一种穿戴式肩部助力外骨骼制造技术

本实用新型专利技术涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种穿戴式肩部助力外骨骼，包括肩梁，所述肩梁安装在上衣上，所述肩梁两端均铰接有连杆一，所述连杆一底端均铰接有连杆二，所述肩梁、连杆一之间以及连杆一与连杆二之间均通过关节组件相连接，相邻所述关节组件之间连接有拉绳，先将上衣套在工作人员身上，将子粘带绕过工作人员侧身后与母粘带粘贴，适合不同体型的人群，手动抓紧握持块并拉动，则拉绳将会拉动穿插轴滑动，穿插轴带动花键块脱离花键槽，可任意活动连杆一、连杆二的倾斜角度，待托住物体后，手部放松握持块，则在弹簧的弹力作用下，矩形块推动穿插轴复位，花键块微微转动后重新嵌入花键槽内，可防止连接块继续转动。可防止连接块继续转动。可防止连接块继续转动。

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式肩部助力外骨骼


[0001]本技术涉及外骨骼
，特别涉及一种穿戴式肩部助力外骨骼。

技术介绍

[0002]外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构，一般是把虾、蟹、昆虫等节肢动物体表坚韧的几丁质的骨骼称为外骨骼，它有保护和支持内部结构的作用，外骨骼技术可以增强人体行动能力、减轻负重，通常由金属或碳纤维等材料制成，最初旨在帮助患有多发性硬化症、严重关节炎等疾病的群体克服行动困难。
[0003]在工业生产或日常生活中，工人频繁搬运重物，会造成极大的人力负担，严重甚至会造成工人的臂部肌肉拉伤，目前，外骨骼技术多依靠有源动力帮助人员进行搬运动作，有源动力的外骨骼其制作成本高，体积大，在实际的生产应用中难以推广应用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种穿戴式肩部助力外骨骼，解决传统台球杆采用横向纹理和竖向纹理的木质材料相互组合来平衡木质台球杆形变的弯曲现象，但拼材组合的方式整体性差，长久使用后，台球杆频繁受力形变，粘接面的牢固程度必然会受到影响的技术问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种穿戴式肩部助力外骨骼，包括肩梁，所述肩梁安装在上衣上，所述肩梁两端均铰接有连杆一，所述连杆一底端均铰接有连杆二，所述肩梁、连杆一之间以及连杆一与连杆二之间均通过关节组件相连接，相邻所述关节组件之间连接有拉绳，所述拉绳的一端延伸至连杆二末端，使所述拉绳控制各个关节组件锁止。
[0007]有益效果：该穿戴式肩部助力外骨骼，先将上衣套在工作人员身上，将子粘带绕过工作人员侧身后与母粘带粘贴，适合不同体型的人群，手动抓紧握持块并拉动，则拉绳将会拉动穿插轴滑动，穿插轴带动花键块脱离花键槽，可任意活动连杆一、连杆二的倾斜角度，待托住物体后，手部放松握持块，则在弹簧的弹力作用下，矩形块推动穿插轴复位，花键块微微转动后重新嵌入花键槽内，可防止连接块继续转动，使得外骨骼可代替人体关节进行支撑，无需臂部用力，极大地节省了人力，可防止臂部肌肉拉伤的情况出现，且生产成本低，易于推广。
[0008]进一步，所述关节组件包括夹座，所述夹座的两侧均设置有圆孔，其中一个所述圆孔一侧连通设置有矩形槽，所述矩形槽内均滑动嵌设有矩形块，所述矩形块内固定套设有穿插轴，所述矩形块的一侧且位于穿插轴的外侧固定连接有花键块，所述矩形块的另一侧且位于穿插轴的外侧套设有弹簧。
[0009]进一步，同侧两个所述夹座分别与肩梁、连杆一固定连接，所述夹座的两侧内壁之间均转动嵌设有连接块，所述穿插轴与连接块滑动连接，所述连接块一侧对应花键块设置有花键槽，同侧两个所述连接块分别与连杆一、连杆二固定连接。
[0010]进一步，所述连杆二末端固定连接有腕部块，所述腕部块的两侧均固定连接有绑缚带，所述腕部块的前侧均固定连接有延长板，所述延长板上均设置有穿孔。
[0011]进一步，所述穿孔内设置有拉绳，所述拉绳的一端固定连接有握持块，所述拉绳的另一端依次穿过两个同侧相邻的穿插轴。
[0012]进一步，所述上衣由固定连接在肩梁前后两侧的两个凹型布构成，后侧所述凹型布的两侧均固定有子粘带，前侧所述凹型布两侧均固定连接有母粘带，相邻所述子粘带、母粘带尼龙搭扣连接。
附图说明
[0013]图1为本技术一种穿戴式肩部助力外骨骼的外观图。
[0014]图2为本技术一种穿戴式肩部助力外骨骼中关节组件的结构剖切图。
[0015]图3为本技术一种穿戴式肩部助力外骨骼中穿插轴的结构示意图。
[0016]图4为本技术一种穿戴式肩部助力外骨骼中连杆一的结构示意图。
[0017]附图标记:1、肩梁；2、上衣；21、凹型布；22、子粘带；23、母粘带；3、连杆一；4、连杆二；41、腕部块；42、绑缚带；43、延长板；44、穿孔；5、关节组件；51、夹座；52、连接块；53、圆孔；54、矩形槽；55、矩形块；56、穿插轴；57、花键块；58、弹簧；59、花键槽；6、拉绳；61、握持块。
实施方式
[0018]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0019]见图1至图4所示，一种穿戴式肩部助力外骨骼，包括肩梁1，所述肩梁1安装在上衣2上，所述上衣2由固定连接在肩梁1前后两侧的两个凹型布21构成，后侧所述凹型布21的两侧均固定有子粘带22，前侧所述凹型布21两侧均固定连接有母粘带23，相邻所述子粘带22、母粘带23尼龙搭扣连接。
[0020]具体地，肩梁1的中部设置有折弯处，能够适配脖颈处结构。
[0021]具体地，将上衣2套在工作人员身上，将子粘带22绕过工作人员侧身后与母粘带23粘贴，适合不同体型的人群。
[0022]进一步地，所述肩梁1两端。铰接有连杆一3，所述连杆一3底端均铰接有连杆二4。
[0023]具体地，连杆一3、连杆二4的中部两侧均固定连接有连接带，两个连接带之间尼龙搭扣连接，可将连杆一3、连杆二4分别绑缚在使用者的手臂与肘部，使得连杆一3、连杆二4可随手臂活动而摆动。
[0024]具体地，连杆一3的底端设置有弯折处，能够方便使用者肘关节活动。
[0025]进一步地，所述肩梁1、连杆一3之间以及连杆一3与连杆二4之间均通过关节组件5相连接，相邻所述关节组件5之间连接有拉绳6，所述关节组件5包括夹座51，所述夹座51的两侧均设置有圆孔53，其中一个所述圆孔53一侧连通设置有矩形槽54，所述矩形槽54内均滑动嵌设有矩形块55，所述矩形块55内固定套设有穿插轴56，所述矩形块55的一侧且位于
穿插轴56的外侧固定连接有花键块57，所述矩形块55的另一侧且位于穿插轴56的外侧套设有弹簧58。
[0026]具体地，矩形块55可沿矩形槽54直线滑动，进而使得花键块57不会进行角度变化，待花键块57与花键槽59正对时，花键块57可嵌入花键槽59。
[0027]进一步地，同侧两个所述夹座51分别与肩梁1、连杆一3固定连接，所述夹座51的两侧内壁之间均转动嵌设有连接块52，所述穿插轴56与连接块52滑动连接，所述连接块52一侧对应花键块57设置有花键槽59，同侧两个所述连接块52分别与连杆一3、连杆二4固定连接。
[0028]具体地，拉绳6将会拉动穿插轴56滑动，穿插轴56带动花键块57脱离花键槽59，可任意活动连杆一3、连杆二4的倾斜角度，而手部放松握持块61，则在弹簧58的弹力作用下，矩形块55推动穿插轴56复位，花键块57微微转动后重新嵌入花键槽59内，可防止连接块52继续转动。
[0029]进一步地，所述拉绳6的一端延伸至连杆二4末端，使所述拉绳6控制各个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式肩部助力外骨骼，包括肩梁（1），其特征在于，所述肩梁（1）安装在上衣（2）上，所述肩梁（1）两端均铰接有连杆一（3），所述连杆一（3）底端均铰接有连杆二（4），所述肩梁（1）、连杆一（3）之间以及连杆一（3）与连杆二（4）之间均通过关节组件（5）相连接，相邻所述关节组件（5）之间连接有拉绳（6），所述拉绳（6）的一端延伸至连杆二（4）末端，使所述拉绳（6）控制各个关节组件（5）锁止。2.根据权利要求1所述的一种穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述关节组件（5）包括夹座（51），所述夹座（51）的两侧均设置有圆孔（53），其中一个所述圆孔（53）一侧连通设置有矩形槽（54），所述矩形槽（54）内均滑动嵌设有矩形块（55），所述矩形块（55）内固定套设有穿插轴（56），所述矩形块（55）的一侧且位于穿插轴（56）的外侧固定连接有花键块（57），所述矩形块（55）的另一侧且位于穿插轴（56）的外侧套设有弹簧（58）。3.根据权利要求2所述的一种穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：同侧两个所述夹座（51）分别与肩梁（1）、连杆一（3）固定连接，所述夹座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁林超，谢孙耘翰，
申请(专利权)人：杭州太希智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：