据权利要求2所述的试车台冷却水管理方法，其特征在于，所述控制器与试车系统通过I/O互联，当所述试车系统启动时，所述试车系统向所述控制器发送启动信号。5.根据权利要求1所述的试车台冷却水管理方法，其特征在于，所述PID算法为离散型，公式为：其中u(k)为所述控制器此次的调整量，K
P
，K
I
，k
D
是根据系统调试得到的常数，e(k)为此次误差，e(k)＝Q
‑
Q
k
，Q为目标流量，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明德，樊狄锋，陈世哲，宋振龙，孙子繁，沈佳城，
申请(专利权)人：蓝箭航天技术有限公司，
类型：发明
国别省市：